1.一種自動供料抓取裝置，包括送料裝置(1)和機器人(2)，其特征在于：所述送料裝置(1)包括傾斜設置的傾斜面(12)以及位于傾斜面(12)底端外側的V形定位架(3)，所述V形定位架(3)的長度方向與傾斜面(12)的寬度方向同向并且所述V形定位架(3)的寬度僅供容置一個工件(100)，所述機器人(2)包括從V形定位架(3)抓取工件(100)，并且將工件(100)放入加工裝置(200)和從加工裝置(200)中取出的爪部(23)。
2.如權利要求1所述的自動供料抓取裝置，其特征在于：所述傾斜面(12)的底端設有能夠上下運動的底面(13)，該底面(13)能夠在驅動裝置(14)的驅動下上下運動將傾斜面(12)底端的工件(100)向上推動掉入V形定位架(3)內。
3.如權利要求2所述的自動供料抓取裝置，其特征在于：所述V形定位架(3)的一端設有驅動桿(4)，所述驅動桿(4)能沿V形定位架(3)的長度方向運動固定V形定位架(3)上的工件(100)。
4.如權利要求3所述的自動供料抓取裝置，其特征在于：所述送料裝置(1)還包括固定位于傾斜面(12)一側的中轉擱置架(5)，所述中轉擱置架(5)用于定位加工部分的工件(100)并且露出工件(100)的兩個端部。
5.如權利要求1-4中任一項所述的自動供料抓取裝置，其特征在于：所述送料裝置(1)還包括支架(11)，所述傾斜面(12)以及V形定位架(3)均固定在所述支架(11)上。
6.如權利要求1-4中任一項所述的自動供料抓取裝置，其特征在于：所述機器人(2)還包括固定的底座(21)，以及連接于底座(21)上可相對于底座(21)上下升降以及左右轉動的機械臂(22)，所述爪部(23)固定于機械臂(22)的末端。
7.如權利要求6所述的自動供料抓取裝置，其特征在于：所述爪部(23)包括用于抓取工件(100)未加工端部的第一卡爪(24)，和用于抓取工件(100)加工后的端部的第二卡爪(25)。