1.一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:包括底座(1)、推送裝置(2)、第一夾具(3)、第二夾具(4)、上料裝置(5)、紅外測距傳感器(6)、液壓缸(7)、排列裝置(8)、控制處理器(9)和伺服電機(10),所述底座(1)上設有第一夾具(3),所述第二夾具(4)嵌裝在第一夾具(3)上,所述液壓缸(7)與第一夾具(3)、第二夾具(4)相配合,所述第一夾具(3)的前側設有滑軌(55),所述上料裝置(5)在滑軌(55)上水平移動,所述上料裝置(5)的上方設有紅外測距傳感器(6),所述紅外測距傳感器(6)與控制處理器(9)相連接,所述控制處理器(9)與伺服電機(10)相連接,所述上料裝置(5)的前側設有排列裝置(8),所述排列裝置(8)上設有排列支架(87),所述排列支架(87)與上料裝置(5)相配合,所述底座(1)上還設有推送裝置(2),所述推送裝置(2)上設有推送塊(21),所述推送塊(21)連接在第二電動液壓推桿(22)上,所述推送裝置(2)位于第二夾具(4)的正前方。
2.如權利要求1所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述排列裝置(8)包括機箱(81)、電機(82)、旋轉儲料臺(83)、送料軌道(84)、排列軌道(85)、回收軌道(86)、上料裝置(87)、和支撐架(88),所述機箱(81)內設有電機(82),所述電機(82)驅動旋轉儲料臺(83)順時針圓周運動,所述旋轉儲料臺(83)左側設有送料軌道(84),所述送料軌道(84)為弧形,所述送料軌道(84)與排列軌道(85)相連,所述排列軌道(85)的上方設有第一滑軌(851)和第二滑軌(852),所述第一滑軌(851)與排列軌道(85)的內壁之間形成滑腔(853),所述扳口(11)的圓柱肩部在滑腔(853)上滑動,所述排列軌道(85)與回收軌道(86)相連,所述回收軌道(86)與旋轉儲料臺(83)相連通,所述排列支架(87)通過支撐架(88)安裝在回收軌道(86)的內壁,所述排列支架(87)上設有左支架(871)和 右支架(872),所述左支架(871)位于第一滑軌(851)末端的延長線上,所述左支架(871)位于第一滑軌(851)之間形成旋轉腔(873),所述排列支架(87)上設有隔板(874),所述隔板(874)通過安裝框(8741)固定在第一滑軌(851)的上方。
3.如權利要求2所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述第一滑軌(851)和第二滑軌(852)的下方設有若干個保持架(854),所述保持架(854)的截面形狀為三角形,所述第一滑軌(851)高于第二滑軌(852)的位置,所述第二滑軌(852)上設有分選槽(8521),所述分選槽(8521)與扳口(11)的扳唇弧形面的形狀相同。
4.如權利要求1所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述第一夾具(3)的左側設有第一固定部(31),所述第一夾具(3)的右端設有第一活動部(32),所述第一活動部(32)通過第一伸縮桿(33)與液壓缸(7)相連接,所述第二夾具(4)的左側設有第二固定部(41),所述第二夾具(4)的右側設有第二活動部(42),所述第二活動部(42)通過第二伸縮桿(43)與液壓缸(7)相連,所述液壓缸(7)和伺服電機(10)相連。
5.如權利要求1所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述上料裝置(5)包括滑塊(51)、第一電動液壓推桿(52)、擋板(53)和夾塊(54),所述夾塊(54)與滑塊(51)相連,所述滑塊(51)在第一電動液壓推桿(52)的驅動下沿滑軌(55)水平移動,所述擋板(53)的長度大于第一電動液壓推桿(52)的行程。
6.如權利要求1所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述推送塊(21)的下方設有凸體(211),所述凸體(211)的寬度小于第二固定部(41)與第二活動部(42)之間的距離。