專利名稱：等高供卸料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種噴丸機專用上卸料裝置，確切的說是一種對管裝物體進行自動上卸料的等高供卸料裝置。
背景技術：
在拋噴丸清理機械中經常遇到小直徑范圍內多規格的和長度不同的管件內壁需要噴丸清理，噴丸清理的特殊性很多情況下需要以各規格管件同軸與長度的一端定位，由于直徑、長度的不同，或者按規格做成專機或者換規格就需要人工調整管件下部的支撐輪距以及其它來達到要求，不適用管長管徑變化的需求。

發明內容
本發明設計的目的是提供一種技術含量高，能適應管長、管徑變化的等高上卸料
直ο本發明移動臺設在裝置的底部，在移動臺中還設有高度升降傳動機構，在移動臺的一側聯接有移動氣缸，步進上卸料臺設在裝置的中部，固定在移動臺的四件鏈輪螺母上， 管外徑旋鈕通過傳動機構設置在裝置的一側，微動氣缸設在裝置的中間部位，上卸料動作凸輪設在裝置的一側，在微動臺上設有齒形鋼板A，在步進上卸料臺上設有齒形鋼板B。通過以上設置，本發明適用管長管徑變化的需求。


現結合附圖對本發明作進一步說明。圖1為本裝置主視圖， 圖2為左視圖，
圖3為俯視圖， 圖4為上升到位示意圖。圖中，1、移動臺，2、步進上卸料臺，3、微動臺，4、管外徑旋鈕，5、微動汽缸，6、移動汽缸，7、高度升降傳動機構，8、上卸料動作凸輪，A、齒形鋼板，B、齒形鋼板。
具體實施例方式如圖中所示，移動臺1設在裝置的底部，在移動臺1中還設有高度升降傳動機構7， 在移動臺1的一側聯接有移動氣缸6，步進上卸料臺2設在裝置的中部，固定在移動臺的四件鏈輪螺母上，管外徑旋鈕4通過傳動機構設置在裝置的一側，微動氣缸5設在裝置的中間部位，上卸料動作凸輪8設在裝置的一側，在微動臺3上設有齒形鋼板A，在步進上卸料臺上設有齒形鋼板B。移動臺1在裝置的最底部為鋼結構件，作用是承載整個裝置，同時還做軸向往復移動。其上的車輪用于按照固定線路線移動，還安裝有高度升降傳動機構7，移動臺1的移動是移動汽缸6按照指令實現的。高度升降傳動機構7由螺桿、鏈輪螺母、鏈傳動、電機減速機組成。升降到達的位置由步進上卸料臺2決定。高度升降傳動機構7的作用是調整不同直徑的管件軸心在同一位置。步進上卸料臺2在裝置的中層位置，整體座落在移動臺1的四件鏈輪螺母上，跟隨螺母升降到達所需位置。所需位置則是步進上卸料臺2攜帶的行程開關與管外徑旋鈕4共同實現的。主要動作是帶動齒形鋼板B做上下運動，與微動臺3上的齒形鋼板協作，達到管件的步進
步進上卸料臺2安裝著滑動的齒形板B、上卸料動作凸輪結構、行程開關。微動臺3，主要作用是
1.依靠齒形鋼板A托住工件并與步進上卸料臺2、齒形鋼板B合作形成管件的步進。2.將管件送到位，在其它機構夾緊管件的同時向外微動約1(Γ20毫米，不影響夾緊動作。主要構成鋼結構臺架、固定的齒形鋼板Α、底部的四件小凸輪及傳動、微動汽缸。管外徑旋鈕4，作用是通過按壓觸頭的位置變化決定升降臺的停留位置。主要結構旋轉指示圓盤、齒輪傳動、大螺距螺桿、螺母、正反轉開關。原理是旋轉指示圓盤上標有管徑數字，每轉動一角度后通過齒輪嚙合帶動大螺距螺桿轉動，螺母做出相應移動，按壓步進上卸料臺2攜帶的行程開關的位置當然就變化， 升降位置隨之變化。管外徑旋鈕盤4后面分別安裝兩個開關，旋鈕盤旋轉方向不同電機轉向就不同， 從而決定升降機構的上升或下降。工作過程
根據管徑，旋轉管外徑旋鈕4到達所需位置，由于螺桿螺母傳動的螺母停留位置改變， 裝置的升降停留位置相應變化，到達要求位置。外來輸送的首件管件到達微動臺3上的齒形板A的第一個V型槽后，信號指令步進上卸料臺2上的上卸料動作凸輪帶動滑板B做上下運動，向上運動到極點，將首件管件頂高，向斜面的低端滾動，動滑板B向下移動，將首件留在齒形板A的斜面上，管件繼續滾動到下一 V型槽中，如此循環形成管件的步進。微動氣缸5根據管件的長度調定裝置移動的距離。
權利要求
1.等高供卸料裝置，其特征在于移動臺設在裝置的底部，在移動臺中還設有高度升降傳動機構，在移動臺的一側聯接有移動氣缸，步進上卸料臺設在裝置的中部，固定在移動臺的四件鏈輪螺母上，管外徑旋鈕通過傳動機構設置在裝置的一側，微動氣缸設在裝置的中間部位，上卸料動作凸輪設在裝置的一側，在微動臺上設有齒形鋼板A，在步進上卸料臺上設有齒形鋼板B。
全文摘要
本發明公開了一種等高供卸料裝置，其特征在于，移動臺設在裝置的底部，在移動臺中還設有高度升降傳動機構，在移動臺的一側聯接有移動氣缸，步進上卸料臺設在裝置的中部，固定在移動臺的四件鏈輪螺母上，管外徑旋鈕通過傳動機構設置在裝置的一側。通過以上設置，本發明適用管長管徑變化的需求。
文檔編號B24C9/00GK102430988SQ20111034178
公開日2012年5月2日 申請日期2011年11月2日 優先權日2011年11月2日
發明者李臣忠 申請人:山東匯通機械制造有限公司