技術總結
本發明屬于鋁活塞毛坯澆注技術領域，特別涉及一種鋁活塞高精度澆注機器人，包括ABB六軸工業機器人和澆注第七軸，澆注第七軸通過機器人連接法蘭與ABB六軸工業機器人的連接端固定連接，其特征在于：澆注第七軸包括第七軸電機、第七軸減速機、傳動桿、直角齒輪箱和澆勺，第七軸電機下方連接第七軸減速機，第七軸減速機通過軸承、減速機聯軸器與傳動桿連接，傳動桿的下端與直角齒輪箱通過軸承、齒輪箱聯軸器連接，直角齒輪箱輸出軸通過澆勺連接板與澆勺連接；所述的傳動桿外側還設置有保護和連接上下機構作用的傳動桿外殼。本發明的有益效果是，多自由度，系統柔性高，提高了生產效率；提高鋁活塞毛坯加工質量和穩定性；最終產品成本低。

技術研發人員：張國華;劉昭;郭全喜;陳瀚;田志遠;李濱濱;劉茂奎;李建興
受保護的技術使用者：山東濱州渤?；钊煞萦邢薰?濱州博海精工機械有限公司
文檔號碼：201611165409
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.05.31