1.一種減速器殼夾具，其特征在于：包括底座、圓筒和球面定位盤，所述底座的外徑不大于所述圓筒的外徑，所述圓筒的下端固定連接在所述底座上，所述球面定位盤固定連接在所述圓筒的上端；所述球面定位盤上設有向下凹陷的球形曲面，所述球形曲面和減速器殼的半球部對應設置；所述球形曲面的底部設有讓減速器殼的筒形部通過的通孔；所述底座上安裝有一根向上延伸的定位軸，所述定位軸的上部穿過所述通孔；還包括鎖緊螺栓、套在所述鎖緊螺栓上的墊圈、套在所述定位軸上的鎖緊塊和套在所述定位軸上的隔套，所述定位軸的上端面具有與所述鎖緊螺栓配合的螺紋孔，所述墊圈的外徑大于所述定位軸的直徑，所述隔套用于支撐減速器殼的筒形部的下端，所述鎖緊塊用于向下壓緊減速器殼的半球部；當減速器殼的半球部與所述球形曲面配合時，減速器殼的凸緣與球面定位盤的上表面貼合并且減速器殼的凸緣的中心線與所述圓筒的中心線重合，所述定位軸與減速器殼的筒形部內的偏心孔配合，所述鎖緊塊位于減速器殼的半球部內。
2.根據權利要求1所述的減速器殼夾具，其特征在于：所述定位軸包括從上至下設置的軸身、軸環和軸頭，所述底座上設有與所述軸頭配合的孔，所述軸環通過螺栓與所述底座固定連接。
3.根據權利要求1所述的減速器殼夾具，其特征在于：所述圓筒的側壁上均勻分布有減重孔。
4.根據權利要求1所述的減速器殼夾具，其特征在于：所述鎖緊塊的直徑從上至下逐漸減小。
5.根據權利要求1所述的減速器殼夾具，其特征在于：所述圓筒通過螺栓固定連接在所述底座上，所述球面定位盤通過螺栓固定連接在所述圓筒的上端。