本技術涉及管材切割加工，具體涉及一種管材上料裝置。

背景技術：

1、管材上料裝置是一種常見的運輸管材的上料工裝，由人工或外部設備將管材放置在管材上料裝置上，管材上料裝置再將管材運輸至下一工位進行加工。在進行管材的切割加工時，管材上料裝置一般是通過皮帶或鏈條等輸送帶結構運輸管材，將管材從輸送帶的一端運輸至另一端，有時還需要頂升管材，使管材與下一工序的卡盤對接，由卡盤夾持管材并輸送切割。卡盤夾持管材后會帶動管材自轉，并向切割機水平移動，由切割機對管材進行切割。

2、當需要頂升管材時，一般在多條輸送帶的內側設置有多個能夠豎直升降的升降夾持機構，多個夾持升降機構先同步夾持管材，再將管材上升至與卡盤軸線同軸的高度，能夠有效保證管材上升過程中的穩(wěn)定性。但由于切割過程中管材需要持續(xù)旋轉，因此多個夾持升降機構在管材與卡盤完成對接后需要下降復位，對于長度較小的管材能夠適應，但對于長度較長的管材則適應性較差，這是因為管材僅由一對卡盤夾持，管材的重心與卡盤的間距較大，使得長度較長的管材在切割過程中容易發(fā)生變形，導致管材的質量降低，甚至報廢。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術問題

2、鑒于現(xiàn)有技術的上述缺點和不足，本實用新型提供一種管材上料裝置，其解決了傳統(tǒng)管材上料裝置運輸長度較長的管材時，運輸穩(wěn)定性較差的技術問題。

