本實用新型涉及一種自動裝配裝置，尤其涉及一種迷宮底蓋防錯輸送裝置。

背景技術：

煙霧報警器，別稱火災煙霧報警器、煙霧傳感器、煙霧感應器等。一般將獨立的，實物產品電池供電、或交流電供電電池為備電，現成報警時能發出聲光指示的，稱為獨立式煙霧報警器。從內在原理來說，煙霧報警器就是通過監測煙霧的濃度來實現火災防范的。煙霧報警器是由兩部分組成：一是用于檢測煙霧的感應傳感器，二是聲音非常響亮的電子揚聲器，一旦發生危險可以及時警醒人們。

在煙霧報警器中常用的感應傳感器，是采用迷宮形式的，該感應傳感器，包括迷宮頂蓋和迷宮底蓋，先在迷宮底蓋上安裝迷宮底蓋和發射燈管，再在迷宮底蓋上安裝屏蔽罩，最后再將迷宮頂蓋蓋上，從而完成裝配。

目前的企業，在各個零件完成生產之后，均是裝配工人通過手工裝配的方式來組裝感應傳感器的。在需要大批量裝配，并且保證質量的前提下，手工的方式具有非常突出缺點，工作效率底下，除塵無法保證，裝配完成的成品良品率得不到保證。因此，需要一種自動化裝配機器，能夠對大批量的零件進行篩選，除塵和快速裝配，提高生產效率，保證成品的良品率。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中的不足，提供了一種迷宮底蓋防錯輸送裝置，用于將迷宮底蓋輸送至裝配工位，結構簡單可靠，制造方便成本低，能夠對迷宮底蓋進行傳送篩選，進行除塵處理，工作效率高，保證良品率。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種迷宮底蓋防錯輸送裝置，包括用于輸送迷宮底蓋至裝配工位的傳送裝置，所述迷宮底蓋包括底蓋體，所述底蓋體上設置有發射管安裝部和接收管安裝部，所述傳送裝置包括振動盤，所述振動盤上設置有傳送軌道，所述傳送軌道將振動盤里的迷宮底蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道連接有載物臺，所述載物臺上方設置有抓取迷宮底蓋的機械手，所述載物臺和所述傳送軌道之間設置有連接部，所述連接部上設置有滿載停機裝置和置物架。

上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有第一滑軌部，所述第一滑軌部包括第一側軌和第一底板，所述第一底板端部連接有第二滑軌部，所述第一側軌的尾端伸出第一底板外并位于第二滑軌部的斜上方。

上述技術方案中，優選地，所述第二滑軌部包括第二側軌和第二底板，所述第二底板沿傳送方向設置有一段窄底板部。

上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有和所述第二滑軌部相連的第三滑軌部，所述第三滑軌部包括翻轉機構，所述翻轉結構包括弧形的擋片，所述擋片位于第二側軌上方。

上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有第四滑軌部，所述第四滑軌部包括第一轉向軌和第二轉向軌，所述第一轉向軌和第二轉向軌配合工作從而將迷宮底蓋夾持再輸送至載物臺并在輸送過程中將其調整為水平狀態，所述第四滑軌部上設置有噴氣管，所述噴氣管吹走迷宮底蓋的灰塵并輔助輸送。

上述技術方案中，優選地，所述載物臺上設置有機械手支架，所述機械手支架活動設置有機械手，所述置物架上設置有噴氣頭，所述噴氣頭連接有氣泵，所述噴氣頭和所述氣泵之間設置有空氣干燥過濾裝置。

本實用新型結構結構簡單可靠，制造方便成本低，能夠對迷宮底蓋進行傳送篩選，進行除塵處理，然后將其送至裝配工位，具有滿料停機功能，防止安裝時發生錯誤，工作效率高，保證良品率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型迷宮底蓋結構示意圖。

圖3是本實用新型第一滑軌部結構示意圖。

圖4是本實用新型第二滑軌部結構示意圖。

圖5是本實用新型第三滑軌部結構示意圖。

圖6是本實用新型第四滑軌部工作示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：如圖1至圖6所示，一種迷宮底蓋防錯輸送裝置，包括用于輸送迷宮底蓋至裝配工位的傳送裝置，所述迷宮底蓋包括底蓋體2，所述底蓋體2上設置有發射管安裝部22和接收管安裝部21，所述傳送裝置包括振動盤1，所述振動盤1上設置有傳送軌道15，所述傳送軌道15將振動盤1里的迷宮底蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道15連接有載物臺12，所述載物臺12上方設置有抓取迷宮底蓋的機械手131，所述載物臺12和所述傳送軌道15之間設置有連接部11，所述連接部11上設置有滿載停機裝置和置物架14。本裝置的迷宮底蓋，在后續的裝配工作中，需要將各種零部件安裝至其上，因此本裝置安裝迷宮底蓋，是具有方位要求的。迷宮底蓋的具體方位，是依靠發射管安裝部22和接收管安裝部21來確認的。本方案就利用傳送軌道15來實現傳送和調整方位兩個作用。

所述傳送軌道15上設置有第一滑軌部3，所述第一滑軌部3包括第一側軌31和第一底板32，所述第一底板32端部連接有第二滑軌部4，所述第一側軌31的尾端伸出第一底板32外并位于第二滑軌部4的斜上方。

所述第二滑軌部4包括第二側軌41和第二底板42，所述第二底板42沿傳送方向設置有一段窄底板部421。

所述傳送軌道15上設置有和所述第二滑軌部4相連的第三滑軌部5，所述第三滑軌部5包括翻轉機構，所述翻轉結構包括弧形的擋片51，所述擋片51位于第二側軌41上方。

所述傳送軌道15上設置有第四滑軌部6，所述第四滑軌部6包括第一轉向軌61和第二轉向軌62，所述第一轉向軌61和第二轉向軌62配合工作從而將迷宮底蓋夾持再輸送至載物臺12并在輸送過程中將其調整為水平狀態，所述第四滑軌部6上設置有噴氣管63，所述噴氣管63吹走迷宮底蓋的灰塵并輔助輸送。

