本發明涉及磁鐵組裝設備，尤其涉及了一種磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備。

背景技術：

1、磁鐵與鐵件組裝后可以廣泛應用于各類電子產品中，如手機無線充的定位結構中，需要將鐵件與磁鐵粘接后共同使用。而根據使用需要，鐵件有時會需要將鐵環和鐵片搭配使用，二者與麥拉連接成整體后再與磁鐵粘接。

2、基于上述，需要將麥拉與鐵環和鐵片進行貼合以備后續用于與磁鐵組裝，此過程需將鐵環、鐵片進行同步或依次的上料后再貼合麥拉，通過人工操作的方式不僅勞動強度大、加工效率低、且精度較差。因此，通過自動化設備進行操作可提高加工效率和精度，但需要協調整個加工過程中如用于定位鐵環和鐵片的載具的送料、鐵環和鐵片的上料和移料、以及麥拉上料和貼合等多個過程，且需要保證整個過程中的鐵環和鐵片的穩定性和位置精準。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，可以便捷快速的實現載具的送料，并精準的實現鐵環和鐵片的上料、以及麥拉的上料和壓合，可快速進行產品的組裝，不僅提高加工效率，且能更好的保證組裝精度。

2、為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，包括機臺，以及：

3、送料模組，其包括送料線、回流線、始端移料機構和末端移料機構，所述送料線和回流線用于相反方向輸送載具，所述始端移料機構設置于送料線的始端和回流線的末端之間，所述末端移料機構設置于送料線的末端和回流線的始端之間，所述末端移料機構包括平移電缸、以及設置于平移電缸輸出端的安裝板上的第一移料組件和第二移料組件，所述第一移料組件用于移取產品，所述第二移料組件用于夾持載具，

4、供料模組，其包括鐵件供料機構和麥拉供料機構，所述鐵件供料機構具有二個，分別用于供料鐵環和鐵片，所述麥拉供料機構用于供料麥拉，

5、移料模組，其包括鐵件移料機構和麥拉移料機構，所述鐵件移料機構具有二個，分別用于將經供料的鐵環和鐵片移料至位于送料線上的載具上，所述麥拉移料機構用于將經供料的麥拉貼合并壓緊于位于載具上的鐵環和鐵片上，

6、收料框，其設置于機臺上用于容納經第一移料組件移料的產品。

7、作為進一步的優化，所述送料線包括支撐框架、直線模組和頂升組件，所述支撐框架上等間距的設有多個支撐工位，多個所述頂升組件等間距的設置于直線模組上用于將位于支撐工位內的載具移動至下一個支撐工位內。

8、作為進一步的優化，所述頂升組件包括頂升氣缸、以及設置于頂升氣缸輸出端的頂升板，所述載具上設有多個定位孔，所述頂升板上設有多個定位柱，所述定位柱嵌入定位孔內將載具定位于頂升板上，可以保證載具位于頂升板上平移時的穩定性。

9、作為進一步的優化，所述第一移料組件包括第一升降氣缸和吸附盤，所述第一升降氣缸設置于安裝板上遠離送料線末端的一側，且輸出端設置用于吸附產品的吸附盤。

10、作為進一步的優化，所述第二移料組件包括第二升降氣缸、夾持氣缸和夾爪，所述第二升降氣缸設置于安裝板上靠近送料線末端的一側，且輸出端設置夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出端設有用于夾持載具的夾爪。

11、作為進一步的優化，所述鐵件供料機構包括支架、供料器和推料組件，所述供料器設置于支架上用于供料鐵環或鐵片，所述推料組件包括平推氣缸、以及設置于平推氣缸輸出端的平推板，所述平推板上設有凹槽，且其上端面抵接于供料器的下端用于一次承載一個經供料器供料的鐵環或鐵片于凹槽內。

12、作為進一步的優化，所述鐵件供料機構包括還包括鐵件定位件，所述鐵件定位件包括頂推氣缸和定位磁鐵，所述頂推氣缸設置于平推板的下端，且輸出端設置定位磁鐵，所述定位磁鐵經驅動抵接于平推板的下端且位于凹槽的下方，可以保證鐵環或鐵片在平推板上的穩定性，避免平推板移動時導致鐵環或鐵片位置出現偏移。

13、作為進一步的優化，所述鐵件移料機構包括鐵件移料機械手、升降組件和移取組件，所述升降組件設置于鐵件移料機械手的輸出端用于抵接鐵件供料機構上的鐵環或鐵片，所述移取組件設置于升降組件上用于將鐵環或鐵片吸附于升降組件上。

14、作為進一步的優化，所述升降組件包括下壓氣缸、升降板、緩沖板、緩沖件和壓板，所述下壓氣缸設置于鐵件移料機械手的輸出端，其輸出端設有升降板，所述緩沖板可上下移動的設置于升降板上，且通過緩沖件與升降板相連，所述壓板設置于緩沖板上用于下壓抵接鐵環或鐵片。

15、作為進一步的優化，所述移取組件包括驅動氣缸和吸附磁鐵，所述驅動氣缸設置于升降板上，其輸出端設置吸附磁鐵，所述吸附磁鐵經驅動抵接于壓板的上端用于吸附經壓板下壓抵接的鐵環或鐵片。

