1.自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括活動(dòng)件、基座、用于帶動(dòng)基座上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置;所述活動(dòng)件包括活動(dòng)安裝在基座上并可相對(duì)基座上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿、設(shè)置在導(dǎo)桿下端并位于基座下方的電永磁吸盤;所述活動(dòng)件與基座之間安裝有彈簧,該彈簧用于提供促使活動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)的彈性作用力。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),其特征在于:基座上設(shè)置有第一感應(yīng)器,該第一感應(yīng)器的感應(yīng)端朝下。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),其特征在于:該電永磁吸盤與一充退磁控制裝置電性連接,該充退磁控制裝置用于選擇性地對(duì)電永磁吸盤進(jìn)行充磁或者退磁控制。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)桿活動(dòng)穿設(shè)在基座的穿孔中,所述導(dǎo)桿上設(shè)置有位于穿孔側(cè)壁正上方的限位部。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),其特征在于:基座的左右兩側(cè)均安裝有活動(dòng)件,各活動(dòng)件與基座之間均安裝有彈簧。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述彈簧安裝在基座與活動(dòng)件的電永磁吸盤之間,并套設(shè)在導(dǎo)桿外。