技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于加工軸類的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括工位、工位上的水平線軌和機(jī)械手，所述水平線軌上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有車架，所述車架的前端設(shè)置有豎直升降臂，所述機(jī)械手位于豎直升降臂下端，所述豎直升降臂后端設(shè)置有U形導(dǎo)軌，所述車架前端設(shè)置有可卡住U形導(dǎo)軌的導(dǎo)向塊，所述車架設(shè)置有用于驅(qū)動豎直升降臂上下活動的升降電機(jī)；該機(jī)械手結(jié)構(gòu)針對軸類工件的加工需要，通過機(jī)械手傳動結(jié)構(gòu)的改良，大大體高機(jī)械手活動的平穩(wěn)度，實(shí)現(xiàn)將工件準(zhǔn)確無誤地送到車床的主軸進(jìn)行加工的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：向金明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市名將自動化設(shè)備有限公司
文檔號碼：201620746623
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.15
技術(shù)公布日：2016.12.28