16、作為進一步的優化，所述麥拉移料機構包括麥拉移料機械手、吸附組件和保壓組件，所述吸附組件設置于麥拉移料機械手的輸出端的一側，其包括第一連接板、以及設置于第一連接板上的多個用于吸附麥拉的吸盤，所述保壓組件設置于麥拉移料機械手的輸出端的另一側，其包括第二連接板、以及設置于第二連接板的下端的環形壓塊和片狀壓塊。

17、與現有技術相比，本發明具有以下的有益效果：

18、1.通過送料線、回流線、始端移料機構和末端移料機構組成的循環系統可以便捷快速的實現載具的送料，并通過鐵件供料機構與鐵件移料機構的配合、以及麥拉供料機構與麥拉移料機構的配合實現鐵環和鐵片的上料、以及麥拉的上料和壓合，可快速進行產品的組裝，自動化的送料和組裝不僅提高了加工效率，且能更好的保證組裝精度；

19、2.鐵件供料機構與鐵件移料機構在對鐵環或鐵片的移取過程中，均可以實現鐵環或鐵片的穩定送料和穩定對接，保證鐵環或鐵片始終位置精準且穩定，有助于精準移料。

技術特征：

1.一種磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，包括機臺，其特征在于，還包括：

2.根據權利要求1所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述送料線包括支撐框架、直線模組和頂升組件，所述支撐框架上等間距的設有多個支撐工位，多個所述頂升組件等間距的設置于直線模組上用于將位于支撐工位內的載具移動至下一個支撐工位內。

3.根據權利要求2所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述頂升組件包括頂升氣缸、以及設置于頂升氣缸輸出端的頂升板，所述載具上設有多個定位孔，所述頂升板上設有多個定位柱，所述定位柱嵌入定位孔內將載具定位于頂升板上。

4.根據權利要求1所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述第一移料組件包括第一升降氣缸和吸附盤，所述第一升降氣缸設置于安裝板上遠離送料線末端的一側，且輸出端設置用于吸附產品的吸附盤。

5.根據權利要求1或4所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述第二移料組件包括第二升降氣缸、夾持氣缸和夾爪，所述第二升降氣缸設置于安裝板上靠近送料線末端的一側，且輸出端設置夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出端設有用于夾持載具的夾爪。

6.根據權利要求1所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述鐵件供料機構包括支架、供料器和推料組件，所述供料器設置于支架上用于供料鐵環或鐵片，所述推料組件包括平推氣缸、以及設置于平推氣缸輸出端的平推板，所述平推板上設有凹槽，且其上端面抵接于供料器的下端用于一次承載一個經供料器供料的鐵環或鐵片于凹槽內。

7.根據權利要求6所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述鐵件供料機構包括還包括鐵件定位件，所述鐵件定位件包括頂推氣缸和定位磁鐵，所述頂推氣缸設置于平推板的下端，且輸出端設置定位磁鐵，所述定位磁鐵經驅動抵接于平推板的下端且位于凹槽的下方。

8.根據權利要求1或6或7所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述鐵件移料機構包括鐵件移料機械手、升降組件和移取組件，所述升降組件設置于鐵件移料機械手的輸出端用于抵接鐵件供料機構上的鐵環或鐵片，所述移取組件設置于升降組件上用于將鐵環或鐵片吸附于升降組件上。

9.根據權利要求8所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述升降組件包括下壓氣缸、升降板、緩沖板、緩沖件和壓板，所述下壓氣缸設置于鐵件移料機械手的輸出端，其輸出端設有升降板，所述緩沖板可上下移動的設置于升降板上，且通過緩沖件與升降板相連，所述壓板設置于緩沖板上用于下壓抵接鐵環或鐵片。

10.根據權利要求9所述的磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，其特征在于，所述移取組件包括驅動氣缸和吸附磁鐵，所述驅動氣缸設置于升降板上，其輸出端設置吸附磁鐵，所述吸附磁鐵經驅動抵接于壓板的上端用于吸附經壓板下壓抵接的鐵環或鐵片。

技術總結
本發明公開了一種磁鐵組裝用鐵件貼麥拉設備，送料模組包括送料線、回流線、始端移料機構和末端移料機構，始端移料機構設置于送料線的始端和回流線的末端之間，末端移料機構設置于送料線的末端和回流線的始端之間，鐵件供料機構用于供料鐵環和鐵片，麥拉供料機構用于供料麥拉，鐵件移料機構用于將經供料的鐵環和鐵片移料至位于送料線上的載具上，麥拉移料機構用于將經供料的麥拉貼合并壓緊于位于載具上的鐵環和鐵片上，收料框設置于機臺上用于容納經末端移料機構移料的產品。本發明可以便捷快速的實現載具的送料，并精準的實現鐵環和鐵片的上料、以及麥拉的上料和壓合，可快速進行產品的組裝，不僅提高加工效率，且能更好的保證組裝精度。

技術研發人員：戴春華,黃姿燕,李建偉
受保護的技術使用者：蘇州圓格電子有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28