本發明涉及電池包加工相關，尤其涉及一種大型ctp電池包巴片激光焊接設備。

背景技術：

1、新能源電池包規格越來越大，較為突出大型ctp電池包尺寸可以做到寬度1.5米，長度2.3米，在pack組裝階段，鋁巴焊接工序，托盤帶產品采用通過式結構，托盤到位需要定位，托盤尺寸比較大，重量比較大，目前常用結構是大型頂升定位機構，此機構成本高，影響節拍，定位機構幅面大負載大故障率高；后期傳動件維護非常復雜。

2、有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種大型ctp電池包巴片激光焊接設備，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現思路

1、為解決上述其中任一技術問題，本發明的目的是提供一種大型ctp電池包巴片激光焊接設備。

2、為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

3、大型ctp電池包巴片激光焊接設備，包括下機架組件、三軸龍門架和振鏡頭組件，在下機架組件上安裝有三軸龍門架，在三軸龍門架上安裝有振鏡頭組件；

4、下機架組件包括下機架本體，在下機架本體的底部安裝有若干個地腳螺絲支架，在下機架本體內側的前后兩側均安裝有沿著左右方向運行的摩擦輪輸送機構，摩擦輪輸送機構包括若干個沿著左右方向均布在下機架本體上的摩擦滾輪；

5、在下機架本體的右側設置有滾筒輸送線，在滾筒輸送線上放置有產品定位托盤組件；

6、滾筒輸送線包括滾筒輸送機架，在滾筒輸送機架上安裝有若干個沿著x軸方向運行的滾筒；

7、產品定位托盤組件包括托盤板，在托盤板上的中部安裝有四個可調節的定位塊，電池模組位于四個定位塊之間的托盤板上。

8、作為本發明的進一步改進，在下機架本體的一側安裝有激光器冷水機集成柜。

9、作為本發明的進一步改進，在滾筒上沿著前后方向均布有若干個耐磨套。

10、作為本發明的進一步改進，在托盤板的前后兩側均安裝有若干個導向滾輪，在滾筒前后兩側的滾筒輸送機架上均安裝有與上述的導向滾輪相適配的導向條，在下機架本體內側的中部沿著左右方向均布有若干個被動支撐輪。

11、作為本發明的進一步改進，在托盤板上安裝有至少一個視覺尋址基準柱，在托盤板上安裝有若干個吊環。

12、作為本發明的進一步改進，在下機架本體靠近右側的位置安裝有至少一個夾緊缸組件，夾緊缸組件包括夾緊缸以及在夾緊缸驅動下上下移動的夾緊擋塊，在下機架本體靠近左側的位置安裝有限位架。

13、作為本發明的進一步改進，三軸龍門架包括若干個安裝在下機架本體上的立柱，在立柱上安裝有兩個x軸橫梁，在x軸橫梁上安裝有x軸直線電機模組，x軸直線電機模組驅動y軸橫梁在左右方向上移動，在y軸橫梁上安裝有y軸直線電機模組，振鏡頭組件包括前墊板和z軸直線電機模組，y軸直線電機模組驅動z軸直線電機模組在前后方向上移動，z軸直線電機模組驅動安裝在前墊板上的振鏡頭加工機構在豎直方向上移動。

14、作為本發明的進一步改進，在兩個x軸橫梁之間安裝有至少一個輔助橫梁，y軸橫梁與安裝在x軸橫梁上的x軸拖鏈組件相連接，z軸直線電機模組與安裝在y軸橫梁上的y軸拖鏈組件相連接，前墊板與安裝在z軸直線電機模組上的z軸拖鏈組件相連接。

