技術總結
本實用新型涉及一種數控車床用機器人上下產品的機械手裝置，固定在數控車床的機械臂上，所述的機械手裝置包括安裝在機械臂上的兩組機械卡爪，分別為上料卡爪和下料卡爪，所述的機械卡爪還與驅動組件連接，每組機械卡爪包括至少兩個卡爪手指，同一組機械卡爪的卡抓手指圍繞驅動組件的中心分布，并在驅動組件的作用下向中心收縮而使產品脫落，或背離中心伸張而抓取產品。與現有技術相比，本實用新型能有效的減少上下產品的時間與清洗產品的時間，大大提高了生產效率。

技術研發人員：陳禮超
受保護的技術使用者：上海瓦姆石油天然氣管業有限公司
文檔號碼：201620570063
技術研發日：2016.06.14
技術公布日：2017.02.22