技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器人的橡膠圈抓取及裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人、智能相機(jī)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、橡膠圈定位機(jī)構(gòu)以及橡膠圈安裝殼體，機(jī)器人的端部設(shè)有智能相機(jī)機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，機(jī)器人通過(guò)智能相機(jī)機(jī)構(gòu)對(duì)橡膠圈定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的橡膠圈進(jìn)行形狀及位置檢測(cè)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取橡膠圈定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的橡膠圈并將其移動(dòng)至橡膠圈安裝殼體上方進(jìn)行裝配；本實(shí)用新型代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工抓取橡膠圈進(jìn)行檢測(cè)和裝配，不僅檢測(cè)裝配效率高，同時(shí)可保證橡膠圈裝配質(zhì)量，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：盧興中;陳紅光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海貝特威自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620963692
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.28
技術(shù)公布日：2017.02.22