超精機上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超精機上料裝置，解決了現有的軸承套圈超精使用手動上料的方式，容易出現漏超精影響軸承質量的缺陷，包括備料的料架，設置于料架下方的轉料機構，轉料機構的出口對接一能將套圈從轉料機構內推出的推料機構，轉料機構的出口處設置有送料機構；料架具有軸承套圈排列的料槽，轉料機構具有一由轉料驅動裝置驅動并實現套圈轉向的轉料器。待超精的套圈排列放置到料槽內，最下方的套圈會逐一進入到轉料機構，并由轉料機構將套圈轉動一個角度，再由推料機構推出轉料機構并由送料機構送到超精取放料的準備位置，從而實現自動上料，而且是逐一進行上料，也就能杜絕后續的漏超精現象；采用自動上料，上料效率高，降低工人勞動強度。
【專利說明】超精機上料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種超精機上料裝置，尤其是一種能對來料進行自動轉向的超精機上料裝置。

【背景技術】
[0002]軸承生產工藝中，內外套圈的溝道在經砂輪磨削后，還需要進行油石超精研磨，才能進行裝配。現有超精研磨一般采用端面超精機和滾棒超精機二種機器。端面超精機雖然能實現自動化，但結構復雜，設備投入高，且更改型號和維修難度大，工裝費用大，尤其是很難適用于特微型軸承套圈，因此一般適用于較大規格型號且很少需要翻改的軸承生產中。因此在軸承生產行業中還普遍采用設備投入少，更改型號和維修方便，工裝費用低的滾棒超精機，尤其是特微型軸承生產領域，目前只能采用滾棒超精機。
[0003]滾棒超精機的超精裝置，包括水平設置的二支滾棒、設于二支滾棒之間等分排列的數個油石擺桿組與油石擺桿組相連并使其抬起或彈簧壓下的操縱桿以及驅使二滾棒旋轉的滾棒電機各驅使油石擺桿左右擺動的擺桿電機。滾棒超精機是這樣實現軸承套圈溝道超精研磨的:操作人員一手操作操縱桿，使油石擺桿抬起，另一只手拿套圈放入超精工位，使設于擺桿上的油石正對套圈溝道，然后松開擺桿操縱桿，繼續下一工位操作，直至所有工位均放置套圈，啟動滾棒電機和擺桿電機，開始超精。由于超精工藝時間較短，手動上料需要的時間又相對較長，所以，一個操作人員最多只能操作二臺滾棒超精機。這種人工手動上料超精存在以下缺點:
[0004]1、自動化程度低，需要員工數量較多，超精效率較低，超精成本高；
[0005]2、操作人員工作時只能站立或坐著轉動，雙手無法停息，長時間作業勞動強度極大，容易生產疲勞甚至損害身體；
[0006]3、由于操作人員作業時必須不斷接觸工位，因此機床無法設置防護，以至超精油在滾棒和套圈的旋轉中四處濺飛，工作環境較差。


【發明內容】

[0007]本實用新型解決了現有的軸承套圈超精使用手動上料的方式，容易出現漏超精影響軸承質量的缺陷，提供一種超精機下料裝置，采用轉料機構和推送料機構相結合實現自動上料，自動上料后方便轉移到超精工位，杜絕漏超精現象。
[0008]本實用新型還解決了現有的軸承套圈超精上料使用人工方式，效率低，超精質量不可控的缺陷，提供一種超精機上料裝置，采用轉料機構和推送料機構相結合實現自動上料，效率高，且能控制超精的質量，降低工人勞動強度。
[0009]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種超精機上料裝置，設置于超精機滾棒的后方，包括備料的料架，設置于料架下方的轉料機構，轉料機構的出口對接一能將套圈從轉料機構內推出的推料機構，轉料機構的出口處設置有送料機構；料架具有軸承套圈排列的料槽，轉料機構具有一由轉料驅動裝置驅動并實現套圈轉向的轉料器。待超精的套圈排列放置到料槽內，最下方的套圈會逐一進入到轉料機構，并由轉料機構將套圈轉動一個角度，再由推料機構推出轉料機構并由送料機構送到超精取放料的準備位置，從而實現自動上料，而且是逐一進行上料，也就能杜絕后續的漏超精現象；采用自動上料，上料效率高，降低工人勞動強度；根據超精機取放料機構取放的要求，轉料機構可以是針對套圈自身進行轉向，比如套圈從水平轉為豎向，也可以是對套圈的移動軌跡進行轉向，比如套圈從向前移動轉料后改變移動方向，也可以是兩種轉料方式的結合。
