技術總結
一種自動供料抓取裝置，包括送料裝置和機器人，其特征在于：所述送料裝置包括傾斜設置的傾斜面以及位于傾斜面底端外側的V形定位架，所述V形定位架的長度方向與傾斜面的寬度方向同向并且所述V形定位架的寬度僅供容置一個工件，所述機器人包括從V形定位架抓取工件，并且將工件放入加工裝置和從加工裝置中取出的爪部。該自動供料抓取裝置，通過機器人以及送料裝置，完成加工裝置的自動抓取、中轉以及送料和卸料，完全替代了人工上料和卸料，提高了生產效率，加快了加工速度降低了勞動力強度。

技術研發人員：項勇;郭金奎;王剛;柯建東
受保護的技術使用者：寧波柯力傳感科技股份有限公司
文檔號碼：201620478095
技術研發日：2016.05.24
技術公布日：2017.01.04