技術總結
本發明提供一種燃氣電磁閥的智能機器人柔性裝配生產線，包括類彈簧線圈與電磁閥閥座和靜鐵芯組合件的定位裝配裝置；該裝置包括：機械臂；用于檢測類彈簧線圈位置的機器視覺機構；用于對裝配有電磁閥閥座和靜鐵芯組合件的模板進行定位于裝配工位的定位機構；用于對類彈簧線圈進行夾取以及將類彈簧線圈與電磁閥閥座和靜鐵芯組合件進行校正裝配的自定位組合類彈簧線圈抓手；用于對裝配有電磁閥閥座和靜鐵芯組合件的模板進行傳輸的傳輸線；以及控制器。該生產線可提高類彈簧線圈與電磁閥閥座和靜鐵芯組合件裝配的準確率和精確度，便于后續的焊接工序，從而有利于整個燃氣電磁閥的規模化生產。

技術研發人員：唐崇斌;廖子劍;盧新建
受保護的技術使用者：佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
文檔號碼：201611187364
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.06.09