15、作為本發明的進一步改進，振鏡頭加工機構包括安裝在前墊板上的振鏡頭、視覺相機組件、激光測距傳感器、抽塵口、銅嘴和防塵雙層氣刀。

16、作為本發明的進一步改進，安裝在前墊板上的滑臺氣缸驅動激光測距傳感器在前后方向上移動。

17、借由上述方案，本發明至少具有以下優點：

18、本發明可適用于大型ctp電池包大幅面巴片激光焊接，產品定位托盤組件通過滾筒輸送線和摩擦輪輸送機構進行運輸，高負載、高效率、低成本、低故障率、易維護。

19、本發明的產品定位托盤組件到位后通過限位架和夾緊缸組件進行定位處理，操作簡單，使用方便。

20、本發明的激光測距通過測距傳感器、銅嘴和振鏡頭同軸測量。

21、上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。

技術特征：

1.大型ctp電池包巴片激光焊接設備，包括下機架組件(1)、三軸龍門架(2)和振鏡頭組件(6)，在所述下機架組件(1)上安裝有三軸龍門架(2)，在所述三軸龍門架(2)上安裝有振鏡頭組件(6)；其特征在于：所述下機架組件(1)包括下機架本體(7)，在所述下機架本體(7)的底部安裝有若干個地腳螺絲支架(9)，在所述下機架本體(7)內側的前后兩側均安裝有沿著左右方向運行的摩擦輪輸送機構(8)，所述摩擦輪輸送機構(8)包括若干個沿著左右方向均布在下機架本體(7)上的摩擦滾輪(20)；

2.如權利要求1所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，在所述下機架本體(7)的一側安裝有激光器冷水機集成柜(5)。

3.如權利要求1所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，在所述滾筒(11)上沿著前后方向均布有若干個耐磨套(10)。

4.如權利要求1所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，在所述托盤板(14)的前后兩側均安裝有若干個導向滾輪(17)，在所述滾筒(11)前后兩側的滾筒輸送機架(12)上均安裝有與上述的導向滾輪(17)相適配的導向條(13)，在所述下機架本體(7)內側的中部沿著左右方向均布有若干個被動支撐輪(22)。

5.如權利要求1所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，在所述托盤板(14)上安裝有至少一個視覺尋址基準柱(15)，在所述托盤板(14)上安裝有若干個吊環(16)。

6.如權利要求1所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，在所述下機架本體(7)靠近右側的位置安裝有至少一個夾緊缸組件(21)，所述夾緊缸組件(21)包括夾緊缸以及在所述夾緊缸驅動下上下移動的夾緊擋塊，在所述下機架本體(7)靠近左側的位置安裝有限位架(42)。

7.如權利要求1所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，所述三軸龍門架(2)包括若干個安裝在下機架本體(7)上的立柱(24)，在所述立柱(24)上安裝有兩個x軸橫梁(25)，在所述x軸橫梁(25)上安裝有x軸直線電機模組(23)，所述x軸直線電機模組(23)驅動y軸橫梁(28)在左右方向上移動，在所述y軸橫梁(28)上安裝有y軸直線電機模組(29)，所述振鏡頭組件(6)包括前墊板(31)和z軸直線電機模組(40)，所述y軸直線電機模組(29)驅動z軸直線電機模組(40)在前后方向上移動，所述z軸直線電機模組(40)驅動安裝在前墊板(31)上的振鏡頭加工機構在豎直方向上移動。

8.如權利要求7所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，在兩個所述x軸橫梁(25)之間安裝有至少一個輔助橫梁(26)，所述y軸橫梁(28)與安裝在x軸橫梁(25)上的x軸拖鏈組件(27)相連接，所述z軸直線電機模組(40)與安裝在y軸橫梁(28)上的y軸拖鏈組件(30)相連接，所述前墊板(31)與安裝在z軸直線電機模組(40)上的z軸拖鏈組件(39)相連接。

9.如權利要求7所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，所述振鏡頭加工機構包括安裝在前墊板(31)上的振鏡頭(32)、視覺相機組件(33)、激光測距傳感器(34)、抽塵口(35)、銅嘴(36)和防塵雙層氣刀(38)。

10.如權利要求9所述的大型ctp電池包巴片激光焊接設備，其特征在于，安裝在所述前墊板(31)上的滑臺氣缸(37)驅動激光測距傳感器(34)在前后方向上移動。

技術總結
本發明涉及一種大型CTP電池包巴片激光焊接設備，包括下機架組件、三軸龍門架和振鏡頭組件，在下機架組件上安裝有三軸龍門架，在三軸龍門架上安裝有振鏡頭組件；在下機架本體的右側設置有滾筒輸送線，在滾筒輸送線上放置有產品定位托盤組件。本發明可適用于大型CTP電池包大幅面巴片激光焊接，產品定位托盤組件通過滾筒輸送線和摩擦輪輸送機構進行運輸，高負載、高效率、低成本、低故障率、易維護。

技術研發人員：趙裕興,張留新,查德龍,余洛陽,馮唐忠
受保護的技術使用者：蘇州德龍激光股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28