1.一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：包括內(nèi)部安裝有PLC自動控制系統(tǒng)的機箱，所述機箱的頂部中間設置有回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺的上端面布置有四個產(chǎn)品定位裝置，回轉(zhuǎn)工作臺的外側(cè)平行安裝有一支撐面板，所述支撐面板上固定安裝有兩臺分別進行粗磨及精磨的垂直研磨裝置，垂直研磨裝置的下方安裝有用于實現(xiàn)自動控制下降及高度補償?shù)募す鈧鞲衅鳎凰鰴C箱的旁邊設置有用于自動上料的振動盤，所述振動盤的出料口一側(cè)設置有固定于機箱頂部并用于定量輸送USB接口金屬外殼的定量送料機構(gòu)，所述支撐面板上還固定安裝有上料機械手和下料機械手；所述上料機械手，用于從定量送料機構(gòu)處夾起USB接口金屬外殼準確放入其中一個產(chǎn)品定位裝置上；所述下料機械手，用于將打磨完畢的USB接口金屬外殼夾起并放到將產(chǎn)品送走的流水線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)工作臺包括有垂直安裝于機箱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)伺服電機、連接于電機轉(zhuǎn)動軸上端的行星減速器和轉(zhuǎn)動圓盤，所述轉(zhuǎn)動圓盤設于機箱的頂部上方，轉(zhuǎn)動圓盤的下端面與行星減速器的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)動圓盤的下方設置有用于感應該旋轉(zhuǎn)伺服電機旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)感應器，所述旋轉(zhuǎn)感應器與PLC自動控制系統(tǒng)電信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動圓盤的下方還均勻設置有三個隨動的支撐軸承座，所述支撐軸承座包括有固定于機箱頂部的凵型支撐座和轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承通過一中心軸設于凵型支撐座上端，所述轉(zhuǎn)動圓盤的下端面與轉(zhuǎn)動軸承摩擦接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述產(chǎn)品定位裝置包括有定位基座和豎直安裝于定位基座中間的定位塊，所述定位塊的一側(cè)設置有用于壓緊產(chǎn)品的壓緊爪，所述定位基座的下端部活動設置有可前后伸縮的伸縮舌頭，且伸縮舌頭的后端部與壓緊爪的下端部連接為一體；所述伸縮舌頭的前端部設置為四分之一圓，所支撐面板在伸縮舌頭的正前方設置有一壓縮軸承，當產(chǎn)品定位裝置隨著回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)經(jīng)過壓縮軸承，所述伸縮舌頭被壓縮軸承向內(nèi)壓縮，使壓緊爪松開產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述伸縮舌頭的中間開設有與定位塊寬度相適配的滑動槽，所述滑動槽內(nèi)設有一壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與定位塊抵接，壓縮彈簧的另一端與滑動槽的內(nèi)壁抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述垂直研磨裝置包括有支撐柱、固定于支撐柱上的絲桿升降組件，所述絲桿升降組件的一側(cè)垂直安裝有研磨伺服電機，研磨伺服電機的下端部可拆卸連接有研磨砂輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述絲桿升降組件包括有垂直升降電機、電機安裝架、螺桿和套設于螺桿上的滑動塊，所述垂直升降電機通過電機安裝架固定于支撐柱上，所述垂直升降電機與螺桿之間設置有聯(lián)軸器，螺桿的上端部通過聯(lián)軸器與垂直升降電機的轉(zhuǎn)動同軸連接，所述滑動塊的一側(cè)固定有用于支撐研磨伺服電機的承托支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述支撐柱的后側(cè)面設置有用于研磨除塵的噴水箱，所述噴水箱外伸連接有一噴水管；當打磨時，所述噴水管向研磨砂輪噴水。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述上料機械手和下料機械手均包括具有滑動塊的氣缸支架，所述氣缸支架上安裝有升降氣缸、平移氣缸和夾爪氣缸，所述升降氣缸固定安裝于滑動塊的上端，平移氣缸固定安裝于滑動塊的左側(cè)，夾爪氣缸固定安裝于滑動塊的前端部，夾爪氣缸的下方設置有兩個夾爪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，其特征在于：所述定量送料機構(gòu)包括有便于振動來料的來料基座，所述來料基座的入料口一側(cè)設置有限料基座，所述限料基座的一端設置有推料氣缸和擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿連接有用于向前滑動擋住入料口的擋料桿，所述推料氣缸的活塞桿連接有用于將產(chǎn)品向前推近上料機械手的推料桿。