本實用新型涉及滾齒機技術領域，尤其涉及一種滾齒機的自動上下料裝置，應用于瑞士瓦里W90等滾齒機的上下料。

背景技術：

滾齒機，例如瑞士瓦里W90臥式小模數滾齒機，大多使用人工上下料，而人工下料方式存在勞動強度大、效率低下等問題，尤其是操作微小工件情況更是如此，同時，還存在切削和裝夾危害人身安全，加工時的冷卻潤滑油影響身體健康，加工工件無法自動計數等問題。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種滾齒機的自動上下料裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種滾齒機的自動上下料裝置，包括工作臺，所述工作臺固定在外部滾齒機正面的固定蓋板上；工作臺上方固定有XY軸線性模組、導料槽組件、不合格品下料組件和成品下料組件，工作臺左側內壁固定有啟動氣缸組件，工作臺左側外壁固定有控制盒組件，工作臺右側外壁固定有振動盤組件，工作臺下方放置有控制柜組件；XY軸線性模組上固定有機械手組件；機械手組件中包含力傳感器、手指氣缸和工件夾具。

較佳地，啟動氣缸組件包括啟動氣缸、啟動氣缸磁感應開關、啟動桿，所述啟動氣缸磁感應開關固定在啟動氣缸外壁上。

較佳地，所述導料槽組件包括水平導料槽、及設置在水平導料槽一端的工件壓緊氣缸與工件到位檢測開關。

較佳地，所述成品下料組件包括下料氣缸、氣缸固定座、轉軸、轉軸固定座、下料桿轉臂、L形刮刀、平移凸輪桿，轉軸經轉軸固定座樞接于下料氣缸輸出軸，下料桿轉臂與轉軸軸向垂直且套設其上，L形刮片整面垂直于轉軸軸向，其一端朝上，另一端連于下料桿轉臂末端，平移凸輪桿一端固定于氣缸固定座，另一端設有一臺階，貼合于下料桿轉臂末端底部。

較佳地，所述成品下料組件還包括一拉簧，連接下料桿轉臂末端底部與轉軸固定座，使下料桿轉臂末端貼合于平移凸輪桿設有臺階的一端。

較佳地，所述啟動氣缸、下料氣缸、手指氣缸上均分別裝有兩個到位檢測磁感應開關。

本實用新型中：

所述工件夾具夾口做成不通的V形槽形式，既實現工件到位的限位功能又便于自動定心。

所述成品下料組件里的料桿轉臂通過拉簧壓緊在平移凸輪桿上，平移凸輪桿為斜面結構，且表面經淬火處理，上下過渡結合面倒圓，減少沖擊并增強耐磨性；料桿轉臂和料桿轉臂可繞轉軸，依靠拉簧的拉力保持與平移凸輪桿的接觸，以此來實現刮片在工作與非工作時高度的調整。

所述機械手組件里的手指氣缸，通過調節螺桿，實現手指氣缸垂直方向的微小調整。

所述工件夾具、導料槽、振動盤需根據不同工件外形、大小、生產節拍進行更換或是調整。

采用上述方案，本實用新型使用時,XY軸線性模組帶著工件夾具移動水平導料槽處，手指氣缸微微張開，振動盤啟動，工件經水平導料槽移動到水平導料槽左端端口，工件前端頂在工件夾具的V形槽側擋板上，此時工件到位檢測開關檢測工件是否到位，同時工件壓緊氣缸壓緊第一件工件的后第二件工件，手指氣缸夾緊，XY軸線性模組帶著工件夾具送到滾刀安裝附件的齒坯頂針套上，手指氣缸松開，XY軸線性模組再帶著工件移動水平導料槽處，此時啟動氣缸帶動啟動桿，啟動工件切削加工。加工完成后，下料氣缸動作，L形刮片將工件推下并計數。通過重復上述過程，實現自動上下料裝置的的連續上下料過程。

本實用新型通過增加自動上下料裝置，代替人工上下料，解決了微小工件上料困難，上下料效率低，消除了人工上下料的安全隱患，大大降低了人工勞動強度，同時效率比起人工上下料提高了50%。

附圖說明

圖1為自動上下料裝置主體部分結構示意圖；

圖2為啟動氣缸組件結構示意圖；

圖3為機械手組件結構示意圖；

圖4為導料槽組件結構示意圖；

圖5為成品下料組件結構示意圖；

圖中：1、啟動氣缸組件；2、XY軸線性模組；3、機械手組件；4、控制柜組件；5、工作臺；6、滾齒機；7、振動盤組件；8、導料槽組件；9、不合格品下料組件；10、成品下料組件；11、控制盒組件；12、啟動氣缸；13、啟動氣缸磁感應開關；14、啟動桿；15、力傳感器；16、手指氣缸磁感應開關；17、手指氣缸；18、工件夾具；19、調節螺桿；20、水平導料槽；21、工件壓緊氣缸；22、工件到位檢測開關；23、下料氣缸磁感應開關；24、下料桿轉臂；25、轉軸；26、拉簧；27、平移凸輪桿；28、L形刮片；29、下料氣缸。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

