本實用新型屬于柔性制造部件領域，尤其與一種柔性加工刀具搬運存儲裝置有關。

背景技術：

在鋁合金柔性制造系統中，刀具、夾具、檢具儲存和搬運顯的至關重要。要想實現刀具智能化調度，前提是有一個比較合理的刀庫體系，柔性加工刀具搬運存儲裝置作為一種刀具集中放置，統一管理，在生產制造中發揮著重要的作用。現有的柔性加工刀具搬運存儲裝置大多是由刀庫、刀具抓取機構以及刀具運輸設備組織組成，但是這種柔性加工刀具搬運存儲裝置結構復雜，空間占用較大，對機床設備的布置要求十分嚴格，擴展性差。

技術實現要素：

本實用新型的目的旨在克服現有刀庫系統存在的結構復雜、空間占用大等缺陷，提供一種布局合理、刀具搬運時間少且結構簡單的柔性加工刀具搬運存儲裝置。

為此，本實用新型采用以下技術方案：柔性加工刀具搬運存儲裝置，其特征是，包括用于抓取刀具的操作機器人、用于滑移所述操作機器人的穿梭車以及用于放置刀具的刀庫，所述的刀庫上開設有多個用于放置刀具且呈矩陣式排布的刀具放置腔；所述的穿梭車通過驅動電機驅動在滑軌上滑移，所述的操作機器人將所述的刀庫上的刀具抓取下通過所述的穿梭車搬運至主機上進行換刀并將主機上磨損的刀具進行儲存。

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述的操作機器人包括旋轉支架、擺動支架組件和機械手組件，旋轉支架安裝于所述的穿梭車的滑臺上并通過旋轉驅動機構驅動旋轉，所述的擺動支架組件的一端連接于旋轉支架上，擺動支架組件通過設置于旋轉支架上的擺動驅動電機驅動旋轉上下擺動，所述的機械手組件的一端連接于所述的擺動支架組件的另一端，機械手組件通過驅動電機驅動機械手組件旋轉擺動，連接擺動支架組件的機械手組件的一端通過伸縮驅動機構驅動機械手組件前端的機械手橫向伸展和收縮。

穿梭車的滑移方向與所述的刀庫排布刀具的方向平行，所述的刀庫設置于所述的穿梭車的單側或兩側。

穿梭車的滑移方向與所述的刀庫排布刀具的方向呈一定角度，從而適應一些主機的布局，最終達到高效，快速，自由，靈活的操作目的。

使用本實用新型可以達到以下有益效果：本實用新型的矩陣式刀庫，結構簡單，制造成本低，方便擴展。穿梭車移動更穩定，能夠快速移動，定位準確，在快速移動過程中，震動小。操作機器人手臂運動靈活，可以完美適應不同主機布局的上變化，簡化了以往刀庫制造的復雜程度。本實用新型整個系統整體外觀美觀大氣，從而提高了觀賞度和企業的形象。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的操作機器人結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1～圖2所示，本實用新型柔性加工刀具搬運存儲裝置包括用于抓取刀具的操作機器人2、用于滑移所述操作機器人2的穿梭車3以及用于放置刀具的刀庫1，刀庫1上開設有多個用于放置刀具且呈矩陣式排布的刀具放置腔11；穿梭車3通過驅動電機驅動在滑軌4上滑移，操作機器人2將刀庫1上的刀具抓取下通過穿梭車3搬運至主機上進行換刀并將主機上磨損的刀具進行儲存。具體地，操作機器人2包括旋轉支架21、擺動支架組件22和機械手組件23，旋轉支架21安裝于穿梭車3的滑臺上并通過旋轉驅動機構驅動旋轉，擺動支架組件22的一端連接于旋轉支架21上，擺動支架組件22通過設置于旋轉支架21上的擺動驅動電機驅動旋轉上下擺動，機械手組件23的一端連接于擺動支架組件22的另一端，機械手組件23通過驅動電機驅動機械手組件23旋轉擺動，連接擺動支架組件22連接機械手組件23的一端通過伸縮驅動機構驅動機械手組件23前端的機械手橫向伸展和收縮。

作為實施方式一：穿梭車的滑移方向與刀庫1排布刀具的方向平行，刀庫1設置于穿梭車3的單側或兩側。

作為實施方式二：穿梭車3的滑移方向與刀庫1排布刀具的方向呈一定角度，從而適應一些主機的布局，最終達到高效，快速，自由，靈活的操作目的。