本發(fā)明涉及柔性工作站的領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動控制的柔性工作站。

背景技術(shù)：

1、cnc車床又稱為數(shù)控車床，即計算機(jī)數(shù)字控制車床，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。

2、相關(guān)技術(shù)可參考公告號為cn116276262a的中國發(fā)明專利，其公開了柔性工作站用的控制系統(tǒng)，包括控制組件，控制組件包括控制主機(jī)、機(jī)械臂、機(jī)械手、放置槽、識別攝像頭、安裝座、紅外檢測儀、料倉、橫梁式放置架、刀頭倉、兩個刀頭架、兩個限位塊和刀頭槽，兩個限位塊的相遠(yuǎn)離面對稱固定連接于料倉的內(nèi)壁兩側(cè)，橫梁式放置架的下表面貼合于兩個限位塊的上表面，放置槽均勻開設(shè)于橫梁式放置架的上表面；工作時，首先使用叉車將橫梁式放置架取出，然后將零件依次擺放在放置槽內(nèi)，隨后再次使用叉車將橫梁式放置架放置于料倉內(nèi)，通過限位塊限定橫梁式放置架的位置，當(dāng)cnc設(shè)備需要上料時，機(jī)械手夾取零件，并將零件移動至cnc設(shè)備內(nèi)，對零件進(jìn)行上料加工。

3、針對上述的相關(guān)技術(shù)，在將零件移動至料倉內(nèi)的過程中，若工作人員操作不當(dāng)，使得橫梁式放置架發(fā)生晃動，零件容易從放置槽中脫離，使得工作人員需要再次對零件進(jìn)行擺放，導(dǎo)致設(shè)備的工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決設(shè)備的工作效率較低的問題，本發(fā)明提供一種自動控制的柔性工作站。

2、本發(fā)明提供的一種自動控制的柔性工作站采用如下的技術(shù)方案：

3、一種自動控制的柔性工作站，包括料倉、多個放置架、機(jī)械臂以及安裝座，所述放置架的頂部開設(shè)有多個放置槽，所述放置架上安裝有多組用于對零件進(jìn)行限位的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在放置槽內(nèi)壁上的雙向螺桿和滑動安裝在放置槽中的兩個固定板，所述雙向螺桿的兩端分別穿設(shè)至固定板中，且均與固定板螺紋連接，所述放置槽中滑動安裝有第一齒條，所述雙向螺桿上固定連接有與第一齒條嚙合的第一齒輪，所述第一齒條與放置槽的內(nèi)壁之間固定連接有第一彈簧，所述第一齒條上固定連接有鐵塊，所述放置槽內(nèi)固定連接有與鐵塊配合使用的電磁鐵，所述放置架上安裝有用于對電磁鐵進(jìn)行通電與斷電的控制部件。

4、優(yōu)選的，所述放置架上固定連接有與電磁鐵通過導(dǎo)線電連接的蓄電池，所述放置槽的內(nèi)底面上開設(shè)有控制槽，所述控制部件包括滑動安裝在控制槽中的控制塊，所述控制塊能夠與零件接觸，所述控制塊與控制槽的內(nèi)底面之間固定連接有第二彈簧，所述控制塊上設(shè)置有與電磁鐵通過導(dǎo)線電連接的第一開關(guān)，所述控制槽的內(nèi)壁上設(shè)置有與蓄電池通過導(dǎo)線電連接的第二開關(guān)，所述第一開關(guān)與第二開關(guān)配合使用，所述控制槽中安裝有用于將第二開關(guān)與第一開關(guān)分離的分離部件。

5、優(yōu)選的，所述安裝座安裝在機(jī)械臂上，所述分離部件包括穿設(shè)在放置架側(cè)壁上的分離桿，所述分離桿能夠與安裝座接觸，所述分離桿延伸至控制槽中，所述第二開關(guān)設(shè)置在分離桿上，所述分離桿與控制槽的內(nèi)壁之間固定連接有第三彈簧。

6、優(yōu)選的，所述放置架上安裝有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在放置架上的安裝塊，所述安裝塊的側(cè)壁上開設(shè)有鎖定安裝槽，所述鎖定安裝槽的內(nèi)壁上固定連接有鎖定彈簧，所述鎖定安裝槽中滑動安裝有鎖定塊，所述鎖定彈簧與鎖定塊固定連接，所述料倉的側(cè)壁上開設(shè)有供鎖定塊插入的鎖定插接槽，所述鎖定塊遠(yuǎn)離鎖定彈簧的端面上開設(shè)有鎖定斜面，所述鎖定斜面能夠與料倉的側(cè)邊接觸，所述放置架的端面上開設(shè)有滑移槽，所述安裝塊滑動安裝在滑移槽中，所述放置架上安裝有用于驅(qū)動安裝塊移動的驅(qū)動部件。

