本技術涉及步進加工設備，尤其是涉及雙軸導軌步進加工工藝及設備整合。

背景技術：

1、在現代工業自動化和精密機械制造領域，雙軸導軌系統因其能夠提供精確的線性運動控制而變得尤為重要。雙軸導軌系統通常由兩個獨立的運動軸組成，它們通過導軌實現精確的定位和導向。這種系統廣泛應用于需要精密控制物體位置的場合，如自動化設備、精密機械加工、機器人技術等。對雙軸導軌系統的性能要求越來越高，包括精度、速度、可靠性和成本效益。

2、目前，雙軸導軌的制作工藝已經相對成熟，包括機械加工、熱處理、精密涂裝和組裝等關鍵步驟。在機械加工方面，涉及到切割、磨削、拋光等工序，以提高導軌的尺寸精度和表面光潔度。熱處理工藝，如退火、淬火和回火，用于提高導軌的硬度和耐磨性。精密涂裝工藝則用于提高導軌的耐腐蝕性和抗氧化性。此外，雙軸導軌系統的設計也在不斷優化，例如，通過偏心螺母設計和防松設計提高系統的可靠性，以及通過特別加硬處理提高鋼軸的耐磨性。

3、盡管現有技術已經取得了一定的進步，但在雙軸導軌步進加工工藝及設備整合方面仍存在一些挑戰。例如，多臺加工設備、多套工裝夾具及多名操作人員進行操作加工，導致生產效率低下和成本增加。

技術實現思路

1、本技術的目的在于：為解決多臺加工設備、多套工裝夾具及多名操作人員進行操作加工，導致生產效率低下和成本增加的問題，本技術提供了雙軸導軌步進加工工藝及設備整合。

2、本技術為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

3、雙軸導軌步進加工設備整合，包括工型基座，所述工型基座的頂部均勻固定連接有四個雙軸導軌本體，所述雙軸導軌本體的內部滑動連接有加工設備本體，所述工型基座的頂部固定連接有四個與加工設備本體適配的加工臺，所述加工臺的一端開設有夾固槽，所述工型基座的一端轉動套設有轉移環臺，所述轉移環臺的頂部固定連接有四個與夾固槽適配的轉移軌道，所述轉移軌道的一端固定連接有電推桿，所述電推桿的輸出端延伸至轉移軌道的內部，并固定連接有夾固塊，所述工型基座的一端安裝有用于驅動轉移環臺進行旋轉的驅動組件，所述夾固槽的內部安裝有頂出組件，所述加工臺的一端安裝有定位組件。

4、通過采用上述技術方案，通過設置定位組件與驅動組件、頂出組件的配合使用，便于在驅動轉移環臺帶動轉移軌道旋轉至加工臺的一側時，通過啟動電推桿推動夾固塊帶動待加工工件頂入夾固槽的內部，形成夾固，并利用加工設備本體對待加工工件進行加工，以此往復便于整合多個加工設備本體，配合轉移環臺與電推桿、夾固塊對待加工工件進行多次自動夾固與加工，有效提高了裝置的生產效率。

5、進一步地，所述驅動組件包括固定連接在轉移環臺一端的內齒環，所述工型基座的一端轉動連接有與內齒環嚙合的齒輪，所述工型基座的一端固定連接有電機，所述電機的輸出端與齒輪固定連接。

6、通過采用上述技術方案，通過設置齒輪與內齒環的配合使用，便于在啟動電機驅動齒輪與內齒環嚙合時，使得內齒環帶動轉移環臺圍繞工型基座進行旋轉，有效提高了裝置的實用性。

7、進一步地，所述頂出組件包括開設在夾固槽內側的頂出滑槽，所述頂出滑槽的內部滑動連接有t型頂出桿，所述t型頂出桿的一端延伸至夾固槽的內部，所述t型頂出桿的一端對稱固定連接有頂出彈簧，所述頂出彈簧安裝在頂出滑槽的內部。

8、通過采用上述技術方案，通過設置頂出彈簧與t型頂出桿的配合使用，便于在推動待加工工件插入夾固槽內部時，使得t型頂出桿擠壓頂出彈簧產生收縮形變，并縮入頂出滑槽的內部，然后利用頂出彈簧的回彈特性，使得頂出彈簧頂出t型頂出桿推動待加工工件脫離夾固槽的內部，并移動至轉移軌道的內部，進一步提高了裝置的實用性。

9、進一步地，所述定位組件包括固定連接在轉移軌道一端的激光發射器，所述加工臺的一端固定連接有與激光發射器適配的激光接收器，所述加工設備本體與激光發射器、激光接收器電性連接。

10、通過采用上述技術方案，通過設置加工設備本體與激光發射器、激光接收器的配合使用，便于在驅動轉移環臺帶動轉移軌道轉動至與加工臺對齊的位置時，使得激光接收器可以接收到激光發射器發送的激光信號，從而控制加工設備本體對待加工工件進行加工，以此有效提高了裝置的精準度。

11、進一步地，所述轉移環臺的內部開設有內環槽，所述加工臺的底部開設有與內環槽連通的下料孔，所述工型基座的一端安裝有用于對落入內環槽內部碎屑進行收集的排污組件。

12、通過采用上述技術方案，通過設置排污組件與下料孔、內環槽的配合使用，便于在重力的作用下，使得加工設備本體加工產生的碎屑可以穿過下料孔，并落入內環槽的內部，以此有效減少了碎屑落在工型基座的表面，影響加工的情況。

