1.一種鋁活塞高精度澆注機器人，包括ABB六軸工業機器人和澆注第七軸，澆注第七軸通過機器人連接法蘭與ABB六軸工業機器人的連接端固定連接，其特征在于：澆注第七軸包括第七軸電機、第七軸減速機、傳動桿、直角齒輪箱和澆勺，第七軸電機下方連接第七軸減速機，第七軸減速機通過軸承、減速機聯軸器與傳動桿連接，傳動桿的下端與直角齒輪箱通過軸承、齒輪箱聯軸器連接，直角齒輪箱輸出軸通過澆勺連接板與澆勺連接；所述的傳動桿外側還設置有保護和連接上下機構作用的傳動桿外殼。
2.根據權利要求1所述的鋁活塞高精度澆注機器人，其特征在于：傳動桿外殼還安裝有探針。