本技術涉及焊接，具體為一種全自動激光焊接手自一體機。

背景技術：

1、激光焊接是一種利用高能量密度激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，其廣泛應用于焊接技術領域，但是由于需焊接材料內容易含有其他雜質，例如油脂或氧化物等，導致焊接材料內雜質在焊接過程中過熱分解產生煙霧，且焊接參數調控不當，使得焊縫溫度不均也容易產生煙霧，增加了焊接過程中對環境的污染。

2、基于此，本實用新型設計了一種全自動激光焊接手自一體機，以解決上述問題。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種全自動激光焊接手自一體機，解決了上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動激光焊接手自一體機，包括控制機箱，所述控制機箱的頂部固定安裝有控制器，所述控制機箱的內部設置有風冷激光器，所述風冷激光器的輸出端設置有激光焊接頭，所述控制機箱的右側設置有承載框架，所述承載框架的內壁插接有承載墊板，所述承載框架的內壁設有托舉支座，所述托舉支座的內壁固定安裝有自轉卡盤，所述承載墊板的頂部開設有供自轉卡盤旋轉端可滑動插接的偏轉孔，所述承載墊板頂部的左右兩側均開設有排風孔，每組所述排風孔的內壁均設置有導氣組件，每組所述導氣組件均包括集氣盒，每組所述集氣盒的頂部均設置有濾雜網板，每組所述集氣盒的底部均開設有多組排氣支管，每組所述排氣支管的輸出端均連通有管道風機，所述承載框架的正面設置有調位組件，所述激光焊接頭與調位組件的移動端固定安裝。

3、優選的，所述調位組件包括兩組手自驅動組件、橫向偏移座和縱向偏移座，每組所述手自驅動組件均包括兩組引導圓軌，兩組相鄰所述引導圓軌的外表面均套裝有兩組支撐座和驅動座，每組所述支撐座的外表面均開設有軸承孔，每組所述軸承孔的內壁均過盈配合安裝有偏轉軸承，兩組相對所述偏轉軸承的旋轉端之間均過盈配合安裝有滾珠絲杠，每組所述橫向偏移座和縱向偏移座的外表面均開設有兩組供相對應引導圓軌可滑動插接的引導孔，每組所述橫向偏移座和縱向偏移座的外表面均開設有供滾珠絲杠移動端插接有驅動孔，所述縱向偏移座的正面均開設有兩組延伸孔，兩組所述延伸孔的內壁之間可滑動的插接有延伸組件，每組所述驅動座的外表面均固定安裝有驅動電機，每組所述驅動電機的輸出端均通過聯軸器與相對應滾珠絲杠的一端傳動連接，每組所述滾珠絲杠遠離驅動電機的一端均設有驅動把手，每組所述驅動電機的輸入端均與控制器的輸出端電連接。

4、優選的，所述延伸組件包括兩組延伸桿，每組所述延伸桿的外表面均可滑動的套裝有限位管，每組所述限位管的外表面均螺紋穿設有限位螺栓，每組所述限位螺栓穿入限位管的一端均與相對應延伸桿的外表面抵緊，兩組所述延伸桿的后端之間設置有調角組件，兩組所述延伸桿的前端之間套裝有同步支架，每組限位管的后端均與縱向偏移座的背面固接。

5、優選的，所述調角組件包括定位盤，所述定位盤的正面開設有定位孔，所述定位孔的內壁均可旋轉的插接有定位軸，所述定位軸的后端設有調角盤，所述定位盤和調角盤的背面均開設有多組調角孔，所述定位盤與調角盤之間通過多組調角螺栓和螺母固定安裝，每組所述調角螺栓的外表面均與相對應調角孔的內壁可滑動的插接，所述調角盤的背面設有夾持支座，所述激光焊接頭的外表面與夾持支座的內壁插接。

