本實用新型涉及鏡頭組裝領域，更具體涉及鏡筒與底座的鎖付與拆卸。

技術背景

擰底座在鏡頭組裝中是十分重要的一步，它的作用是對鏡筒進行固定以方便后續的模組連接，另一方面底座還有密封的作用，對鏡頭成像的效果有重要影響。

中國2013年公布的專利號201320714914.5涉及一種全自動鏡頭底座鎖付機，是一種新型的鏡頭底座鎖付裝置，采用帶傳動的方式將電機主動力傳動至從動軸，以實現鏡頭與底座的自動鎖付。基于現有鏡頭鎖付機的技術背景，鏡筒的夾緊采用夾爪，在生產過程中夾爪長時間反復開閉使控制氣缸易損壞，且鎖付不同產品時需更換相對應的夾爪，拆卸工序繁瑣。現有鏡頭鎖付機旋轉裝置均采用帶傳動，在單向電機的帶動下不能實現從動軸的正反兩轉，故不能對已鎖付好的鏡頭進行底座拆卸，當出現某些不良時，生產上需將大量的鎖付后的鏡筒與底座拆卸，目前采用的方法是由員工手動拆卸，此時會出現產品被劃傷等報廢。

技術實現要素：

基于現有技術中存在的一些問題，本實用新型提供一種半自動鏡頭鎖付與拆鎖付裝置，它簡化了夾緊機構的結構，采用一個鏡筒花瓣狀的通過螺紋固定在擰緊機構旋轉軸上的夾緊環對鏡筒提供旋轉扭矩。通過換向齒輪系實現了從動軸的正反兩轉從而達到將鎖付好的底座進行拆卸。

為解決上述技術問題，一種半自動鏡頭鎖付與拆鎖付裝置，包括固定機架、動力機構、限位機構、擰緊機構及位于擰緊機構下部的夾緊機構。所述擰緊機構包括鏡筒固定、底座固定及氣缸，鏡筒與底座是通過通氣的方式形成真空進行固定，在氣缸的帶動下將鏡筒擰入底座。

本實用新型所采用的技術方案是：一種半自動鏡頭鎖付與拆鎖付裝置，所述夾緊機構指一個通過螺紋連接在擰緊機構旋轉軸上的鏡筒夾緊環；所述動力機構中電機扭矩通過一個齒輪換向系統來實現從動軸的正反轉，齒輪換向機構包括4個相嚙合的齒輪：主動輪、傳動輪A、傳動輪B、從動輪。

對上述結構作進一步限定，所述鏡筒夾緊環環口形狀結構與鏡筒花瓣結構相同，不同型號鏡筒采用不同環口形狀的鏡筒固定環。

對上述結構作進一步限定，所述鏡筒夾緊固定環以螺紋連接的方式固定在擰緊機構旋轉軸上，以此來保證擰緊轉動時鏡頭不發生滑動。

對上述結構作進一步限定，所述換向輪系中傳動輪A、傳動輪B固定于同一三角架上，三腳架底端連有切換齒輪嚙合狀態的手柄。

采用上述方案的有益效果在于：該裝置主要用于鏡筒與底座的鎖付與拆卸，提高底座拆卸的速率與良品率。本實用新型結構簡單，便于維護，使用方便，鏡頭鎖付與拆鎖付效果較好，可有力保障拆卸良率。

附圖說明

圖1鏡頭鎖付與拆鎖付機主視圖

圖2本實用新型換向齒輪機構主視圖

圖中：1、電機；2、固定架；3、固定前臂；4、氣缸；5、定位塊；、6、千分尺；7、緊固耳；8、底座吸嘴；9、限位柱；10、鏡筒夾緊環；、11、鏡筒吸嘴；12、裝置底座盒；13、主動輪；14、傳動輪A；15、傳動輪B；16、手柄；17、從動輪；18、三角架。

具體實施方式

下面對半自動鏡頭鎖付與拆鎖付裝置工作原理、工作過程進行系統說明

如附圖1、附圖2所示一種半自動鏡頭鎖付與拆鎖付裝置包括固定機架、動力機構、限位機構、擰緊機構及位于擰緊機構下部的夾緊機構，所述動力機構包括電機1及由主動輪13、傳動輪A14、傳動輪B15、從動輪17所組成的傳動系統。傳動輪A14、傳動輪B15、從動輪17固定在一個可旋轉的三角架上。所述傳動系統位于裝置底座盒12內，通過齒輪系將旋轉動力傳動至擰緊機構旋轉軸。

所述限位機構包括千分尺6和限位柱9，通過旋轉千分尺尺頭調節分度尺6與限位柱9之間的高度，從而控制了底座鎖付時的擰緊深度。

所述三角架18可繞支座軸旋轉，旋轉由固定在三角架上的手柄16實現。通過手柄16撥動實現傳動輪A14與主動輪13的嚙合或傳動輪B15與主動輪13的嚙合。

所述擰緊機構包括鏡筒吸嘴11、底座吸嘴8及氣缸，鏡筒與底座是通過通氣的方式形成真空進行固定，在氣缸的帶動下將鏡筒擰入底座。

所述夾緊機構指一個通過螺紋連接在擰緊機構旋轉軸上的鏡筒夾緊環10，鏡筒夾緊環10固定孔形狀與要鎖付的鏡筒花瓣結構相同，固定孔與鏡筒花瓣形成鍵槽與鍵的嚙合從而防止了旋轉時鏡筒隨從動軸一起旋轉。

在進行底座鎖付時先將鏡筒與底座分別夾至鏡筒擰緊機構與底座擰緊機構的吸嘴處，在真空氣壓的作用下鏡頭與底座分別被固定在鏡頭吸嘴11與底座吸嘴8上，此時將換向機構中手柄16往上撥，使傳動輪B15直接與主動輪13及從動輪17相嚙合，傳動輪A14處于不工作狀態，從動輪17與主動輪13同向轉動。按下電機1旋轉按鈕，同時啟動氣缸4帶動底座緩慢下行，鏡頭被旋入底座內，鎖付高度由千分尺6與下行限位柱9來控制，當千分尺6尺端碰到下行限位柱9頂端時傳感器接受信號，氣缸4則停止下行再次啟動氣缸4開始回行動作。

進行底座拆卸時，將鎖付好的成品夾至鏡頭吸嘴11處固定，切換換向機構中的齒輪嚙合狀態，將手柄16往下撥，使四個齒輪全部進入嚙合狀態如附圖2所示，通過三次變向后從動輪17與主動輪13轉動方向相反。先啟動氣缸4下行，當底座吸嘴8與底座接觸并吸附時按下電機1旋轉按鈕，從動軸逆轉將鏡頭擰出底座，氣缸4回行使鏡頭與底座分離。

其它如密封、溫度控制、安裝控制屬于公共技術，這里不再陳述。