3、(二)技術方案

4、為了達到上述目的，本實用新型的管材上料裝置包括傳動機構、頂升機構、夾持機構和多個輸送機構；

5、多個所述輸送機構沿縱向平行設置；

6、多個所述輸送機構與所述傳動機構連接，所述傳動機構能夠同步驅動多個所述輸送機構的輸送帶沿橫向移動；

7、沿所述縱向，相鄰的一對所述輸送機構之間設置有所述頂升機構和/或所述夾持機構；

8、所述頂升機構和所述夾持機構均能夠沿豎直方向升降。

9、可選地，所述頂升機構包括頂升驅動器和頂升輪；

10、所述頂升驅動器的伸縮桿與所述頂升輪連接，所述頂升驅動器能夠驅動所述頂升輪沿所述豎直方向升降；

11、所述頂升輪的側壁上開設有凹形卡槽。

12、可選地，所述頂升機構還包括支撐滑板和定位銷；所述頂升輪為變徑輪；

13、所述支撐滑板與所述頂升驅動器的伸縮桿連接，所述頂升驅動器能夠驅動所述支撐滑板沿所述豎直方向升降；

14、所述變徑輪與所述支撐滑板轉動連接；

15、所述變徑輪的端面沿其周向開設有多個插接孔；多個所述插接孔沿所述橫向一一對應設置多個尺寸的所述凹形卡槽；

16、所述支撐滑板上開設有定位孔，所述插接孔與所述定位孔通過所述定位銷固定。

17、可選地，所述頂升驅動器為雙級升降器；所述雙級升降器包括一級升降器和二級升降器；

18、所述一級升降器的伸縮桿與所述二級升降器連接；所述二級升降器的伸縮桿與所述頂升輪連接。

19、可選地，所述夾持機構包括升降驅動器、安裝滑板、托輥組件和夾持器；

20、所述升降驅動器的伸縮桿與所述安裝滑板連接，所述升降驅動器能夠驅動所述安裝滑板沿所述豎直方向升降；

21、所述托輥組件和所述夾持器均安裝于所述安裝滑板上；所述夾持器能夠沿所述托輥組件的軸向進行夾持或解除夾持。

22、可選地，所述托輥組件包括支撐輥、固定架、調節(jié)螺桿和鎖緊旋鈕；

23、所述固定架與所述安裝滑板沿所述豎直方向滑動連接；

24、所述支撐輥安裝于所述固定架上；

25、所述調節(jié)螺桿與所述安裝滑板轉動連接，且與所述固定架螺紋連接；自轉所述調節(jié)螺桿能夠驅動所述安裝滑板沿所述豎直方向升降；

26、所述調節(jié)螺桿與所述安裝滑板螺紋連接，以能夠與所述調節(jié)螺桿抵接或遠離所述調節(jié)螺桿；

27、所述夾持器與所述固定架連接。

28、可選地，所述固定架上設置有刻度尺，所述安裝滑板上設置有指針。

29、可選地，所述輸送機構還包括支架和多個擋料塊；

30、所述輸送帶安裝于所述支架上；沿所述橫向，所述輸送帶上陣列設置有多個所述擋料塊。

31、可選地，所述上料裝置還包括定位架；

32、所述定位架設置有支撐桿；所述支撐桿與所述輸送帶平行設置，且兩者的頂面在同一水平面內。

33、可選地，所述傳動機構包括驅動器、連接桿和多個傳動齒輪；

34、多個所述傳動齒輪套設于所述連接桿上；

35、多個所述傳動齒輪與多個輸送機構的輸送帶一一對應嚙合傳動；

36、所述驅動器與所述連接桿連接，并能夠驅動所述連接桿自轉。

37、(三)有益效果

38、本實用新型的有益效果是：

39、多個輸送機構與傳動機構連接，傳動機構能夠同步驅動多個輸送機構的輸送帶沿橫向移動，提升了多個輸送機構的同步驅動性，從而提升了管材在輸送帶上的運輸穩(wěn)定性，也提升了頂升時管材與頂升機構、夾持機構間的對接位置精度。

40、在相鄰的一對輸送機構之間設置有頂升機構和/或夾持機構，通過夾持機構夾持管材，保證了頂升管材過程中的穩(wěn)定性。通過頂升機構對頂升過程中的管材以及切割過程中的管材持續(xù)進行支撐，有效增加了除卡盤外的支點結構，對長度較長的管材的加工的適應性強。

41、頂升機構和夾持機構均設置于多個輸送機構的內側，占用空間小。頂升管材時，頂升機構和夾持機構同時對管材進行支撐，且夾持機構夾持管材，對管材進行橫向的限位。切割管材時，夾持機構復位，頂升機構繼續(xù)對管材進行支撐，有效避免了長度較長的管材切割過程中發(fā)生變形的情況；并且，多個頂升機構隨卡盤的靠近而逐一復位，有效保障了整個切割過程中的管材支點數(shù)量，實現(xiàn)長度較長的管材的穩(wěn)定的切割加工作業(yè)。

42、將頂升機構集成于管材上料裝置上，頂升機構既用于頂升支撐管材，也用于對切割過程中旋轉的管材進行支撐，一體多用，提升了設備的集成度。

技術特征：

1.一種管材上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括傳動機構(1)、頂升機構(2)、夾持機構(3)和多個輸送機構(4)；

2.根據權利要求1所述的管材上料裝置，其特征在于，所述頂升機構(2)包括頂升驅動器(21)和頂升輪(22)；

3.根據權利要求2所述的管材上料裝置，其特征在于，所述頂升機構(2)還包括支撐滑板(23)和定位銷(24)；所述頂升輪(22)為變徑輪；

4.根據權利要求2所述的管材上料裝置，其特征在于，所述頂升驅動器(21)為雙級升降器；所述雙級升降器包括一級升降器和二級升降器(225)；

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的管材上料裝置，其特征在于，所述夾持機構(3)包括升降驅動器(31)、安裝滑板(32)、托輥組件(33)和夾持器(34)；

6.根據權利要求5所述的管材上料裝置，其特征在于，所述托輥組件(33)包括支撐輥(331)、固定架(332)、調節(jié)螺桿(333)和鎖緊旋鈕(334)；

7.根據權利要求6所述的管材上料裝置，其特征在于，所述固定架(332)上設置有刻度尺(3321)，所述安裝滑板(32)上設置有指針(321)。

8.根據權利要求1-4中任意一項所述的管材上料裝置，其特征在于，所述輸送機構(4)還包括支架(41)和多個擋料塊(42)；

9.根據權利要求8所述的管材上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括定位架(5)；

10.根據權利要求1-4中任意一項所述的管材上料裝置，其特征在于，所述傳動機構(1)包括驅動器(11)、連接桿(12)和多個傳動齒輪；

技術總結
本技術涉及管材切割加工技術領域，具體涉及一種管材上料裝置，上料裝置包括傳動機構、頂升機構、夾持機構和多個輸送機構；多個輸送機構沿縱向平行設置；多個輸送機構與傳動機構連接，傳動機構能夠同步驅動多個輸送機構的輸送帶沿橫向移動；沿縱向，相鄰的一對輸送機構之間設置有頂升機構和/或夾持機構；頂升機構和夾持機構均能夠沿豎直方向升降。通過夾持機構夾持管材，保證了頂升管材過程中的穩(wěn)定性。通過頂升機構對頂升過程中的管材以及切割過程中的管材持續(xù)進行支撐，有效增加了除卡盤外的支點結構，對長度較長的管材的加工的適應性強。

技術研發(fā)人員：李衛(wèi)超,甄守哲,郭方佳,姚明春
受保護的技術使用者：濟南邦德激光股份有限公司
技術研發(fā)日：20240412
技術公布日：2025/4/28