6、優選的，每組所述限位螺栓的外表面均螺裝有防松螺母，每組所述防松螺母的底端均與相對應限位管的外表面固接。

7、優選的，每組所述延伸桿的外表面均開設有加強槽，每組所述限位螺栓的底端均與相對應加強槽的內壁抵緊。

8、與現有技術相比，本實用新型提供了一種全自動激光焊接手自一體機，具備以下有益效果：

9、1、該全自動激光焊接手自一體機，通過導氣組件，使焊接過程中管道風機帶動外部空氣通過濾雜網板進入集氣盒內，焊接作業過程中產生的煙霧跟隨空氣通過通過濾雜網板進入集氣盒內，集氣盒內的煙霧混和氣在管道風機的驅動下通過外設管路進入凈化設備內處理，極大降低了焊接過程中產生煙霧逸散的幾率，有效降低了焊接過程中對環境的污染，從而增強了裝置的實用性。

10、2、該全自動激光焊接手自一體機，通過驅動把手，使滾珠絲杠沿偏轉軸承旋轉，滾珠絲杠帶動橫向偏移座或縱向偏移座沿引導圓軌移動，橫向偏移座通過手自驅動組件帶動縱向偏移座移動，縱向偏移座通過延伸組件帶動激光焊接頭移動到初始焊接位置，接著根據規劃焊接路徑向控制器內輸入焊接數據，控制器根據焊接數據控制延伸組件和風冷激光器分別帶動激光焊接頭移動和焊接，有效提高了裝置定位的便利性，極大減小了裝置對部件定位精度的要求。

11、3、該全自動激光焊接手自一體機，通過自轉卡盤，使操作人員根據規劃焊接路徑向控制器內輸入焊接數據，控制器控制自轉卡盤按設定角度旋轉，此過程中自轉卡盤帶動部件相對于激光焊接頭旋轉，進而達到激光焊接頭相對與部件聯動的幾率，有效提高了裝置對不同焊接路線的適應性，極大加強了裝置的適用性，從而增強了裝置的實用性。

12、4、該全自動激光焊接手自一體機，通過延伸組件，使同步支架帶動延伸桿沿延伸孔移動，延伸桿通過調角組件帶動激光焊接頭移動，激光焊接頭延伸到設定距離后旋轉限位螺栓，限位螺栓將延伸桿與限位管固定，極大增加了激光焊接頭位置調整的便利性，配合調角組件，通過調角盤帶動定位軸沿定位盤上的定位孔旋轉，調角盤旋轉到設定角度后在調角孔的配合下通過調角螺栓和螺母將其與定位盤固定，調角盤通過夾持支座帶動激光焊接頭旋轉到設定角度，有效提高了激光焊接頭角度調整的便利性。

技術特征：

1.一種全自動激光焊接手自一體機，包括控制機箱(1)，所述控制機箱(1)的頂部固定安裝有控制器(2)，所述控制機箱(1)的內部設置有風冷激光器，所述風冷激光器的輸出端設置有激光焊接頭(3)，其特征在于：所述控制機箱(1)的右側設置有承載框架(4)，所述承載框架(4)的內壁插接有承載墊板(5)，所述承載框架(4)的內壁設有托舉支座(6)，所述托舉支座(6)的內壁固定安裝有自轉卡盤(7)，所述承載墊板(5)的頂部開設有供自轉卡盤(7)旋轉端可滑動插接的偏轉孔，所述承載墊板(5)頂部的左右兩側均開設有排風孔，每組所述排風孔的內壁均設置有導氣組件(8)，每組所述導氣組件(8)均包括集氣盒(9)，每組所述集氣盒(9)的頂部均設置有濾雜網板(10)，每組所述集氣盒(9)的底部均開設有多組排氣支管(11)，每組所述排氣支管(11)的輸出端均連通有管道風機(12)，所述承載框架(4)的正面設置有調位組件(13)，所述激光焊接頭(3)與調位組件(13)的移動端固定安裝。

