1.一種超聲振動磨削裝置，其特征在于：包括超聲波發生器、機床主軸、主軸外殼、外筒體、內筒體、超聲振動動力傳輸機構、變幅桿和磨頭；
機床主軸的動力輸出端垂直向下設置，機床主軸下端伸出主軸外殼，外筒體上端通過上法蘭盤及上螺栓固定設置主軸外殼底部，內筒體上端固定設有連接板，機床主軸下端與連接板上表面固定連接，內筒體下端同軸向設有壁厚大于內筒體的連接筒，連接筒下端通過下螺栓連接有安裝盤，安裝盤下表面連接有變幅桿，變幅桿內設有下端伸出變幅桿的刀柄，磨頭設置在刀柄下端，安裝盤上表面設有壓電陶瓷片，壓電陶瓷片上端設有導向限位盤，導向限位盤的外壁與內筒體內壁接觸；
超聲振動動力傳輸機構設置在外筒體與內筒體之間，超聲波發生器通過第一導線與超聲振動動力傳輸機構連接，超聲振動動力傳輸機構通過第二導線與壓電陶瓷片連接；
機床主軸、內筒體、外筒體、變幅桿、刀柄和磨頭具有同一條回轉中心線。
2.根據權利要求1所述的一種超聲振動磨削裝置，其特征在于：超聲振動動力傳輸機構包括上鋁盤座、下鋁盤座、上線圈盤和下線圈盤，上鋁盤座和下鋁盤座均套在內筒體外部，上鋁盤座上部內圈與外筒體下部外圈螺紋連接，下鋁盤座位于上鋁盤座下方，下鋁盤座下端面設有第一連接套，第一連接套通過第一緊固螺釘與內筒體外壁連接，上鋁盤座下端面開設有下端敞口的上環形槽，下鋁盤座上端面開設有上端敞口的下環形槽，上線圈盤設置在上環形槽內，下線圈盤設置在下環形槽內，上線圈盤和下線圈盤上下對應設置；
上鋁盤座側部設有與上線圈盤電連接的第一航空接口，所述的第一導線通過第一航空插座插設在第一航空接口內；內筒體上設有第一穿線孔，所述的第二導線穿過第一穿線孔的兩端分別與下線圈盤和壓電陶瓷片連接；
內筒體外表面設有第一支撐環，第一連接套下端面與第一支撐環上表面接觸。
3.根據權利要求1所述的一種超聲振動磨削裝置，其特征在于：超聲振動動力傳輸機構包括外鋁盤座、內鋁盤座、外線圈盤和內線圈盤，內鋁盤座套在內筒體外部，外筒體下端設有套在內筒體外部且下端敞口的安裝蓋，外鋁盤座外圈螺紋連接安裝蓋內，外鋁盤座套在內鋁盤座外部，內鋁盤座下端面設有第二連接套，第二連接套通過第二緊固螺釘與內筒體外壁連接，外鋁盤座內圈開設有內側敞口的外環形槽，內鋁盤座外圈開設有外側敞口的內環形槽，外線圈盤設置在外環形槽內，內線圈盤設置在內環形槽內，外線圈盤和內線圈盤左右對應設置；
外鋁盤座底部設有與外線圈盤電連接的第二航空接口，所述的第一導線通過第二航空插座插設在第二航空接口內；內筒體上設有第二穿線孔，所述的第二導線穿過第二穿線孔的兩端分別與內線圈盤和壓電陶瓷片連接；
內筒體外表面設有第二支撐環，第二連接套下端面與第二支撐環上表面接觸。
4.根據權利要求2或3所述的一種超聲振動磨削裝置，其特征在于：壓電陶瓷片上端設有蓋板，導向限位盤下表面設有限位槽，蓋板上部裝配在限位槽內，導向限位盤、蓋板和壓電陶瓷片之間通過垂直設置的連接螺栓緊固連接。