技術特征：

技術總結
本發明公開了一種用于汽車焊裝生產線的柔性定位裝置，包括第一軸系、第二軸系和第三軸系；所述第二軸系位于第一軸系上方并能夠相對第一軸系往復移動，第二軸系與第一軸系在水平面內呈相互垂直狀；所述第三軸系位于第二軸系上方并能夠相對第二軸系往復移動，第三軸系豎直布置并且垂直第一軸系和第二軸系，第三軸系上安裝有能夠相對第三軸系升降運動的立柱，所述立柱的上端安裝有安裝面板；所述的第一軸系與第二軸系之間、第二軸系與第三軸系之間、第三軸系與立柱之間分別通過用于保護氣管和電纜的第一拖鏈、第二拖鏈、第三拖鏈連接。本發明的用于汽車焊裝生產線的柔性定位裝置高度尺寸小，拖鏈布局緊湊，應用范圍廣。

技術研發人員：黃海;王磊;曾琪;惠智剛;楊帆;涂紅姣
受保護的技術使用者：廣州德恒汽車裝備科技有限公司
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.08.18