1.一種數控車床用機器人上下產品的機械手裝置，固定在數控車床的機械臂上，其特征在于，所述的機械手裝置包括安裝在機械臂上的兩組機械卡爪，分別為上料卡爪和下料卡爪；
所述的機械卡爪還與驅動組件連接，每組機械卡爪包括至少兩個卡爪手指，同一組機械卡爪的卡抓手指圍繞驅動組件的中心分布，并在驅動組件的作用下向中心收縮而使產品脫落，或背離中心伸張而抓取產品。
2.根據權利要求1所述的一種數控車床用機器人上下產品的機械手裝置，其特征在于，所述的驅動組件包括油缸和曲柄，所述的曲柄的兩端分別連接油缸的推進桿和卡爪手指，曲柄的中部與機械臂轉動連接；
所述的曲柄的方向設置滿足：
當油缸的推進桿向前推動時，三個卡爪手指背向其圍繞中心向外舒張，卡緊抓取產品；當油缸的推進桿向后退回時，三個卡爪手指向其圍繞中心收縮，取走被卡緊抓取的產品。
3.根據權利要求1所述的一種數控車床用機器人上下產品的機械手裝置，其特征在于，每組機械卡爪的卡爪手指設有三個，所述的三個卡爪手指圍繞推進桿的中心均勻分布。
4.根據權利要求1所述的一種數控車床用機器人上下產品的機械手裝置，其特征在于，所述的下料卡爪處還設有吹氣噴嘴，該吹氣噴嘴連接供氣組件。
5.根據權利要求4所述的一種數控車床用機器人上下產品的機械手裝置，其特征在于，所述的供氣組件還與數控車床上的控制系統連接，并滿足：當下料卡爪取走卡盤上的加工后產品，機械臂退回到下料箱處時，供氣組件供氣，吹氣噴嘴工作并對加工后產品進行清洗。
6.根據權利要求1所述的一種數控車床用機器人上下產品的機械手裝置，其特征在于，所述的兩組機械卡爪均安裝在固定箱上，所述的固定箱與機械臂固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種數控車床用機器人上下產品的機械手裝置，其特征在于，兩組機械卡爪之間的夾角為90°。