2.根據權利要求1所述的一種全自動激光焊接手自一體機，其特征在于：所述調位組件(13)包括兩組手自驅動組件(14)、橫向偏移座(15)和縱向偏移座(29)，每組所述手自驅動組件(14)均包括兩組引導圓軌(16)，兩組相鄰所述引導圓軌(16)的外表面均套裝有兩組支撐座(17)和驅動座(18)，每組所述支撐座(17)的外表面均開設有軸承孔，每組所述軸承孔的內壁均過盈配合安裝有偏轉軸承(19)，兩組相對所述偏轉軸承(19)的旋轉端之間均過盈配合安裝有滾珠絲杠(20)，每組所述橫向偏移座(15)和縱向偏移座(29)的外表面均開設有兩組供相對應引導圓軌(16)可滑動插接的引導孔，每組所述橫向偏移座(15)和縱向偏移座(29)的外表面均開設有供滾珠絲杠(20)移動端插接有驅動孔，所述縱向偏移座(29)的正面均開設有兩組延伸孔，兩組所述延伸孔的內壁之間可滑動的插接有延伸組件(21)，每組所述驅動座(18)的外表面均固定安裝有驅動電機(26)，每組所述驅動電機(26)的輸出端均通過聯軸器與相對應滾珠絲杠(20)的一端傳動連接，每組所述滾珠絲杠(20)遠離驅動電機(26)的一端均設有驅動把手(27)，每組所述驅動電機(26)的輸入端均與控制器(2)的輸出端電連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動激光焊接手自一體機，其特征在于：所述延伸組件(21)包括兩組延伸桿(22)，每組所述延伸桿(22)的外表面均可滑動的套裝有限位管(23)，每組所述限位管(23)的外表面均螺紋穿設有限位螺栓(24)，每組所述限位螺栓(24)穿入限位管(23)的一端均與相對應延伸桿(22)的外表面抵緊，兩組所述延伸桿(22)的后端之間設置有調角組件(25)，兩組所述延伸桿(22)的前端之間套裝有同步支架，每組所述限位管(23)的后端均與縱向偏移座(29)的背面固接。

4.根據權利要求3所述的一種全自動激光焊接手自一體機，其特征在于：所述調角組件(25)包括定位盤(28)，所述定位盤(28)的正面開設有定位孔，所述定位孔的內壁均可旋轉的插接有定位軸，所述定位軸的后端設有調角盤(30)，所述定位盤(28)和調角盤(30)的背面均開設有多組調角孔(31)，所述定位盤(28)與調角盤(30)之間通過多組調角螺栓和螺母固定安裝，每組所述調角螺栓的外表面均與相對應調角孔(31)的內壁可滑動的插接，所述調角盤(30)的背面設有夾持支座(32)，所述激光焊接頭(3)的外表面與夾持支座(32)的內壁插接。

5.根據權利要求3所述的一種全自動激光焊接手自一體機，其特征在于：每組所述限位螺栓(24)的外表面均螺裝有防松螺母(33)，每組所述防松螺母(33)的底端均與相對應限位管(23)的外表面固接。

6.根據權利要求3所述的一種全自動激光焊接手自一體機，其特征在于：每組所述延伸桿(22)的外表面均開設有加強槽(34)，每組所述限位螺栓(24)的底端均與相對應加強槽(34)的內壁抵緊。

技術總結
本技術涉及焊接技術領域，且公開了一種全自動激光焊接手自一體機，包括控制機箱，所述控制機箱的頂部固定安裝有控制器，所述控制機箱的內部設置有風冷激光器，所述風冷激光器的輸出端設置有激光焊接頭，所述控制機箱的右側設置有承載框架。該全自動激光焊接手自一體機，通過導氣組件，使焊接過程中管道風機帶動外部空氣通過濾雜網板進入集氣盒內，焊接作業過程中產生的煙霧跟隨空氣通過通過濾雜網板進入集氣盒內，集氣盒內的煙霧混和氣在管道風機的驅動下通過外設管路進入凈化設備內處理，極大降低了焊接過程中產生煙霧逸散的幾率，有效降低了焊接過程中對環境的污染，從而增強了裝置的實用性。

技術研發人員：張維梁
受保護的技術使用者：滄州華泰米蘭數控設備有限公司
技術研發日：20240618
技術公布日：2025/4/28