參照圖1至圖5所示，本實用新型提供一種滾齒機的自動上下料裝置，包括工作臺5，所述工作臺5固定在外部滾齒機6正面的固定蓋板上；工作臺5上方固定有XY軸線性模組2、導料槽組件8、不合格品下料組件9和成品下料組件10，工作臺5左側內壁固定有啟動氣缸組件1，工作臺5左側外壁固定有控制盒組件11，工作臺5右側外壁固定有振動盤組件7，工作臺5下方放置有控制柜組件4；XY軸線性模組2上固定有機械手組件3；機械手組件3中包含力傳感器15、手指氣缸17和工件夾具18。

啟動氣缸組1件包括啟動氣缸12、啟動氣缸磁感應開關13、啟動桿14，所述啟動氣缸磁感應開關13固定在啟動氣缸12外壁上。

所述導料槽組件8包括水平導料槽20、及設置在水平導料槽20一端的工件壓緊氣缸21與工件到位檢測開關22。

所述成品下料組件10包括下料氣缸29、氣缸固定座、轉軸25、轉軸固定座、下料桿轉臂24、L形刮刀28、平移凸輪桿27，轉軸25經轉軸固定座樞接于下料氣缸29輸出軸，下料桿轉臂24與轉軸25軸向垂直且套設其上，L形刮片28整面垂直于轉軸25軸向，其一端朝上，另一端連于下料桿轉臂25末端，平移凸輪桿27一端固定于氣缸固定座，另一端設有一臺階，貼合于下料桿轉臂24末端底部。

所述成品下料組件還包括一拉簧26，連接下料桿轉臂末24端底部與轉軸固定座，使下料桿轉臂24末端貼合于平移凸輪桿27設有臺階的一端。

所述啟動氣缸12、下料氣缸29、手指氣缸17上均分別裝有兩個到位檢測磁感應開關。

參照圖2所示，在手指氣缸17送料到位后，啟動氣缸12動作，通過推動和縮回與啟動氣缸12相連的啟動桿14，實現工件加工的啟動和停止，其上所安裝的啟動氣缸磁感應開關13用于感應啟動氣缸12推動和縮回到位的信號傳遞。

參照圖3所示，機械手組件3上安裝有力傳感器15，當工件進行套裝時，若工件加工的內孔不符合尺寸要求，則無法進行裝配，此時力傳感器15的檢測到壓裝力增大，達到設定值時則判斷為不合格品。

參照圖4所示，水平導料槽20處安裝有工件到位檢測開關22，可以判斷工件是否輸送到位，工件壓緊氣缸21起到壓緊后續工件，以防止工件夾具18移走后，振動盤持續供料而導致工件從料槽里跑出的問題。

參照圖5所示，成品下料組件10里的下料桿轉臂24通過拉簧26與平移凸輪桿27貼合，實現在非下料狀態時L形刮片28處于距離滾刀較遠的低位，下料時L形刮片28上升到工件左端面平齊的較高工作位置。當齒坯滾切完畢后，下料氣缸29推出，此時固定于下料氣缸29推桿上的下料桿轉臂24繞著轉軸25轉動，而下料桿轉臂24底部與平移凸輪桿27通過拉簧26始終保持接觸，從而實現了L形刮片28的上升和平移復合軌跡運動過程。當下料下料氣缸29運行到位后，下料氣缸磁感應開關23得電，此時下料氣缸29收回，L形刮片28也沿原軌跡回落至初始位置。

本實用新型的工作原理：

參照圖1至圖5所示，在控制柜組件4上啟動電源，各氣缸和XY軸線性模組2均復位處在初始位置，震動盤組件7開始工作，其中工件夾具18此時已處在水平導料槽20出口等待，同時手指氣缸17已微微張開。然后，工件經水平導料槽20輸送至工件夾具18的V形槽擋板處停下，工件到位檢測開關22檢測工件是否輸送到位，若經過一定時間，檢測不到位則報警，檢測到位則手指氣缸17夾緊工件運送至工件加工所需位置。接著，XY軸線性模組2帶著工件運送套裝的過程中力傳感器15工作，若工件不合格，則XY軸線性模組2帶著工件運送至不合格品下料組件9處進行下料并計數；若工件合格，即力傳感器15未產生輸出信號，則機械手組件3回到默認初始位置等待下一次取料，此時啟動氣缸12動作，帶動啟動桿14啟動滾齒加工。當工件將要加工結束時，下一工件已運送在待加工位置附近等待；加工完成后，下料氣缸29動作，L形刮片28將工件推下并計數。重復上述過程，完成自動上下料裝置的的連續上下料過程。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。