所述載物臺12上設置有機械手支架13，所述機械手支架13活動設置有機械手131，所述置物架14上設置有噴氣頭，所述噴氣頭連接有氣泵，所述噴氣頭和所述氣泵之間設置有空氣干燥過濾裝置。

本裝置利用傳送軌道15來將迷宮底蓋輸送至裝配工位，在輸送到過程中同時進行調整方位。傳送軌道15上設置第一滑軌部3、第二滑軌部4、第三滑軌部5和第四滑軌部6，利用各個滑軌部來進行輸送和轉向。

在振動盤1工作的時候，會有很多迷宮底蓋在所述傳送軌道15上被輸送，它們在傳送軌道15上的形態各異，一些平放在第一底板32上，一些靠在第一側軌31進行輸送。本裝置這樣設置，即述第一側軌31的尾端伸出第一底板32外一部分，這樣靠在第一側軌31上的迷宮底蓋，在第一側軌31的作用下，就會落入到第二滑軌部4上。迷宮底蓋在第二滑軌部4上輸送時，其是靠著第二側軌41進行輸送的。本裝置的窄底板部421的寬度小于迷宮底蓋的厚度，當迷宮底蓋輸送至此段時，只有底面貼在第二側軌41進行輸送的迷宮底蓋才能夠順利通過。其余的迷宮底蓋則會因為重心在窄底板部421之外，而掉落回振動盤1上。本裝置的擋片51和窄底板部421的最小距離不小于迷宮底蓋的最小外形尺寸，最大距離不大于迷宮底蓋的最大外形尺寸。這樣設置，就能夠保證擋片51能夠一定產生作用，該作用就是篩選，使得那些發射管安裝部22位于后方的迷宮底蓋能夠通過。因為該形態的迷宮底蓋的上下邊界距離，剛好能夠通過擋片51和窄底板部421之間的間隙。其余形態的迷宮底蓋均會有部分結構被擋片51擋住，然后再擋片51的作用下，使得迷宮底蓋翻轉，最終掉落至振動盤1。

本裝置的第四滑軌部6包括第一轉向軌61和第二轉向軌62，第一轉向軌61和第二轉向軌62配合工作從而將迷宮底蓋夾持再輸送至載物臺12并在輸送過程中將其調整為水平狀態，第四滑軌部6上設置有噴氣管63，噴氣管63吹走迷宮底蓋的灰塵并輔助輸送。

本裝置的迷宮底蓋被輸送至載物臺12上之后，就需要利用機械手131將迷宮底蓋拿起，然后參與裝配工作。

本方案能夠將迷宮底蓋傳送至裝配工位，然后參與感應傳感器的自動化裝配。為了保證產品的質量，迷宮底蓋在裝配的之前，需要進行除塵處理。因此，本裝置設置有噴氣裝置，噴氣裝置設置有噴氣頭和氣泵，通過氣泵為噴氣頭提供氣流，然后噴射在迷宮底蓋上，進行除塵處理。噴射的氣流，需要在噴射之前進行干燥處理，出去氣流中的水份，否則會導致裝配之后的成品報廢。

本裝置的振動盤也不是一直處于工作狀態，因為傳送迷宮底蓋的速度快于裝配工位裝配的速度。因此，本裝置連接部11上設置滿料停機裝置，該滿料停機裝置使用一種傳感器，利用該傳感器能夠實現滿料停機。該傳感器可以是紅外傳感器，這紅外傳感器可安裝在連接部11的側邊或者底部或者頂部或者其他部位。本裝置在傳送工作持續的時候，連接部11會不斷的有迷宮底蓋被傳送至裝配工位。紅外傳感器發射紅外線，射在迷宮底蓋并被其反射回去，然后紅外傳感器接收到反射回來的紅外線。在正常工作的時候，迷宮底蓋并不是完全連續不斷，中間會有空隙，在空隙的時候，就不會反射紅外線，被紅外傳感器檢測到。而當滿料的時候，也即迷宮底蓋過多，排列較長的隊列，此時就會有迷宮底蓋一直處于紅外傳感器處，使其一直反射紅外線，這就使得紅外傳感器長時間接收到反射的紅外線。因此，當紅外傳感器在較長一段的時間，連續接收到反射的紅外線時，就意味著已經滿料了，所以本裝置就會停工，不再輸送屏蔽罩了。這個時間，可以根據實際情況自行調整。因此，本裝置設置有紅外傳感器來控制傳送動作的啟停。紅外傳感器相對于裝配工位的距離可以調節，這樣靈活性更高，能夠適用于不同的工作情況。

本裝置的傳感器可以是紅外傳感器，也可以使超聲波傳感，也可以利用重力傳感器，或者其他的傳感器，一樣可以實現功能。并且，本裝置的傳感器既可以固定在一個位置，也可以活動安裝，自行調整該傳感器至裝配工位的距離。

本裝置通過振動盤，提供傳輸動力來源，使得迷宮底蓋在傳送軌道上移動，再在傳送軌道上設置各種反轉機構和篩選機構，最終利用機械手將迷宮底蓋輸送至的裝配位置處，完成裝配。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。

本實用新型結構簡單可靠，制造方便成本低，采用自動化設備代替了現有的人工操作，自動化設備能夠對迷宮底蓋進行篩選，再進行除塵處理，然后將其送至裝配工位，具有滿料停機功能，防止安裝時發生錯誤，工作效率高，保證了良品率。