本發明涉及電磁閥，特別是一種電磁閥體上料裝置。

背景技術：

1、目前電磁閥作為一種模塊化產品已廣泛應用于各個工業領域，是電磁閥正常運行的關鍵配件，現有的電磁閥主要是依靠人工組裝的，電磁閥組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高。

2、在電磁閥裝配過程中，由于柱芯的體積小，安裝柱芯的孔洞較小，柱芯的安裝過程就非常困難，容易出現不良品。

技術實現思路

1、在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

2、鑒于上述或現有技術中存在的問題，提出了本發明。

3、因此，本發明的目的是提供一種電磁閥體上料裝置，其解決人工裝配電磁閥困難的問題。

4、為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種電磁閥體上料裝置，其包括用于對半成品電磁閥安裝柱芯，所述半成品電磁閥的上端設有上料機構，所述上料機構夾持住柱芯往所述半成品電磁閥內部進行安裝；

5、包括，夾持機構，所述夾持機構用于夾持所述半成品電磁閥的兩端，在所述上料機構進行上料時，固定所述半成品電磁閥的位置；

6、所述夾持機構包括第一驅動電機，所述第一驅動電機的側邊通過支架固定在底座的上方，所述第一驅動電機的輸出端設有支架板，所述支架板與支架固定，所述第一驅動電機的輸出端連接驅動絲桿的一端，所述驅動絲桿的另一端設有夾持組件，所述夾持組件的前端通過限位安裝頭連接固定頭，同時，所述限位安裝頭的外側架設有鎖定機構；所述夾持組件的下方設有翻轉機構，所述翻轉機構通過支架固定在所述底座的上方；

7、所述夾持組件包括活動套環，所述活動套環的側面活動連接第一桿件的一端，所述第一桿件的另一端活動連接在第二桿件的活動口內；所述第二桿件的一端固定夾板的內壁，所述第二桿件的另一端活動連接總接頭的側面，所述總接頭的前端設有從動齒輪頭；所述夾板與所述第二桿件之間還通過第三桿件連接；

8、所述第二桿件的側面還通過第五桿件和第六桿件活動連接第四桿件，所述第四桿件與所述第二桿件平行，所述第四桿件靠近所述從動齒輪頭的一端活動連接環的側邊，所述連接環的前端設有多個插銷，所述連接環的后端設有多個限位桿。

9、作為本發明所述電磁閥體上料裝置的一種優選方案，其中：所述驅動絲桿包括螺紋絲桿，所述螺紋絲桿的前端與所述總接頭活動連接，后端設有單向阻尼軸承，所述單向阻尼軸承安裝在所述底座上后連接所述第一驅動電機的輸出端。

10、作為本發明所述電磁閥體上料裝置的一種優選方案，其中：所述限位安裝頭包括連接頭，所述連接頭的前端連接所述固定頭，后端連接限位頭，所述限位頭與所述總接頭的前端連接；所述限位頭上設有若干限位槽，所述限位槽內設有所述限位桿；所述連接環置于所述連接頭的外側。

11、作為本發明所述電磁閥體上料裝置的一種優選方案，其中：所述固定頭包括外環和內環，所述外環和所述內環內部設有若干滾球，所述外環的外側通過電動桿連接擠壓塊；所述外環的外側還設有多個鎖緊插口，所述鎖緊插口的橫截面大于所述插銷的橫截面，所述鎖緊插口的分布狀況與所述插銷的分布狀況一致。

12、作為本發明所述電磁閥體上料裝置的一種優選方案，其中：所述從動齒輪頭的下端與翻轉機構的驅動齒頭嚙合，所述驅動齒頭安裝在立板的上端，所述立板的下端與所述底座的上端面固定，所述驅動齒頭的后端通過傳動履帶與第二驅動電機從輸出端連接，所述第二驅動電機的側面通過支架與所述底座的上端面固定。

13、作為本發明所述電磁閥體上料裝置的一種優選方案，其中：當所述驅動齒頭驅動所述從動齒輪頭進行旋轉，整個所述夾持組件的轉動不受所述傳動履帶和所述第二驅動電機的干涉。

