本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，隨著數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的普及，在很多行業(yè)，都已經(jīng)開(kāi)始代替人工，進(jìn)行工件的加工。特別是機(jī)器人通常用于自動(dòng)送料和自動(dòng)取料，以及在各個(gè)加工步驟之間相互傳送的工作，使得機(jī)器的自動(dòng)加工完全脫離人工來(lái)進(jìn)行。

特別是加工至少具有兩個(gè)步驟以上的工件，需要更換加工裝置來(lái)進(jìn)行加工，如果僅采用一個(gè)機(jī)器人，還不但需要進(jìn)行上料卸料，還需要考慮到中轉(zhuǎn)半成品工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，并且能夠自動(dòng)進(jìn)行工件加工的自動(dòng)供料抓取裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)供料抓取裝置，包括送料裝置和機(jī)器人，其特征在于：所述送料裝置包括傾斜設(shè)置的傾斜面以及位于傾斜面底端外側(cè)的V形定位架，所述V形定位架的長(zhǎng)度方向與傾斜面的寬度方向同向并且所述V形定位架的寬度僅供容置一個(gè)工件，所述機(jī)器人包括從V形定位架抓取工件，并且將工件放入加工裝置和從加工裝置中取出的爪部。

為了將工件逐個(gè)運(yùn)送至定位架，所述傾斜面的底端設(shè)有能夠上下運(yùn)動(dòng)的底面，該底面能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)將傾斜面底端的工件向上推動(dòng)掉入V形定位架內(nèi)。

為了定位工件，所述V形定位架的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿能沿V形定位架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)固定V形定位架上的工件。

為了便于擱置工件，所述送料裝置還包括固定位于傾斜面一側(cè)的中轉(zhuǎn)擱置架，所述中轉(zhuǎn)擱置架用于定位加工部分的工件并且露出工件的兩個(gè)端部。

優(yōu)選地，所述送料裝置還包括支架，所述傾斜面以及V形定位架均固定在所述支架上。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人還包括固定的底座，以及連接于底座上可相對(duì)于底座上下升降以及左右轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂，所述爪部固定于機(jī)械臂的末端。

為了便于抓取中轉(zhuǎn)，所述爪部包括用于抓取工件未加工端部的第一卡爪，和用于抓取工件加工后的端部的第二卡爪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該自動(dòng)供料抓取裝置，通過(guò)機(jī)器人以及送料裝置，完成加工裝置的自動(dòng)抓取、中轉(zhuǎn)以及送料和卸料，完全替代了人工上料和卸料，提高了生產(chǎn)效率，加快了加工速度降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)供料抓取裝置的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)供料抓取裝置的機(jī)器人的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)供料抓取裝置的送料裝置的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)供料抓取裝置的送料裝置的另一角度的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)供料抓取裝置，包括送料裝置1，機(jī)器人2。如圖2所示，該機(jī)器人2包括底座21，機(jī)械臂22以及爪部23，底座21固定在底面上，機(jī)械臂22可相對(duì)于底座21座上下升降運(yùn)動(dòng)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)，爪部23固定在機(jī)械臂22的末端，該爪部23包括兩個(gè)卡爪，分別為第一卡爪24和第二卡爪25。該兩個(gè)卡爪結(jié)構(gòu)不同，第一卡爪24用于抓取工件100的未加工的一端，第二卡爪25用于抓取工件100加工后的一端。因此可以實(shí)現(xiàn)未加工的工件的抓取，和加工中的工件的抓取，以及加工后工件的卸料。

如圖3、4所示，該送料裝置1，包括支架11，以及固定位于支架11上，橫向延伸但是傾斜設(shè)置的傾斜面12，該傾斜面的底端一端上設(shè)有能夠上下運(yùn)動(dòng)的底面13，該底面13能夠在驅(qū)動(dòng)裝置14的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將傾斜面12底端的工件100向上推動(dòng)，使工件100從傾斜面12的底端一端掉出，該傾斜面12的底端的一端外側(cè)還設(shè)有用于定位一個(gè)工件100的V形定位架3，該V形定位架3的長(zhǎng)度方向與傾斜面12的寬度方向同向，并且該V形定位架3的寬度僅供容置一個(gè)工件100。該V形定位架3的一端，具有一驅(qū)動(dòng)桿4，該驅(qū)動(dòng)桿4能夠沿V形定位架3的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得工件100能夠定位在V形定位架3的某個(gè)固定位置供機(jī)器人2抓取。驅(qū)動(dòng)桿4連接設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿4沿V形定位架3的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41。該V形定位架3與支架11固定，位于傾斜面12的底端一端外。

如圖3所示，該送料裝置的傾斜面12上設(shè)有兩列的工件100，底面13向上運(yùn)動(dòng)后，最底端的兩個(gè)工件100同時(shí)從傾斜面12落入V形定位架3，機(jī)器人2可以從V形定位架3的相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿4的一端抓取一個(gè)工件100，然后驅(qū)動(dòng)桿4運(yùn)動(dòng)，將靠近驅(qū)動(dòng)桿4的工件運(yùn)送至遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)桿4的一端。此時(shí)機(jī)器人2可以從同一位置抓取另一個(gè)工件100。也就是說(shuō)，這樣的設(shè)置使得機(jī)器人始終在同一位置抓取工件100。

并且該送料裝置1的一側(cè)還固定設(shè)有一中轉(zhuǎn)擱置架5。用于機(jī)器人2將中轉(zhuǎn)的工件擱置。該中轉(zhuǎn)擱置架5用于擱置加工了一半的工件100并且露出工件100的兩端。該工件100在加工前為圓柱形工件，圓柱形的工件從傾斜面12鋪滿整個(gè)傾斜面12。通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)底面13向上運(yùn)動(dòng)，使得傾斜面12底端的兩個(gè)工件100從傾斜面12落入V形定位架3，然后機(jī)器人2的第一卡爪24從V形定位架3抓取一個(gè)未加工的工件100，然后運(yùn)送至加工裝置200，該機(jī)器人2的爪部23的第二卡爪25可以從加工裝置200中將加工了一半的工件100取出，第一卡爪24再將從送料裝置1中取出的未加工的工件100放入加工裝置200，該加工裝置200中用于加工工件的第一端，然后改第二卡爪25可以將加工了一個(gè)端部的工件100放入中轉(zhuǎn)擱置架5，然后換由第一卡爪24抓取該中轉(zhuǎn)擱置架5上工件的另一端未加工過(guò)的位置，然后通過(guò)第一卡爪24將加工了一半的工件100放入另一個(gè)加工裝置200后，將加工裝置200中加工完的工件，通過(guò)第二卡爪25抓取后取出，放入另一邊的放料架400上。

該自動(dòng)供料抓取裝置，通過(guò)機(jī)器人以及送料裝置，完成加工裝置的自動(dòng)抓取、中轉(zhuǎn)以及送料和卸料，完全替代了人工上料和卸料，提高了生產(chǎn)效率，加快了加工速度降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度。

盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。