13、進一步地，所述排污組件包括對稱開設在轉移環臺一端的插槽，所述插槽的一端與內環槽內部連通，所述插槽的內部插設有收集盒，所述工型基座的一端均勻固定連接有四個下料斜桿，所述下料斜桿安裝在內環槽的內部。

14、通過采用上述技術方案，通過設置下料斜桿與收集盒的配合使用，便于在驅動轉移環臺進行旋轉時，使得工型基座帶動下料斜桿沿著內環槽的內壁滑動，并推動落入內環槽內部的碎屑沿著下料斜桿的長度方向移動，從而使得下料斜桿在轉動至插槽一側時，推動內環槽內部的碎屑落入收集盒的內部收集，然后牽引收集盒脫離插槽的內部，對碎屑進行清理，以此便于實現對落入內環槽內部碎屑的自動清理，進一步提高了裝置的實用性。

15、進一步地，所述工型基座的底部四角均固定連接有壓合滑塊，所述工型基座的底部包裹有底座，所述底座的內部固定連接有橡膠墊，所述底座的一端開設有與壓合滑塊適配的安裝槽，所述安裝槽的內部固定連接有磁流變阻尼器，所述磁流變阻尼器的頂部與壓合滑塊固定連接。

16、通過采用上述技術方案，通過設置安裝槽與磁流變阻尼器的配合使用，便于通過工型基座將加工產生的振動傳遞給安裝槽、磁流變阻尼器，從而使得安裝槽利用其本身的高彈性吸收部分沖擊能量，隨后磁流變阻尼器介入，并利用其控制力調節機制，進一步吸收和耗散振動能量，以此有效提高了裝置的加工穩定性和加工精度。

17、雙軸導軌步進加工工藝，該工藝步驟如下：

18、s1：首先啟動電機帶動齒輪與內齒環嚙合，從而帶動轉移環臺以工型基座為圓心旋轉，同時使得轉移環臺帶動轉移軌道圍繞工型基座依次轉動至多個加工臺的一側；

19、s2：在轉移軌道轉動至與加工臺對齊的位置時，使得激光接收器接收到激光發射器發出的定位信號，此時使得電推桿頂出夾固塊推動轉移軌道內部的待加工工件向夾固槽的內部移動，并夾固在加工臺的內部；

20、s3：同時使得待加工工件推動t型頂出桿擠壓頂出彈簧產生收縮形變，并通過啟動加工設備本體對；待加工工件進行加工；

21、s4：在一次加工完成后，通過反向啟動電推桿帶動夾固塊縮入轉移軌道的內部，同時利用頂出彈簧回彈頂出t型頂出桿推動待加工工件移動至轉移軌道的內部，并繼續啟動電機驅動轉移環臺帶動轉移軌道轉動至下一個加工臺一側，以此往復；

22、s5：同時在加工過程中產生的碎屑在重力作用下穿過下料孔落入內環槽的內部進行收集，并在啟動電機驅動轉移環臺進行轉動的同時，使得工型基座帶動下料斜桿沿著內環槽的內壁推動碎屑進行移動，從而使得碎屑沿著下料斜桿的長度方向做遠離工型基座軸心的移動；

23、s6：接著在下料斜桿移動至插槽的一側時，使得下料斜桿推動碎屑穿過插槽，落入收集盒的內部進行收集，最后通過牽引收集盒脫離插槽的內部，對碎屑進行清理；

24、s7：且在啟動加工設備本體對工件進行加工并產生振動時，使得工型基座將振動力傳遞給橡膠墊與磁流變阻尼器，并通過橡膠墊吸收工型基座產生振動的沖擊能量，隨后磁流變阻尼器介入，通過其控制調節機制，進一步吸收和耗散振動能量。

25、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益效果：

26、1.通過設置定位組件與驅動組件、頂出組件的配合使用，便于在驅動轉移環臺帶動轉移軌道旋轉至加工臺的一側時，通過啟動電推桿推動夾固塊帶動待加工工件頂入夾固槽的內部，形成夾固，并利用加工設備本體對待加工工件進行加工，以此往復便于整合多個加工設備本體，配合轉移環臺與電推桿、夾固塊對待加工工件進行多次自動夾固與加工，有效提高了裝置的生產效率。

27、2.通過設置下料斜桿與收集盒的配合使用，便于在驅動轉移環臺進行旋轉時，使得工型基座帶動下料斜桿沿著內環槽的內壁滑動，并推動落入內環槽內部的碎屑沿著下料斜桿的長度方向移動，從而使得下料斜桿在轉動至插槽一側時，推動內環槽內部的碎屑落入收集盒的內部收集，然后牽引收集盒脫離插槽的內部，對碎屑進行清理，以此便于實現對落入內環槽內部碎屑的自動清理，進一步提高了裝置的實用性。

28、3.通過設置安裝槽與磁流變阻尼器的配合使用，便于通過工型基座將加工產生的振動傳遞給安裝槽、磁流變阻尼器，從而使得安裝槽利用其本身的高彈性吸收部分沖擊能量，隨后磁流變阻尼器介入，并利用其控制力調節機制，進一步吸收和耗散振動能量，以此有效提高了裝置的加工穩定性和加工精度。