1.一種平頭機的上、卸料加工裝置,包括帶式轉動機構和設置在帶式轉動機構的傳動帶上的下夾具,其特征在于:下夾具設置為三個或三個以上,帶式傳動機構包括設置在平頭機機架上的左支撐座和右支撐座、設置在左支撐座和右支撐座之間的支撐板、轉動連接在左支撐座和右支撐座之間的轉軸一、轉動連接在左支撐座和右支撐座之間的轉軸二、固接在轉軸一上的主動輪一和主動輪二、固接在轉軸二上的從動輪一和從動輪二以及固接在左支撐座或右支撐座上的電機裝置;主動輪一和從動輪一之間通過傳動帶一配合傳動連接,主動輪二和從動輪二之間通過傳動帶二配合傳動連接,電機裝置用于驅動轉軸一轉動,三個或三個以上的下夾具固接在傳動帶一和傳動帶二之間;將傳動帶上部的一端處設置為管件的上料位置,將傳動帶上部的另外一端處設置為管件的加工位置,將傳動帶下部區域設置為管件的卸料位置,在傳動帶一和傳動帶二的帶動下,三個或三個以上的下夾具能依次沿支撐板從上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循環移動通過。
2.根據權利要求1所述的平頭機的上、卸料加工裝置,其特征在于:在所述支撐板上設置有導塊,在每個下夾具的底部開有與導塊相配合的導槽,通過所述導塊和導槽相配合,從而使得在傳動帶一和傳動帶二的帶動下,三個或三個以上的下夾具能依次沿支撐板從上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循環移動通過。
3.根據權利要求2所述的平頭機的上、卸料加工裝置,其特征在于:導塊設置在支撐板的上部,所述導塊沿傳動帶一和傳動帶二的長度方向設置且導塊包括位于上料位置一側的導塊一和位于加工位置一側的導塊二,導塊二的寬度與下夾具底部的導槽寬度相匹配,導塊一的寬度小于導塊二的寬度。
4.一種平頭機,包括位于平頭機一側的用于將多個管件依次送至平頭機的上料位置處的送料機構和設置在平頭機機架上的用于將多個被依次送至平頭機的上料位置處的管件送入平頭機內進行加工的機械手,所述送料機構包括送料機架、設置在所述送料機架上的鏈條輸送機構和設置在所述鏈條輸送機構上的多個管件平頭送料托板,平頭機還包括設置在平頭機機架上且位于加工位置處的上夾具氣缸,上夾具設置在上夾具氣缸的活塞桿上,在上夾具氣缸的作用下,上夾具能朝位于加工位置處的下夾具移動,從而使得上夾具能與位于加工位置處的下夾具相配合將位于加工位置處的下夾具中的管件夾緊,其特征在于:所述平頭機還包括根據權利要求1、2或3所述的平頭機的上、卸料加工裝置,機械手將管件送入到上、卸料加工裝置中位于上料位置處的下夾具中。
5.根據權利要求4所述的平頭機,其特征在于:所述鏈條輸送機構包括通過轉軸三轉動連接在送料機架上的主動鏈輪、通過轉軸四轉動連接在送料機架上的從動鏈輪和設置在送料機架上的驅動電機;驅動電機用于驅動轉軸三轉動,主動鏈輪和從動鏈輪均以其徑向面平行于水平面的狀態設置,主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條配合連接,多個管件平頭送料托板固接在鏈條輸送機構的鏈條上;
在主動鏈輪的一側且位于主動鏈輪的中部位置開有轉軸安裝孔一,在轉軸安裝孔一的底部開有螺紋通孔一,將轉軸三的一端插入到轉軸安裝孔一中從而使得主動鏈輪與轉軸三相連接,頂升螺絲一的一端穿過螺紋通孔一與轉軸三的一端端面相接觸;
在從動鏈輪的一側且位于從動鏈輪的中部位置開有轉軸安裝孔而,在轉軸安裝孔二的底部開有螺紋通孔二,將轉軸四的一端插入到轉軸安裝孔二中從而使得從動鏈輪與轉軸四相連接,頂升螺絲二的一端穿過螺紋通孔二與轉軸四的一端端面相接觸。
6.根據權利要求4所述的平頭機,其特征在于:在所述上夾具的一側設置有防卡料機構,防卡料機構包括連接塊、壓簧和頂塊;連接塊設置在上夾具的一側,壓簧的一端與連接塊連接,壓簧的另外一端與頂塊連接,當上夾具能與位于加工位置處的下夾具相配合將位于加工位置處的下夾具中的管件夾緊時,頂塊與管件相接觸,壓簧處于壓裝狀態。