[0010]作為優選，轉料器中心設有一滾珠軸承，軸承內圈通過螺桿固定于料架下部，轉料器邊緣設有一軸向的儲料通槽，轉料器側面設有垂直該側面的銷軸，轉料驅動裝置包括與銷軸相適配并允許銷軸上下滑動的銷軸套、連接銷軸套的銷軸套板及連接銷軸套板的轉料氣缸。
[0011 ] 作為優選，轉料器在轉料驅動裝置驅動下可繞滾珠軸承轉動，轉動過程中，轉料器的儲料通槽在水平和豎直兩個位置間轉換；推料機構與儲料通槽相對應。
[0012]作為優選，轉料器在儲料通槽出口的一側設置有擋板，擋板上設置有套圈出口，套圈出口的位置與轉料器轉動90°后儲料通槽的位置相對應；轉料器的數量與超精機的超精工位的數量相等，轉料器之間的距離與超精機的超精工位之間的距離相等。
[0013]作為優選，推料機構包括平推裝置和豎推裝置，平推裝置和豎推裝置均設于轉料器套圈入口的一側，平推裝置將套圈推入到轉料器內，轉料器旋轉90°后，豎推裝置將套圈從轉料器推出到送料機構上。
[0014]作為優選，平推裝置包括平推料桿和平推氣缸，平推氣缸與平推料桿相連并驅動平推料桿移動，平推料桿的位置與轉料器內的儲料通槽水平時的位置相對應；豎推裝置包括豎推料桿和豎推氣缸，豎推氣缸與豎推料桿相連并驅動豎推料桿移動，豎推料桿的位置與轉料器內的儲料通槽豎直時的位置相對應。
[0015]作為優選，料架包括料架支撐、成對設置在料架支撐上的左擋料板和右擋料板、設置于兩擋料板下方的導引工裝，兩擋料板構成套圈的料槽，兩擋料板至少有一塊相對另一塊的側面設有凹陷的V形槽，導引工裝上部設有上大下小的圓錐孔，圓錐孔與料槽相對接，導引工裝的下部設置有前后貫穿并開口的與圓錐孔相對應的方槽，方槽與轉料器的套圈入口相對接。
[0016]作為優選，料架支撐包括與超精機機身連接的料架底板、料架撐桿、料架上連板，料架撐桿固定在料架底板兩端部位置，料架上連板與料架撐桿連接，料架底板與料架上連板之間設置有兩調節桿，兩調節桿之間連接有左擋連接板和右擋連接板，左擋料板和右擋料板分別與左擋連接板和右擋連接板連接。
[0017]作為優選,送料機構包括送料板和送料氣缸，送料氣缸與送料板相連，送料板設于轉料器出口一側，送料板上對應于轉料器90°旋轉后的豎向的儲料通槽出口處設置有儲料位。
[0018]作為優選，送料板上儲料位靠近轉料器出口一側設有承接來料下滑的斜道，另外三邊均設有限止來料的限位擋板。
[0019]本實用新型的有益效果是:待超精的套圈排列放置到料槽內，最下方的套圈會逐一進入到轉料機構，并由轉料機構將套圈轉動一個角度，再由推料機構推出轉料機構并由送料機構送到超精取放料的準備位置，從而實現自動上料，而且是逐一進行上料，也就能杜絕后續的漏超精現象；采用自動上料，上料效率高，降低工人勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一種立體結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型一種局部立體示意圖；
[0022]圖3是本實用新型一種局部俯視示意圖；
[0023]圖4是本實用新型一種轉料示意圖；
[0024]圖5是本實用新型一種送料后示意圖；
[0025]圖中:1、料架，2、料架上連板，3、調節桿，4、左擋連接板，5、左擋料板，6、右擋料版，
7、料槽，8、V形槽，9、平推料桿，10、導引工裝，11、轉料氣缸，12、轉料機構，13、擋板，14、套圈出口，15、豎推料桿，16、轉料器，17、儲料位，18、斜道，19、送料板，20、送料氣缸，21、送料機構，22、料架底板，23、料架撐桿，24、右擋連接板，25、銷軸套板，26、滑軌，27、儲料通槽，28、滑輪，29、滾珠軸承，30、銷軸，31、圓錐孔，32、豎推氣缸，33、平推氣缸，34、方槽，35、螺桿，36、銷軸套，37、套圈。

