本實(shí)用新型屬于手柄桿焊接加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人輔助裝置。

背景技術(shù)：

焊接夾具是焊接過程中必不可少的一種輔助工具，一般的焊接現(xiàn)多為手工焊接，有夾具的也是配簡易夾具，無可調(diào)節(jié)裝置，不同產(chǎn)品不能在同一夾具上焊接，對于一些結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的夾具，其組裝難度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差且生產(chǎn)成本與人工成本較高，增加了工作時(shí)長，一般的焊接夾具多少都會(huì)引起焊接變形和焊接時(shí)尺寸的偏差，從而影響焊接精度，而且一般的夾具都是塑料結(jié)構(gòu)，長時(shí)間的焊接會(huì)導(dǎo)致夾具結(jié)構(gòu)的燒壞或損壞，甚至引起火災(zāi)引發(fā)不可估量的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接機(jī)器人輔助裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：采用多向墊片調(diào)節(jié)定位和多樣化產(chǎn)品焊接技術(shù)，有效地解決了焊接變形和焊接尺寸偏差的發(fā)生，而且解決了焊接單一化、固定化等問題，大大提高了焊接精度和效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人輔助裝置，包括球頭保護(hù)筒、第二電動(dòng)機(jī)、支撐架、手柄桿和第二高度調(diào)節(jié)裝置；所述支撐架與底座通過螺栓固定連接，所述底座上固定有夾具柜體，且夾具柜體位于支撐架的右側(cè)，所述支撐架的頂端安裝有固定塊和三向墊片調(diào)節(jié)裝置，且固定塊上設(shè)置有球頭保護(hù)口，所述夾具柜體的頂端設(shè)置安裝有夾具柜臺面，且夾具柜臺面上安裝有增高臺面，所述增高臺面上安裝有第一高度調(diào)節(jié)裝置，且第一高度調(diào)節(jié)裝置的頂端安裝有高度調(diào)節(jié)桿，所述夾具柜體的左側(cè)面頂端安裝有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)與銜接銷通過旋轉(zhuǎn)軸連接，且銜接銷與第一夾板通過螺栓固定連接，所述第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)的下方，且第二電動(dòng)機(jī)與第二夾板通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述夾具柜體的左側(cè)面固定有第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置、第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上設(shè)置有活塞，且活塞穿過第一固定板與第二固定板連接，所述手柄桿的一端連接有球頭保護(hù)筒，且另一端穿過第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置、第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置、第一固定板與活塞連接，所述第二高度調(diào)節(jié)裝置固定在底座上。

優(yōu)選的，所述第二高度調(diào)節(jié)裝置與第二固定板固定連接。

優(yōu)選的，所述第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置位于第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置與第一固定板之間，且第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置在第一固定板的上方。

優(yōu)選的，所述第一固定板位于第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置與第二固定板之間，且第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置在第二固定板的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：采用多向墊片調(diào)節(jié)定位和多樣化產(chǎn)品焊接技術(shù)，雙向墊片調(diào)節(jié)裝置和三向墊片調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置有效地解決了焊接變形的問題，高度調(diào)節(jié)裝置和球頭保護(hù)裝置的設(shè)置有效地解決了焊接尺寸偏差的問題，而且多層夾板和多層固定板的設(shè)置解決了焊接單一化、固定化等問題，大大提高了焊接精度和效率，夾具柜的設(shè)置使得夾具不會(huì)出現(xiàn)亂擺放的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部俯視圖。

圖中：1-第一電動(dòng)機(jī)；2-高度調(diào)節(jié)桿；3-第一高度調(diào)節(jié)裝置；4-增高臺面；5-夾具柜臺面；6-旋轉(zhuǎn)軸；7-銜接銷；8-球頭保護(hù)筒；9-第一夾板；10-第二電動(dòng)機(jī)；11-固定塊；12-球頭保護(hù)口；13-三向墊片調(diào)節(jié)裝置；14-第一固定板；15-活塞；16-支撐架；17-螺栓；18-手柄桿；19-第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置；20-第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置；21-夾具柜體；22-第二夾板；23-第二固定板；24-第二高度調(diào)節(jié)裝置；25-底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種焊接機(jī)器人輔助裝置，包括球頭保護(hù)筒8、第二電動(dòng)機(jī)10、支撐架16、手柄桿18和第二高度調(diào)節(jié)裝置24；支撐架16與底座25通過螺栓17固定連接，底座25上固定有夾具柜體21，且夾具柜體21位于支撐架16的右側(cè)，支撐架16的頂端安裝有固定塊11和三向墊片調(diào)節(jié)裝置13，且固定塊11上設(shè)置有球頭保護(hù)口12，夾具柜體21的頂端設(shè)置安裝有夾具柜臺面5，且夾具柜臺面5上安裝有增高臺面4，增高臺面4上安裝有第一高度調(diào)節(jié)裝置3，且第一高度調(diào)節(jié)裝置3的頂端安裝有高度調(diào)節(jié)桿2，夾具柜體21的左側(cè)面頂端安裝有第一電動(dòng)機(jī)1，第一電動(dòng)機(jī)1與銜接銷7通過旋轉(zhuǎn)軸6連接，且銜接銷7與第一夾板9通過螺栓17固定連接，第二電動(dòng)機(jī)10設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)1的下方，且第二電動(dòng)機(jī)10與第二夾板22通過旋轉(zhuǎn)軸6連接，夾具柜體21的左側(cè)面固定有第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置19、第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置20、第一固定板14和第二固定板23，所述第一固定板14上設(shè)置有活塞15，且活塞15穿過第一固定板14與第二固定板23連接，手柄桿18的一端連接有球頭保護(hù)筒8，且另一端穿過第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置19、第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置20、第一固定板14與活塞15連接，第二高度調(diào)節(jié)裝置24固定在底座25上，第二高度調(diào)節(jié)裝置24與第二固定板23固定連接，第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置20位于第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置19與第一固定板14之間，且第一雙向墊片調(diào)節(jié)裝置19在第一固定板14的上方，第一固定板14位于第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置20與第二固定板23之間，且第二雙向墊片調(diào)節(jié)裝置20在第二固定板23的上方。

工作原理：將一段待加工的手柄桿18通過球頭保護(hù)筒8穿過第一固定板14固定在第二固定板23上，將另一段待加工的手柄桿18固定在固定塊11上，啟動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)1和第二電動(dòng)機(jī)10，使得旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)銜接銷7轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銜接銷7和旋轉(zhuǎn)軸6固定連接，且銜接銷7和夾板固定連接，所以帶動(dòng)夾板上下旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾板9和第二夾板22更加緊固手柄桿18，為了防止在焊接時(shí)出現(xiàn)尺寸偏差，設(shè)置在增高臺面4上的第一高度調(diào)節(jié)裝置3和設(shè)置在底座25上的第二高度調(diào)節(jié)裝置24用來調(diào)節(jié)手柄桿18固定時(shí)的位置。以便精確進(jìn)行焊接加工，多向墊片調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置也是用來調(diào)整手柄桿18的位置，防止出現(xiàn)尺寸偏差和焊接變形。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。