本技術(shù)涉及自動(dòng)化，尤其涉及一種用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，在電視機(jī)背板的螺絲鎖緊工序中，大多數(shù)企業(yè)仍然依賴于傳統(tǒng)的手工操作或簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設(shè)備，存在以下不足之處：

2、1)效率問題：手工操作速度慢，無(wú)法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求；

3、2)精度問題：人工操作易受操作者疲勞、技能等因素影響，導(dǎo)致鎖螺絲精度不穩(wěn)定；

4、3)成本問題：隨著勞動(dòng)力成本的上升，依賴人工操作的生產(chǎn)方式成本逐漸增加；

5、4)空間問題：傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備往往體積龐大，占用寶貴的生產(chǎn)空間；

6、5)質(zhì)量控制問題：人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低，且容易出錯(cuò)，難以保證產(chǎn)品一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，該多軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化定位、鎖螺絲及產(chǎn)品檢測(cè)等一系列工序，自動(dòng)化程度高、工作效率高，并且不需要人工干預(yù)，能節(jié)省人工成本，其整體設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

3、一種用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，包括

4、產(chǎn)品傳輸線，所述產(chǎn)品傳輸線的一側(cè)還設(shè)有第一工作架；

5、鎖螺絲裝置，所述鎖螺絲裝置包括布置于第一工作架頂部的萬(wàn)向機(jī)械臂、與萬(wàn)向機(jī)械臂連接的第一安裝板，以及安裝于第一安裝板一側(cè)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)；所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括與第一安裝板一側(cè)滑動(dòng)連接的第一升降座、安裝于第一升降座上的電批、與電批連接的批頭，以及安裝于第一安裝板上并與第一升降座連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一安裝板的一側(cè)下部連接有第一固定板，且第一固定板的底部還安裝有真空吸嘴；所述真空吸嘴上還安裝有用于接入外部氣源的真空接頭，批頭的下部活動(dòng)插設(shè)于真空吸嘴內(nèi)布置；

6、所述第一工作架的一側(cè)兩端還各安裝一端部夾緊機(jī)構(gòu)，兩端部夾緊機(jī)構(gòu)用于將位于產(chǎn)品傳輸線上的產(chǎn)品夾緊固定。

7、進(jìn)一步的，所述第一安裝板的一側(cè)沿豎直方向還布置有第一滑軌，第一升降座滑動(dòng)連接于第一滑軌上；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一安裝板一側(cè)上部連接的第一固定塊、安裝于第一固定塊上的第一升降氣缸、與第一升降氣缸的輸出軸連接的第一升降桿，以及與第一升降桿連接的第一連接塊；所述第一連接塊與第一升降座連接。

8、進(jìn)一步的，所述第一連接塊呈l型構(gòu)造，第一連接塊的l型豎端一側(cè)與第一升降座連接，第一連接塊的l型橫端活動(dòng)套設(shè)于第一升降桿的外壁上；所述第一升降桿的頂部和底部還分別設(shè)有第一限位臺(tái)、第二限位臺(tái)；所述第一升降桿的外壁還套設(shè)有第一彈簧，且第一彈簧的兩端分別與第一連接塊的l型橫端頂部，第一限位臺(tái)的底部抵接。

9、進(jìn)一步的，所述第一固定塊上還安裝有第一緩沖器，且第一緩沖器位于第一連接塊的l型豎端的上方；所述第一安裝板的下部還連接有第二固定塊；所述第二固定塊上還安裝有止位桿，且止位桿位于第一連接塊的l型豎端的下方；所述第一連接塊的l型豎端底部與止位桿對(duì)應(yīng)處還安裝有硅膠塞。

10、進(jìn)一步的，還包括視覺定位機(jī)構(gòu)；所述視覺定位機(jī)構(gòu)包括安裝于第一安裝板上的光源連接架、安裝于光源連接架底部的光源組件、連接于光源連接架頂部的第一固定支架，以及安裝于第一固定支架一側(cè)并位于光源組件上方的檢測(cè)相機(jī)。

11、進(jìn)一步的，所述端部夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝于第一工作架上的x軸平移機(jī)構(gòu)、與x軸平移機(jī)構(gòu)連接的z軸升降機(jī)構(gòu)、與z軸升降機(jī)構(gòu)連接的z軸升降板，以及與z軸升降板連接的第一夾緊板；所述第一夾緊板的一端朝向產(chǎn)品傳輸線的上方延伸布置，且第一夾緊板的底部長(zhǎng)度方向上還間隔安裝有若干第一限位輪。