14、作為本發明所述電磁閥體上料裝置的一種優選方案，其中：所述連接環置于所述固定頭和從動齒輪頭之間，所述插銷始終對準所述鎖緊插口。

15、本發明的有益效果：本發明優化電磁閥中柱芯的安裝過程，利用固定頭使得半成品電磁閥因為重力向下翻轉，確保安裝柱芯的孔洞在半成品電磁閥重心的軸線上，之后，對半成品電磁閥進行夾持固定，精準翻轉180°，確保柱芯孔洞的位置正好在待安裝柱芯的正下方，確保柱芯可以順利安裝在半成品電磁閥上。

技術特征：

1.一種電磁閥體上料裝置，用于對半成品電磁閥（300）安裝柱芯，所述半成品電磁閥（300）的上端設有上料機構（200），所述上料機構（200）夾持住柱芯往所述半成品電磁閥（300）內部進行安裝；

2.如權利要求1所述的電磁閥體上料裝置，其特征在于：所述驅動絲桿（104）包括螺紋絲桿（104a），所述螺紋絲桿（104a）的前端與所述總接頭（105g）活動連接，后端設有單向阻尼軸承（104b），所述單向阻尼軸承（104b）安裝在所述底座（102）上后連接所述第一驅動電機（101）的輸出端。

3.如權利要求1所述的電磁閥體上料裝置，其特征在于：所述限位安裝頭（107）包括連接頭（107a），所述連接頭（107a）的前端連接所述固定頭（108），后端連接限位頭（107b），所述限位頭（107b）與所述總接頭（105g）的前端連接；所述限位頭（107b）上設有若干限位槽（107c），所述限位槽（107c）內設有所述限位桿（106c）；所述連接環（106a）置于所述連接頭（107a）的外側。

4.如權利要求1所述的電磁閥體上料裝置，其特征在于：所述固定頭（108）包括外環（108a）和內環（108e），所述外環（108a）和所述內環（108e）內部設有若干滾球（108f），所述外環（108a）的外側通過電動桿（108b）連接擠壓塊（108c）；所述外環（108a）的外側還設有多個鎖緊插口（108d），所述鎖緊插口（108d）的橫截面大于所述插銷（106b）的橫截面，所述鎖緊插口（108d）的分布狀況與所述插銷（106b）的分布狀況一致。

5.如權利要求1所述的電磁閥體上料裝置，其特征在于：所述從動齒輪頭（105h）的下端與翻轉機構（109）的驅動齒頭（109a）嚙合，所述驅動齒頭（109a）安裝在立板（109b）的上端，所述立板（109b）的下端與所述底座（102）的上端面固定，所述驅動齒頭（109a）的后端通過傳動履帶（109c）與第二驅動電機（109d）從輸出端連接，所述第二驅動電機（109d）的側面通過支架與所述底座（102）的上端面固定。

6.如權利要求5所述的電磁閥體上料裝置，其特征在于：當所述驅動齒頭（109a）驅動所述從動齒輪頭（105h）進行旋轉，整個所述夾持組件（105）的轉動不受所述傳動履帶（109c）和所述第二驅動電機（109d）的干涉。

7.如權利要求4所述的電磁閥體上料裝置，其特征在于：所述連接環（106a）置于所述固定頭（108）和從動齒輪頭（105h）之間，所述插銷（106b）始終對準所述鎖緊插口（108d）。

技術總結
本發明公開了一種電磁閥體上料裝置，涉及電磁閥技術領域，包括夾持機構，夾持機構用于夾持半成品電磁閥的兩端；夾持機構包括第一驅動電機，第一驅動電機的側邊通過支架固定在底座的上方，第一驅動電機的輸出端設有支架板，支架板與支架固定，第一驅動電機的輸出端連接驅動絲桿的一端，驅動絲桿的另一端設有夾持機構，夾持機構的前端通過限位安裝頭連接固定頭；本發明的有益效果為優化電磁閥中柱芯的安裝過程，利用固定頭使得半成品電磁閥因重力向下翻轉，確保安裝柱芯的孔洞位置準確，之后，對半成品電磁閥進行夾持固定，精準翻轉180°，確保柱芯孔洞的位置正好在待安裝柱芯的正下方，確保柱芯可以順利安裝在半成品電磁閥上。

技術研發人員：劉兆勇,董作民,顧勤冬,余子祥,李勛
受保護的技術使用者：格陸博科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/10