【具體實施方式】
[0026]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0027]實施例:一種超精機上料裝置(參見附圖1)，設置于超精機滾棒的后方。包括備料的料架1、轉料機構12、推料機構和送料機構21。轉料機構設置于料架的下方，推料機構和送料機構設置于轉料機構的兩側，推料機構處于轉料機構的入口一側，送料機構處于轉料機構的出口一側。
[0028]料架(參見附圖2)包括料架支撐、成對設置在料架支撐上的左擋料板5和右擋料板6、設置于兩擋料板下方的導引工裝10。兩擋料板構成放置套圈37的料槽7，兩擋料板中的右擋料版相對左擋料版的側面設有凹陷的V形槽8。導引工裝將軸承套圈從上料架導引出并由推料機構推入到送料機構，并由送料機構將軸承套圈送到取放料機構抓取的合適位置，導引工裝安裝于工裝底板上，工裝底板通過連接塊與料架底板連接，料架底板與超精機機身連接。導引工裝的上部設有上大下小的圓錐孔31 (參見附圖3)，圓錐孔與料槽相對接，導引工裝的下部設置有前后貫穿并開口的與圓錐孔相對應的方槽34，方槽處于水平方向。料架支撐包括與超精機機身連接的料架底板22、料架撐桿23、調節桿3和料架上連板2，料架撐桿固定在料架底板兩端部位置，料架上連板與料架撐桿連接，兩調節桿設置于料架底板與料架上連板之間，料架底板與料架上連板兩端部各設有與調節桿適配且允許調節桿貫穿的對應通孔，調節桿端部設有外螺紋并由緊固螺母固定。左擋料板和右擋料板分別與左擋連接板4和右擋連接板24連接，調節桿的外表面設置有定位平面，左擋連接板和右擋連接板固定在兩調節桿之間的定位平面上。
[0029]轉料機構12設置于導引工裝的方槽的出口端處，軸承套圈37從導引工裝導引出由轉料機構調整軸承套圈的相位。轉料機構(參見附圖2附圖3附圖4)包括轉料器16、銷軸30、銷軸套36、銷軸套板25和轉料氣缸11。轉料器中心設有一滾珠軸承29并可繞該滾珠軸承轉動，滾珠軸承的內圈通過螺桿35固定于工裝底板側面。轉料器邊緣設有一軸向的儲料通槽27，初始位置時，儲料通槽靠近轉料器中心的一邊與工裝底板上表面相齊平，儲料通槽寬度和高度與導引工裝底部方槽相應并對接，儲料通槽的長度大于等于寬度。銷軸垂直設于轉料器靠近工裝底板的一面，銷軸套與銷軸相適配并允許銷軸上下滑動，銷軸套與銷軸套板相連接，銷軸套板與轉料氣缸相連接，轉料氣缸與料架底板連接，轉料氣缸驅動銷軸套板移動，銷軸套板帶動銷軸套同步移動，銷軸套通過銷軸帶動轉料器繞滾珠軸承轉動，控制轉料氣缸的伸長長度，使得轉料器轉動90°，儲料通槽由水平轉為豎直方向完成套圈轉向。轉料器在儲料通槽的出口端處設置有擋板13，擋板上設置有套圈出口 14，套圈出口的位置與轉料器轉動90°后儲料通槽的位置相對應。
[0030]推料機構設置于導引工裝方槽的入口一端，推料機構包括平推料桿9和平推氣缸33以及豎推料桿15和豎推氣缸32。平推料桿和豎推料桿均設于料架底板與轉料器相對的一側，平推料桿前端與導引工裝下部的方槽相適配，豎推料桿前段與轉料器旋轉90°后的儲料通槽相適配，平推料桿后端與平推氣缸連接，豎推料桿后端與豎推氣缸連接，平推氣缸和豎推氣缸均通過連接塊與料架底板連接。
[0031 ] 送料機構21設置于轉料器出口一側，送料機構包括送料板19和送料氣缸20，送料板設于轉料器出口一側，送料板上對應于轉料器旋轉90°后的呈豎向的儲料通槽出口設有儲料位17，儲料位靠近轉料器出口的一側設有承接來料下滑的斜道18，另三邊均設有限位來料的限位擋板。送料板底面通過滑動部件與機身連接，送料板遠離料架的一端與送料氣缸相連接，送料氣缸與機身連接。
[0032]料架的料槽的數量、導引工裝的數量、轉料器的數量、平推料桿及豎推料桿的數量、套圈出口的數量、送料板上的儲料位的數量均與超精機的超精工位的數量相等。
