1.一種應用于加工軸類的機械手結構，其特征在于：包括工位（1）、工位（1）上的水平線軌（2）和機械手（3），所述水平線軌（2）上設置有水平導軌（21），所述水平導軌（21）上設置有車架（4），所述車架（4）的前端設置有豎直升降臂（5），所述機械手（3）位于豎直升降臂（5）下端，所述豎直升降臂（5）后端設置有U形導軌（6），所述車架（4）前端設置有可卡住U形導軌（6）的導向塊（41），所述車架（4）設置有用于驅動豎直升降臂（5）上下活動的升降電機（42）。
2.根據權利要求1所述的一種應用于加工軸類的機械手結構，其特征在于：所述升降電機（42）和豎直升降臂（5）設置有上下各一個引導輪（51），所述豎直升降臂（5）側邊設置有與升降電機（42）、引導輪（51）接觸的引導皮帶。
3.根據權利要求1或2所述的一種應用于加工軸類的機械手結構，其特征在于：所述車架（4）上設置有位置傳感器（52），所述豎直升降臂（5）的上下側分布有觸發點（53）。
4.根據權利要求1所述的一種應用于加工軸類的機械手結構，其特征在于：所述機械手（3）包括有夾手（31）和水平推動件（32）。