7、優(yōu)選的，所述安裝塊與滑移槽的內(nèi)壁之間固定連接有第四彈簧，所述放置架中成型有與滑移槽貫通的氣流通道，所述驅(qū)動部件包括滑動放置在氣流通道中的抵接桿，所述抵接桿的四個側(cè)壁均與氣流通道的內(nèi)壁貼合，所述抵接桿延伸到滑移槽中，且與安裝塊接觸，多個所述放置槽中均固定連接有氣囊，多個所述氣囊均通過管道與氣流通道連通，所述第一齒條上固定連接有擠壓板，所述擠壓板與氣囊接觸。

8、優(yōu)選的，所述放置架上安裝有蓋壓機(jī)構(gòu)，所述蓋壓機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在放置架上的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上固定連接有蓋壓板，所述蓋壓板能夠與多個零件接觸，所述翻轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第一扭簧，所述第一扭簧的一端與放置架固定連接，所述第一扭簧的另一端與翻轉(zhuǎn)軸固定連接，所述料倉的內(nèi)壁上固定連接有齒板，所述齒板的底部鉸接連接有多個齒牙，安裝在所述齒牙中的鉸接軸位于齒牙遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)，安裝在所述齒牙中的鉸接軸上套設(shè)有第二扭簧，所述翻轉(zhuǎn)軸上固定連接有能夠與多個齒牙嚙合的第二齒輪。

9、優(yōu)選的，所述放置架上固定連接有固定塊，所述固定塊上安裝有用于對蓋壓板進(jìn)行定位的限位機(jī)構(gòu)，所述固定塊的側(cè)壁上開設(shè)有限位安裝槽，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定連接在限位安裝槽內(nèi)壁上的限位彈簧，所述限位安裝槽中滑動安裝有限位塊，所述限位彈簧與限位塊固定連接，所述蓋壓板的側(cè)壁上開設(shè)有供限位塊插入的限位插接槽，所述安裝塊上安裝有傳動部件，所述安裝塊能夠通過傳動部件驅(qū)動限位塊從限位插接槽中脫離。

10、優(yōu)選的，所述傳動部件包括固定連接在安裝塊上的l型擋桿，所述l型擋桿穿設(shè)至放置架的外側(cè)，且能夠在放置架上滑動，所述限位塊遠(yuǎn)離蓋壓板的一端固定連接有拉桿，所述拉桿延伸至固定塊的外側(cè)，所述拉桿遠(yuǎn)離限位塊的一端固定連接有拉板，所述l型擋桿能夠與拉板接觸。

11、優(yōu)選的，所述料倉相對的兩個內(nèi)壁上均固定連接有承接板，兩個所述承接板的頂部均開設(shè)有滑槽，所述滑槽遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端設(shè)置有開口，所述滑槽開口端的兩個內(nèi)壁上均成型有導(dǎo)向斜面，兩個所述導(dǎo)向斜面靠近機(jī)械臂一端之間的間距小于遠(yuǎn)離機(jī)械臂一端之間的間距，所述放置架底部的兩端均固定連接有放置在滑槽中的滑塊。

12、優(yōu)選的，所述滑槽靠近機(jī)械臂一端的內(nèi)壁上固定連接有抵緊彈簧，所述抵緊彈簧能夠與滑塊抵接。

13、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少有益技術(shù)效果：

14、1.當(dāng)零件放置在放置槽中時，啟動控制部件，對電磁鐵進(jìn)行通電，電磁鐵對鐵塊進(jìn)行吸合，鐵塊帶動第一齒條進(jìn)行移動，第一齒條帶動第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動雙向螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，雙向螺桿帶動兩個固定板相互靠近，對零件進(jìn)行夾持固定，在放置架移動的過程中，避免零件發(fā)生晃動從放置槽中脫離，解決了設(shè)備的工作效率較低的問題；

15、2.當(dāng)多個放置槽中均放置有待加工的零件時，驅(qū)動部件驅(qū)動安裝塊進(jìn)行移動，使得鎖定塊從滑移槽中伸出，然后將放置架放入到料倉中，當(dāng)鎖定斜面與料倉的側(cè)邊接觸時，鎖定塊收縮到鎖定安裝槽中，對鎖定彈簧進(jìn)行壓縮，當(dāng)鎖定塊與鎖定插接槽相對時，鎖定彈簧推動鎖定塊插入到鎖定插接槽中，鎖定塊對放置架進(jìn)行鎖定，完成放置架與料倉之間的連接，便于工作人員進(jìn)行操作，進(jìn)一步的解決了設(shè)備的工作效率較低的問題；

16、3.當(dāng)多個放置槽中均放置有待加工的零件時，第一扭簧對蓋壓板施加作用力，使得蓋壓板蓋壓在多個零件的上方，進(jìn)一步的對零件進(jìn)行限位，避免零件發(fā)生晃動從放置槽中脫離。