本技術涉及彈簧組裝，尤其涉及一種彈簧組裝裝置。

背景技術：

1、彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件，用彈性材料制成的零件在外力作用下發生形變，除去外力后又恢復原狀，彈簧一般用彈簧鋼制成，現有生產過程中通常都是人工使用吸筆將彈簧吸附再插入連接器內，由于彈簧的尺寸小于連接頭，則彈簧易在連接頭內轉動，從而無法精準對位，進而損壞彈簧和連接器，傳統設備的夾爪存在速度慢，容易損傷產品。且種類容易放錯，造成品質問題，同時在分料的過程中會出現規格的多亂，影響分類質量的效果，故我們重新設計一種彈簧組裝裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供彈簧組裝裝置。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種彈簧組裝裝置，包括水平滑動控制機構，所述水平滑動控制機構的一側底端固定連接有彈簧組裝機構，所述彈簧組裝機構的一側固定安裝有彈簧防帶起機構，所述彈簧組裝機構的一側底端放置有彈簧收納盒，所述彈簧收納盒的底端一側外壁固定安裝有限位工裝，所述限位工裝的內部底端固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一側的頂端固定連接有彈簧承載盤，所述水平滑動控制機構的一側固定連接有升降連接柱，所述升降連接柱的內部一側活動安裝有活動連接盤，所述活動連接盤一側的頂端固定連接有到料感應器。

3、優選的，所述緩沖彈簧的數量為四個，四個所述緩沖彈簧位于所述彈簧承載盤的底端四角，所述彈簧承載盤位于所述彈簧收納盒的內部，所述彈簧承載盤和所述彈簧收納盒的連接關系為滑動連接。

4、優選的，所述限位工裝對稱分布在所述彈簧收納盒的兩側底端，所述限位工裝和所述彈簧收納盒的連接關系為限位卡扣連接。

5、優選的，所述彈簧組裝機構包括叉針安裝控制器，所述叉針安裝控制器的一側固定安裝有上叉針，所述叉針安裝控制器靠近上叉針的一側固定安裝有中叉針，所述叉針安裝控制器靠近上叉針的一側固定安裝有下叉針，所述下叉針的一側設置有第一固定產品，所述第一固定產品的一側底端設置有第二固定產品。

6、優選的，所述彈簧收納盒位于所述彈簧組裝機構的正下方，所述上叉針，所述中叉針和所述下叉針位于所述彈簧收納盒的正上方。

7、優選的，所述彈簧防帶起機構包括控制氣缸和擋板，所述控制氣缸的一側滑動安裝有升降滑軌，所述升降滑軌的一側底端固定連接有連接底盤，所述升降滑軌和所述連接底盤的連接處固定安裝有固定對接器。

8、與相關技術相比較，本實用新型提供的彈簧組裝裝置有如下有益效果：

9、本實用新型提供彈簧組裝裝置，通過設置彈簧到料由下叉針擋住，到料感應器感應到料，組裝模組下降，此時產品被機構由前后左右四個方向固定，以此減少彈簧組裝時的不穩定因素；開始下降時，中叉針伸出叉住由下往上第二根彈簧，在模組下降到位且固定機構將產品固定后，下叉針縮回，并配合吹氣管在此時吹氣，將產品組裝到位即可。

10、本實用新型提供彈簧組裝裝置，通過設置在遇到彈簧纏繞時，彈簧不會進入產品，感應區域就會一直被遮住，此時機構退至排料位，由上叉針伸出，中叉針和下叉針退回，配合吹氣將纏繞彈簧排至彈簧收納盒，在彈簧收納盒的內部設置彈簧承載盤，在彈簧承載盤的底端設置緩沖彈簧可以起到對于彈簧收集緩沖的效果，彈簧承載盤和彈簧收納盒之間的摩擦，中和彈性勢能，提高物料收集安全性，降低撞擊產生的力度。

技術特征：

1.一種彈簧組裝裝置，包括水平滑動控制機構（1），所述水平滑動控制機構（1）的一側底端固定連接有彈簧組裝機構（2），其特征在于：所述彈簧組裝機構（2）的一側固定安裝有彈簧防帶起機構（3），所述彈簧組裝機構（2）的一側底端放置有彈簧收納盒（4），所述彈簧收納盒（4）的底端一側外壁固定安裝有限位工裝（5），所述限位工裝（5）的內部底端固定連接有緩沖彈簧（6），所述緩沖彈簧（6）一側的頂端固定連接有彈簧承載盤（7），所述水平滑動控制機構（1）的一側固定連接有升降連接柱（8），所述升降連接柱（8）的內部一側活動安裝有活動連接盤（9），所述活動連接盤（9）一側的頂端固定連接有到料感應器（10）。

2.根據權利要求1所述的一種彈簧組裝裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧（6）的數量為四個，四個所述緩沖彈簧（6）位于所述彈簧承載盤（7）的底端四角，所述彈簧承載盤（7）位于所述彈簧收納盒（4）的內部，所述彈簧承載盤（7）和所述彈簧收納盒（4）的連接關系為滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種彈簧組裝裝置，其特征在于，所述限位工裝（5）對稱分布在所述彈簧收納盒（4）的兩側底端，所述限位工裝（5）和所述彈簧收納盒（4）的連接關系為限位卡扣連接。

4.根據權利要求1所述的一種彈簧組裝裝置，其特征在于，所述彈簧組裝機構（2）包括叉針安裝控制器（21），所述叉針安裝控制器（21）的一側固定安裝有上叉針（22），所述叉針安裝控制器（21）靠近上叉針（22）的一側固定安裝有中叉針（23），所述叉針安裝控制器（21）靠近上叉針（22）的一側固定安裝有下叉針（24），所述下叉針（24）的一側設置有第一固定產品（25），所述第一固定產品（25）的一側底端設置有第二固定產品（26）。

5.根據權利要求4所述的一種彈簧組裝裝置，其特征在于，所述彈簧收納盒（4）位于所述彈簧組裝機構（2）的正下方，所述上叉針（22），所述中叉針（23）和所述下叉針（24）位于所述彈簧收納盒（4）的正上方。

6.根據權利要求1所述的一種彈簧組裝裝置，其特征在于，所述彈簧防帶起機構（3）包括控制氣缸（31）和擋板（32），所述控制氣缸（31）的一側滑動安裝有升降滑軌（33），所述升降滑軌（33）的一側底端固定連接有連接底盤（34），所述升降滑軌（33）和所述連接底盤（34）的連接處固定安裝有固定對接器（35）。

技術總結
本技術公開了一種彈簧組裝裝置，涉及彈簧組裝技術領域，包括水平滑動控制機構，所述水平滑動控制機構的一側底端固定連接有彈簧組裝機構，所述彈簧組裝機構的一側固定安裝有彈簧防帶起機構，所述彈簧組裝機構的一側底端放置有彈簧收納盒，所述彈簧收納盒的底端一側外壁固定安裝有限位工裝，所述限位工裝的內部底端固定連接有緩沖彈簧。通過設置彈簧到料由下叉針擋住，到料感應器感應到料，組裝模組下降，此時產品被機構由前后左右四個方向固定，以此減少彈簧組裝時的不穩定因素；開始下降時，中叉針伸出叉住由下往上第二根彈簧，在模組下降到位且固定機構將產品固定后，下叉針縮回，并配合吹氣管在此時吹氣，將產品組裝到位即可。

技術研發人員：曾梓桐,曹偉
受保護的技術使用者：蘇州卓匯自動化設備有限公司
技術研發日：20240621
技術公布日：2025/4/28