本實用新型涉及數控機床自動化生產線，尤其涉及帶有安全門系統的數控機床自動化生產線。

背景技術：

以往數控機床上下料自動化生產線中機床和工業機器人之間都無防護網，因此如果遇到換刀或者其中有一臺機床需要維修的情況，以防自動化生產線中的機器人在工作過程中撞傷人，就必須將整條自動化生產線都停下來，才能進行換刀或者機床的維修保養等工作，這樣就極大地降低了機床和機器人的使用效率，增加了生產的成本。本發明專利主要實現安全門的自動關閉，傳感系統使機器人不進入危險區域工作，其它區域仍可正常工作，提高了生產線的效率。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中數控機床與機器人之間沒有防護網的缺點，提供帶有安全門系統的數控機床自動化生產線。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

帶有安全門系統的數控機床自動化生產線，包括至少兩臺數控機床，還包括防護罩，防護罩內設有用于給數控機床上下料的機械手，數控機床安裝在防護罩的四周，防護罩包括機架，機架包括縱向管道和橫向管道，縱向管道與橫向管道連接，機架底部設有向機架內輸氣的空壓機，機架上設有限制機械手伸向數控機床的升降門，橫向管道朝向升降門的一面設有若干個出氣孔，所有出氣孔在同一直線上，每臺數控機床對應一個升降門。

作為優選，還包括總控制器，數控機床和機械手都與總控制器連接，每個升降門頂端側壁上設有第一位置傳感器，機架頂端側壁設有第二位置傳感器，第一位置傳感器和第二位置傳感器都與總控制器連接。

作為優選，還包括用于輸送毛坯和產品的輸送裝置，輸送裝置延伸到防護罩內，輸送裝置與總控制器連接。

作為優選，機架側邊下端設有護欄，護欄與機架固定連接，護欄與機架頂端之間空腔，升降門上升到頂端時，升降門堵住空腔。

作為優選，還包括拉桿機構，拉桿機構包括汽缸、伸縮桿和拉索，拉桿機構設在升降門的兩側邊，機架頂部外側壁上設有滾輪，伸縮桿伸縮在汽缸內，拉索一端與伸縮桿連接，拉索的另一端繞過滾輪與升降門固定連接。

作為優選，還包括電磁進氣閥和電磁出氣閥，電磁進氣閥和電磁出氣閥均與汽缸連接，電磁進氣閥還與橫向管道連接，電磁進氣閥和電磁出氣閥都與總控制器連接。

作為優選，橫向管道中間設有至少一個垂直向下吹氣的垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側對稱設有傾斜出氣孔。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本數控機床上下料生產線和機械手之間設有防護罩，當防護罩上的升降門上升蓋住空腔后，機械手就不會對對應的數控機床進行上下料，在不關閉總控制臺的前提下，工作人員可以單獨對該數控機床進行維修，防護罩上設有若干個出氣孔對工件進行吹掃，使得加工好的工件上沒有多余的金屬屑，工件更加的干凈。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是A的局部放大圖。

圖3是B的局部放大圖。

圖4是圖1中防護罩的結構示意圖。

圖5是圖4中機架的結構示意圖。

以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中，10—數控機床、11—防護罩、12—機械手、13—空壓機、14—總控制器、15—第一位置傳感器、16—第二位置傳感器、17—輸送裝置、18—拉桿機構、19—滾輪、20—電磁進氣閥、21—電磁出氣閥、111—機架、112—升降門、113—護欄、114—空腔、181—汽缸、182—伸縮桿、183—拉索、1111—縱向管道、1112—橫向管道、11121—出氣孔。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

帶有安全門系統的數控機床自動化生產線，如圖1-5所示，包括至少兩臺數控機床10，本實施例設有六臺數控機床10，還包括防護罩11，防護罩11內設有用于給數控機床10上下料的機械手12，本實施例設有兩臺機械手12，一臺機械手12負責三臺數控機床10，數控機床10安裝在防護罩11的四周，防護罩11包括機架111，機架111包括縱向管道1111和橫向管道1112，本實施例機架111上設有八根縱向管道1111和十二根橫向管道1112，機架111為長方體形，機架111上下端分別設有六根橫向管道1112，縱向管道1111用于連接機架111上下的橫向管道1112，縱向管道1111與橫向管道1112連接，機架111底部設有向機架111內輸氣的空壓機13，機架111上設有限制機械手12伸向數控機床10的升降門112，橫向管道1112朝向升降門112的一面設有若干個出氣孔11121，所有出氣孔11121在同一直線上，每臺數控機床10對應一個升降門112。

還包括總控制器14，數控機床10和機械手12都與總控制器14連接，每個升降門112頂端側壁上設有第一位置傳感器15，機架111頂端側壁設有第二位置傳感器16，通過第一位置傳感器15和第二位置傳感器16來確定升降門112是否上升到機架111的頂端位置，第一位置傳感器15和第二位置傳感器16都與總控制器14連接。

還包括用于輸送毛坯和產品的輸送裝置17，輸送裝置17延伸到防護罩11內，輸送裝置17與總控制器14連接。

機架111側邊下端設有護欄113，本實施例設有六個護欄113，護欄113與機架111固定連接，護欄113與機架111頂端之間空腔114，空腔114方便機械手12通過并在數控機床10上進行上下料，升降門112上升到頂端時，升降門112堵住空腔114，當升降門112堵住空腔114時，機械手12就不會轉向該空腔114。

還包括拉桿機構18，拉桿機構18用于拉升升降門112，拉桿機構18包括汽缸181、伸縮桿182和拉索183，拉桿機構18設在升降門112的兩側邊，機架111頂部外側壁上設有滾輪19，伸縮桿182伸縮在汽缸181內，拉索183一端與伸縮桿182連接，拉索183的另一端繞過滾輪19與升降門112固定連接，當汽缸181中的伸縮桿182收縮時，此時拉索183就帶動升降門112上升。

還包括電磁進氣閥20和電磁出氣閥21，電磁進氣閥20和電磁出氣閥21均與汽缸181連接，電磁進氣閥20還與橫向管道1112連接，電磁進氣閥20和電磁出氣閥21都與總控制器14連接，總控制器14用于控制電磁進氣閥20進氣情況和電磁出氣閥21的出氣情況，當不需要對相應數控機床10進行維護時，電磁進氣閥20打開，電磁出氣閥21關閉，汽缸181內開始充氣，伸縮桿182上升，升降門112下降；當需要對相應數控機床10進行維護時，電磁進氣閥20關閉，電磁出氣閥21打開，汽缸181開始泄氣，伸縮桿182下降，升降門112上升直到關閉空腔114。

橫向管道1112中間設有至少一個垂直向下吹氣的垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側對稱設有傾斜出氣孔，本實施例一根橫向管道1112中間設有三個垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側均設有五個傾斜出氣孔，兩對稱的傾斜出氣孔均朝向空腔114中心位置。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。