12、進(jìn)一步的，所述第一工作架的一側(cè)中部還連接有第一連接架；所述第一連接架的一側(cè)向產(chǎn)品傳輸線的上方延伸布置，且第一連接架的一側(cè)長(zhǎng)度方向上還間隔安裝有若干第二限位輪；所述產(chǎn)品傳輸線的另一側(cè)還設(shè)有第二工作架，且第二工作架上還安裝有y軸平移機(jī)構(gòu)；所述y軸平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有y軸平移板，且y軸平移板的一端朝向產(chǎn)品傳輸線的上方延伸布置；所述y軸平移板朝向產(chǎn)品傳輸線上方延伸布置的一端還連接有第二夾緊板，且第二夾緊板的底部長(zhǎng)度方向上還間隔安裝有若干第三限位輪。

13、采用上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化定位、鎖螺絲及產(chǎn)品檢測(cè)等一系列工序，自動(dòng)化程度高、工作效率高，并且不需要人工干預(yù)，能節(jié)省人工成本，其整體設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，其特征在于，所述第一安裝板的一側(cè)沿豎直方向還布置有第一滑軌，第一升降座滑動(dòng)連接于第一滑軌上；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一安裝板一側(cè)上部連接的第一固定塊、安裝于第一固定塊上的第一升降氣缸、與第一升降氣缸的輸出軸連接的第一升降桿，以及與第一升降桿連接的第一連接塊；所述第一連接塊與第一升降座連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，其特征在于，所述第一連接塊呈l型構(gòu)造，第一連接塊的l型豎端一側(cè)與第一升降座連接，第一連接塊的l型橫端活動(dòng)套設(shè)于第一升降桿的外壁上；所述第一升降桿的頂部和底部還分別設(shè)有第一限位臺(tái)、第二限位臺(tái)；所述第一升降桿的外壁還套設(shè)有第一彈簧，且第一彈簧的兩端分別與第一連接塊的l型橫端頂部，第一限位臺(tái)的底部抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，其特征在于，所述第一固定塊上還安裝有第一緩沖器，且第一緩沖器位于第一連接塊的l型豎端的上方；所述第一安裝板的下部還連接有第二固定塊；所述第二固定塊上還安裝有止位桿，且止位桿位于第一連接塊的l型豎端的下方；所述第一連接塊的l型豎端底部與止位桿對(duì)應(yīng)處還安裝有硅膠塞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，其特征在于，還包括視覺定位機(jī)構(gòu)；所述視覺定位機(jī)構(gòu)包括安裝于第一安裝板上的光源連接架、安裝于光源連接架底部的光源組件、連接于光源連接架頂部的第一固定支架，以及安裝于第一固定支架一側(cè)并位于光源組件上方的檢測(cè)相機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，其特征在于，所述端部夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝于第一工作架上的x軸平移機(jī)構(gòu)、與x軸平移機(jī)構(gòu)連接的z軸升降機(jī)構(gòu)、與z軸升降機(jī)構(gòu)連接的z軸升降板，以及與z軸升降板連接的第一夾緊板；所述第一夾緊板的一端朝向產(chǎn)品傳輸線的上方延伸布置，且第一夾緊板的底部長(zhǎng)度方向上還間隔安裝有若干第一限位輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，其特征在于，所述第一工作架的一側(cè)中部還連接有第一連接架；所述第一連接架的一側(cè)向產(chǎn)品傳輸線的上方延伸布置，且第一連接架的一側(cè)長(zhǎng)度方向上還間隔安裝有若干第二限位輪；所述產(chǎn)品傳輸線的另一側(cè)還設(shè)有第二工作架，且第二工作架上還安裝有y軸平移機(jī)構(gòu)；所述y軸平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有y軸平移板，且y軸平移板的一端朝向產(chǎn)品傳輸線的上方延伸布置；所述y軸平移板朝向產(chǎn)品傳輸線上方延伸布置的一端還連接有第二夾緊板，且第二夾緊板的底部長(zhǎng)度方向上還間隔安裝有若干第三限位輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種用于鎖電視機(jī)背板螺絲的多軸機(jī)器人，包括產(chǎn)品傳輸線，所述產(chǎn)品傳輸線的一側(cè)還設(shè)有第一工作架；鎖螺絲裝置，所述鎖螺絲裝置包括布置于第一工作架頂部的萬(wàn)向機(jī)械臂、與萬(wàn)向機(jī)械臂連接的第一安裝板，以及安裝于第一安裝板一側(cè)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)。本技術(shù)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化定位、鎖螺絲及產(chǎn)品檢測(cè)等一系列工序，自動(dòng)化程度高、工作效率高，并且不需要人工干預(yù)，能節(jié)省人工成本，其整體設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：王懋鈺,吳海森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市哈啰機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240725
技術(shù)公布日：2025/4/28