技術總結
本實用新型公開了一種焊接機器人輔助裝置，包括球頭保護筒、第二電動機、支撐架、手柄桿和第二高度調節裝置；所述支撐架與底座通過螺栓固定連接，所述底座上固定有夾具柜體，所述夾具柜體的頂端設置安裝有夾具柜臺面，所述增高臺面上安裝有第一高度調節裝置，所述夾具柜體的左側面頂端安裝有第一電動機，所述第一電動機與銜接銷通過旋轉軸連接，所述第二電動機設置在第一電動機的下方，所述第一固定板上設置有活塞，所述手柄桿的一端連接有球頭保護筒。本實用新型采用多向墊片調節定位和多樣化產品焊接技術，有效地解決了焊接變形和焊接尺寸偏差的發生，而且解決了焊接單一化、固定化等問題，大大提高了焊接精度和效率。

技術研發人員：韓鳴
受保護的技術使用者：重慶順風汽車零部件有限公司
文檔號碼：201620421188
技術研發日：2016.05.11
技術公布日：2016.11.30