1.一種燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：包括類彈簧線圈與電磁閥閥座和靜鐵芯組合件的定位裝配裝置；所述類彈簧線圈與電磁閥閥座和靜鐵芯組合件的定位裝配裝置包括：
機械臂；
用于檢測類彈簧線圈位置的機器視覺機構；所述機器視覺機構設置在機械臂上；
用于對裝配有電磁閥閥座和靜鐵芯組合件的模板進行定位于裝配工位的定位機構；
用于對類彈簧線圈進行夾取以及將類彈簧線圈與電磁閥閥座和靜鐵芯組合件進行校正裝配的自定位組合類彈簧線圈抓手；所述自定位組合類彈簧線圈抓手設置在機械臂上；
用于對裝配有電磁閥閥座和靜鐵芯組合件的模板進行傳輸的傳輸線；所述傳輸線位于裝配工位的前方；
以及分別與機械臂、傳輸線、機器視覺機構、自定位組合類彈簧線圈抓手和定位機構信號連接的控制器；
所述機器視覺機構通過控制器與自定位組合類彈簧線圈抓手信號連接，實現將檢測到類彈簧線圈的位置通過控制器反饋給自定位組合類彈簧線圈抓手；所述機械臂位于裝配工位的后方。
2.根據權利要求1所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：所述自定位組合類彈簧線圈抓手包括安裝板、用于抓取類彈簧線圈本體的抓取組件、用于校正類彈簧線圈與電磁閥閥座和靜鐵芯組合件之間相對位置的導向組件和用于將類彈簧線圈裝配于電磁閥閥座和靜鐵芯組合件內部的壓緊組件；所述壓緊組件、抓取組件和導向組件依次排列安裝于安裝板上；所述壓緊組件安裝有壓緊模塊，所述抓取組件設置有可開合運動的兩塊夾板，兩塊夾板夾緊類彈簧線圈本體時在夾緊工位的上方設置有容納空間，壓緊模塊伸入兩塊夾板的容納空間內，實現對類彈簧線圈的本體和橫向頭部進行下壓至電磁閥閥座和靜鐵芯組合件內部；所述壓緊組件、抓取組件和導向組件均與控制器信號連接。
3.根據權利要求2所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：所述抓取組件包括安裝于安裝板上的抓取氣缸和可開合運動的兩塊夾板；所述抓取氣缸與控制器信號連接，并與兩塊夾板連接，實現抓取氣缸驅動兩塊夾板開合運動以抓取類彈簧線圈本體。
4.根據權利要求3所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：兩塊所述夾板均包括相互連接的夾持部和安裝部；所述夾持部上設置有用于夾持類彈簧線圈時，供類彈簧線圈的橫向頭部伸入的避空位；所述安裝部與夾持部之間設置有階梯結構；兩個夾板的安裝部之間為便于壓緊模塊伸入的容納空間。
5.根據權利要求2所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：所述導向組件包括安裝于安裝板上的驅動氣缸、兩側均設置有轉軸一的安裝塊和用于通過夾持類彈簧線圈的豎直尾部以校正類彈簧線圈與電磁閥閥座和靜鐵芯組合件之間相對位置的兩塊夾手；兩塊所述夾手與轉軸一連接，驅動氣缸與控制器信號連接，并與安裝塊連接，實現驅動氣缸驅動兩塊夾手繞轉軸一90°向下旋轉運動以夾持類彈簧線圈的豎直尾部，或兩塊夾手繞轉軸一90°向上旋轉運動進行復位。
6.根據權利要求2所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：所述壓緊組件包括安裝于安裝板上的壓緊氣缸和壓緊模塊；所述壓緊模塊的前端設置用于對類彈簧線圈的本體進行下壓的壓芯件和用于對類彈簧線圈的橫向頭部進行下壓的支柱；所述支柱與壓緊模塊前端底部連接，壓芯件穿設在支柱上；所述壓緊氣缸與控制器信號連接，并與壓緊模塊連接，實現壓緊氣缸驅動壓緊模塊的壓芯件和支柱分別對類彈簧線圈的本體和橫向頭部下壓至電磁閥閥座和靜鐵芯組合件內部。
7.根據權利要求1所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：所述定位機構由兩個軸向對稱的定位模塊連接組成；兩個定位機構中相鄰的定位模塊之間作為裝配工位。
8.根據權利要求7所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：每個所述定位模塊包括機座、定位氣缸、用于固定定位氣缸的安裝座和用于對裝配有電磁閥閥座和靜鐵芯組合件的模板進行定位的定位塊；所述安裝座設置在機座上，定位氣缸固定于安裝座上；所述定位塊通過轉軸二安裝在安裝座上并與定位氣缸連接；所述定位氣缸與控制器連接，實現驅動定位塊繞轉軸二向外旋轉運動以與相鄰定位模塊的定位塊將模板定位于裝配工位上，或驅動定位塊繞轉軸二向內旋轉運動進行復位。
9.根據權利要求8所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：所述安裝座呈“L”字形，并開設有“L”字形的凹槽；所述定位氣缸傾斜固定于安裝座的“L”字形凹槽內；所述定位塊向內旋轉運動至“L”字形凹槽內實現復位。
10.根據權利要求8所述的燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，其特征在于：還包括用于防止定位塊向外旋轉過度的擋塊；所述擋塊位于在定位氣缸與定位塊連接處的上方，并與安裝座連接。