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一種多工位聯動快速貼裝結構的制作方法

文檔序號:12166374閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種多工位聯動快速貼裝結構,其特征在于,其包括外殼、固定在外殼內的固定框架、安裝在固定框架上的微型步進電機、用于調整工件傳送帶平面角度的平面角度伺服驅動、與微型步進電機驅動軸嚙合的齒輪齒條傳動部件、與齒輪齒條傳動部件連接的用于吸取工件的花鍵筒導向部件、用于釋放工件氣動控制部件以及與平面角度伺服驅動和微型步進電機電連接的數控機構;所述花鍵筒導向部件包括導向軸承、位于導向軸承底部的導向盤以及設置在導向盤底部用于吸取工件的吸嘴和貼裝工件的貼裝桿;所述氣動控制部件上設有氣嘴。

2.根據權利要求1所述的多工位聯動快速貼裝結構,其特征在于,所述多工位聯動快速貼裝結構還包括安裝在固定框架底部的視覺CCD檢測器,該CCD檢測器通過脈沖信號與數控機構連接。

3.根據權利要求2所述的多工位聯動快速貼裝結構,其特征在于,所述多工位聯動快速貼裝結構還包括與花鍵筒導向部件的導向軸承連接用于感應貼裝桿坐標位置的感應器,所述感應器與貼裝桿連接并將感應貼裝桿位置坐標信號傳輸給數控機構,由數控機構進行處理并對微型步進電機發出工作指令。

4.根據權利要求3所述的多工位聯動快速貼裝結構,其特征在于,所述花鍵筒導向部件通過導向軸承和卡簧卡接在固定框架上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的多工位聯動快速貼裝結構,其特征在于,所述固定框架為組合異性結構,該固定框架上設置有安裝微型步進電機的精度孔,微型步進電機通過螺栓固定在精度孔上。

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