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一種沖床智能上下料機械手的制作方法

文檔序號:11186454閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種沖床智能上下料機械手,包括環形架(1),其特征在于,所述環形架(1)的中部設有加工臺(15),所述環形架(1)的中部開設有開口(2),所述開口(2)的內部設有兩個平行設置的環形固定桿(3),兩個所述環形固定桿(3)相對的一側均開設有凹槽(4),兩個所述凹槽(4)之間設有環形移動板(5),所述環形移動板(5)靠近加工臺(15)的一側設有推桿電機,所述推桿電機的驅動端連接有連接桿,所述連接桿的外側設有套筒(9),所述連接桿遠離推桿電機的一端設有第二連接板(10),所述第二連接板(10)的下端設有轉動電機(11),所述轉動電機(11)的驅動端轉動連接有轉動板(6),所述轉動板(6)遠離轉動電機(11)的一側設有連接塊(12),所述連接塊(12)的下側連接有彈性裝置(13),所述彈性裝置(13)遠離連接塊(12)的一端設有第一連接板(7),所述第一連接板(7)的上側設有真空泵系統,所述第一連接板(7)的下側設有若干和真空泵系統連接的吸附裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的一種沖床智能上下料機械手,其特征在于,所述吸附裝置(8)遠離第一連接板(7)的一端設有真空吸盤,且真空吸盤和真空泵系統的驅動端連接。

3.根據權利要求1所述的一種沖床智能上下料機械手,其特征在于,所述環形架(1)和加工臺(15)之間還設有物品取料區(14)。

4.根據權利要求1所述的一種沖床智能上下料機械手,其特征在于,所述彈性裝置(13)包括彈性桿和繞設在彈性桿外側的彈簧。

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