本實用新型涉及鍛壓設備技術領域，尤其涉及一種自動鍛壓機械手。

背景技術：

鍛壓機是一種鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備。

目前市面上所存在的自動鍛壓機器結構往往過于復雜，使用起來及其不方便，當其損壞出現故障時，維修起來及其不方便。

因此，我們急需設計一種自動鍛壓機械手解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動鍛壓機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動鍛壓機械手，包括傳動機構和底座，所述底座的上部安裝有支撐架和鍛壓臺，支撐架上安裝有滑軌，滑軌的滑槽內安裝有傳動機構，所述傳動機構包括框架、第一齒牙、傳動盤和第二齒牙，其中，框架的兩側側壁上安裝有第一齒牙，傳動盤的側壁上安裝有第二齒牙，第二齒牙呈扇形排列在傳動盤的側壁上，且扇形的弧度為135度，且傳動機構上的傳動盤與傳動軸的一端連接，傳動軸遠離傳動盤的一端穿過滑軌的側壁伸至于滑軌的外部，傳動軸位于滑軌外的一端通過傳動鏈與變速箱的輸出軸連接，變速箱的輸入軸與驅動裝置的輸出軸連接，變速箱和驅動裝置安裝在支撐架上，傳動機構靠近鍛壓臺一端安裝有連桿，連桿靠近鍛壓臺的一端安裝有鍛壓負重塊。

優選的，所述驅動裝置采用驅動電機或者發動機。

優選的，所述支撐架的頂部開有供給安裝驅動裝置和變速箱的螺紋孔。

優選的，所述鍛壓負重塊與連桿之間通過法蘭盤連接。

本實用新型有益效果：該自動鍛壓機械手其上設置了由框架、第一齒牙、傳動盤和第二齒牙構成的傳動機構，該傳動機構其能夠實現力的方向的轉換，其能夠將驅動裝置產生的軸向力轉換為豎直方向的力，傳動機構配合鍛壓負重塊，進而實現對物件的鍛壓，該自動鍛壓機械手其結構簡單，造價低，易于維護，方便實用。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自動鍛壓機械手的結構平面圖；

圖2為本實用新型提出的一種自動鍛壓機械手的滑軌的側視圖；

圖3為本實用新型提出的一種自動鍛壓機械手的傳動機構的結構示意圖。

圖中：1滑軌、2傳動機構、3連桿、4鍛壓負重塊、5鍛壓臺、6底座、7支撐架、8驅動裝置、9變速箱、10傳動軸、11傳動鏈、21框架、22第一齒牙、23傳動盤、24第二齒牙。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種自動鍛壓機械手，包括傳動機構2和底座6，底座6的上部安裝有支撐架7和鍛壓臺5，支撐架7上安裝有滑軌1，滑軌1的滑槽內安裝有傳動機構2，傳動機構2包括框架21、第一齒牙22、傳動盤23和第二齒牙24，其中，框架21的兩側側壁上安裝有第一齒牙22，傳動盤23的側壁上安裝有第二齒牙24，第二齒牙24呈扇形排列在傳動盤23的側壁上，且扇形的弧度為135度，且傳動機構2上的傳動盤23與傳動軸10的一端連接，傳動軸10遠離傳動盤23的一端穿過滑軌1的側壁伸至于滑軌1的外部，傳動軸10位于滑軌1外的一端通過傳動鏈11與變速箱9的輸出軸連接，變速箱9的輸入軸與驅動裝置8的輸出軸連接，變速箱9和驅動裝置8安裝在支撐架7上，傳動機構2靠近鍛壓臺5一端安裝有連桿3，連桿3靠近鍛壓臺5的一端安裝有鍛壓負重塊4，驅動裝置8采用驅動電機或者發動機，支撐架7的頂部開有供給安裝驅動裝置8和變速箱9的螺紋孔，鍛壓負重塊4與連桿3之間通過法蘭盤連接。

工作原理：驅動裝置8作為主要動力輸出裝置，變速箱9作為動力調節裝置，傳動機構2由框架21、第一齒牙22、傳動盤23和第二齒牙24構成，其能夠將驅動裝置8產生的軸向力轉變為豎直方向的力，傳動機構2配合連桿、鍛壓負重塊4以及鍛壓臺5一起使用，進而達到對物件的鍛壓。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。