[0033]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權利要求】
1.一種超精機上料裝置，設置于超精機滾棒的后方，包括備料的料架(I)，其特征在于還包括設置于料架下方的轉料機構(12)，轉料機構的出口對接一能將套圈從轉料機構內推出的推料機構，轉料機構的出口處設置有送料機構(21);料架具有軸承套圈排列的料槽(7 )，轉料機構具有一由轉料驅動裝置驅動并實現套圈轉向的轉料器(16 )。
2.根據權利要求1所述的超精機上料裝置，其特征在于轉料器中心設有一滾珠軸承(29)，軸承內圈通過螺桿(35)固定于料架下部，轉料器邊緣設有一軸向的儲料通槽(27)，轉料器側面設有垂直該側面的銷軸(30)，轉料驅動裝置包括與銷軸相適配并允許銷軸上下滑動的銷軸套(36)、連接銷軸套的銷軸套板(25)及連接銷軸套板的轉料氣缸(11)。
3.根據權利要求2所述的超精機上料裝置，其特征在于轉料器在轉料驅動裝置驅動下可繞滾珠軸承轉動，轉動過程中，轉料器的儲料通槽在水平和豎直兩個位置間轉換；推料機構與儲料通槽相對應。
4.根據權利要求2所述的超精機上料裝置，其特征在于轉料器在儲料通槽出口的一側設置有擋板(13)，擋板上設置有套圈出口(14)，套圈出口的位置與轉料器轉動90°后儲料通槽的位置相對應；轉料器的數量與超精機的超精工位的數量相等，轉料器之間的距離與超精機的超精工位之間的距離相等。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的超精機上料裝置，其特征在于推料機構包括平推裝置和豎推裝置，平推裝置和豎推裝置均設于轉料器套圈入口的一側，平推裝置將套圈推入到轉料器內，轉料器旋轉90 °后，豎推裝置將套圈從轉料器推出到送料機構上。
6.根據權利要求5所述的超精機上料裝置，其特征在于平推裝置包括平推料桿(9)和平推氣缸(33)，平推氣缸與平推料桿相連并驅動平推料桿移動，平推料桿的位置與轉料器內的儲料通槽水平時的位置相對應；豎推裝置包括豎推料桿(15)和豎推氣缸(32)，豎推氣缸與豎推料桿相連并驅動豎推料桿移動，豎推料桿的位置與轉料器內的儲料通槽豎直時的位置相對應。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的超精機上料裝置，其特征在于料架包括料架支撐、成對設置在料架支撐上的左擋料板(5)和右擋料板(6)、設置于兩擋料板下方的導引工裝(10)，兩擋料板構成套圈的料槽，兩擋料板至少有一塊相對另一塊的側面設有凹陷的V形槽(8)，導引工裝上部設有上大下小的圓錐孔(31)，圓錐孔與料槽相對接，導引工裝的下部設置有前后貫穿并開口的與圓錐孔相對應的方槽(34)，方槽與轉料器的套圈入口相對接。
8.根據權利要求7所述的超精機上料裝置，其特征在于料架支撐包括與超精機機身連接的料架底板(22 )、料架撐桿(23 )、料架上連板(2 )，料架撐桿固定在料架底板兩端部位置，料架上連板與料架撐桿連接，料架底板與料架上連板之間設置有兩調節桿(3)，兩調節桿之間連接有左擋連接板(4)和右擋連接板(24)，左擋料板和右擋料板分別與左擋連接板和右擋連接板連接。
9.根據權利要求1或2或3或4所述的超精機上料裝置，其特征在于送料機構包括送料板(19)和送料氣缸(20)，送料氣缸與送料板相連，送料板設于轉料器出口一側，送料板上對應于轉料器90°旋轉后的豎向的儲料通槽出口處設置有儲料位(17)。
10.根據權利要求9所述的超精機上料裝置，其特征在于送料板上儲料位靠近轉料器出口一側設有承接來料下滑的斜道(18)，另外三邊均設有限止來料的限位擋板。
【文檔編號】B24B41/00GK203993516SQ201420407899
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】張肖邦, 張惠邦 申請人:張肖邦, 寧波莊宏億軸承有限公司