本發明涉及一種壓鑄鋁液智能輸送系統，屬于壓鑄鋁液輸送技術領域。

背景技術：

液態金屬在高壓作用下，以極高的速度充填模具型腔，并在一定壓力作用下冷卻凝固而得到鑄件的成型工藝為壓鑄。真空壓鑄將熔化爐通過升液管和壓射室直接相連，抽取真空時先將金屬液吸入到壓射室內，然后抽真空達到預定的真空度就可以完成壓射成型。隨著汽車產量的增加，高真空壓鑄的需要越來越多，因此壓鑄過程中對鋁液的輸送也提出更高的要求。

傳統的鋁液輸送采用叉車運輸的方式，運輸速度不穩定，導致運輸過程中鋁液晃動較大，加劇鋁液被空氣氧化，使鋁液質量下降，影響壓鑄工件的質量。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種壓鑄鋁液智能輸送系統，該系統能夠提高生產效率，保證鋁液品質，實現車間生產的智能化。

為實現上述目的，本發明采用的如下技術方案：

一種壓鑄鋁液智能輸送系統，包括鋁液熔煉爐，運轉坩堝，運轉坩堝夾具，AGV運輸小車，運輸控制柜，運輸軌道，操作區，提升機構及鋁液貯存坩堝；所述鋁液熔煉爐內設有溫度傳感器,與所述運輸控制柜信號連接,所述運轉坩堝內設有液位傳感器，與所述運輸控制柜信號連接；所述AGV運輸小車及提升機構分別與運輸控制柜信號連接，所述運轉坩堝通過運轉坩堝夾具固定在所述AGV運輸小車上；所述鋁液熔煉爐將鋁錠融化，經溫度傳感器測量，當鋁液溫度達到規定溫度后，發出信號，由運輸控制柜接收并發送信號至AGV運輸小車，由AGV運輸小車帶動運轉坩堝至所述鋁液熔煉爐處，將鋁液熔煉爐中的鋁液輸送至運轉坩堝內，經液位傳感器檢測鋁液的液位高度，當液位達到規定高度后，液位傳感器發出信號給運輸控制柜，運輸控制柜接受信號后，對AGV運輸小車發出信號，使AGV運輸小車沿運輸軌道運送至操作區，然后由操作區內的提升機構提升運轉坩堝并倒液至鋁液貯存坩堝內。

進一步地，所述提升機構包括機架，立柱，絲杠，導軌，翻轉機構，坩堝固定件，翻轉驅動電機，伺服電機，翻轉機構固定桿；所述機架設有立柱，立柱的內側均設有導軌，機架的頂部安裝伺服電機，所述伺服電機與絲杠驅動連接，絲桿兩側設有翻轉機構固定桿，所述翻轉機構固定在所述翻轉機構固定桿上，所述翻轉機構一側安裝翻轉驅動電機，所述翻轉機構內側設有坩堝固定件，用于固定運轉坩堝；提升機構接收運輸控制柜信號，坩堝固定件將運轉坩堝夾緊，伺服電機開啟，帶動絲桿沿導軌向上移動，到達機架頂端后，翻轉驅動電機開啟，帶動翻轉機構轉動，使運轉坩堝內的鋁液傾倒至鋁液貯存坩堝內。

進一步地，所述鋁液貯存坩堝靠近運輸軌道一側設安全預留區，所述AGV運輸小車的運動軌道繞開安全預留區。

進一步地，所述立柱的數量為4個。

進一步地，所述運輸控制柜為PLC控制柜。

本發明與現有技術相比，有益效果在于：本發明的壓鑄鋁液智能輸送系統能夠實現鋁液輸送的無人化和智能化，運輸平穩，減輕了鋁液在運輸過程中的晃動，保證了鋁液的品質，并通過在線檢測技術，有效的保證了壓鑄的生產質量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明提升機構的結構示意圖；

圖中：1-鋁液熔煉爐，2-運轉坩堝，3-運轉坩堝夾具，4-AGV運輸小車，5-安全標識，6-運輸控制柜，7-運輸軌道，8-操作區，9-提升機構，10-鋁液貯存坩堝，21-機架，22-立柱，23-絲杠，24-導軌，25-翻轉機構，26-坩堝固定件，27-翻轉驅動電機，28-伺服電機，29-翻轉機構固定桿。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照圖1，廠區內設有安全標識5，一種壓鑄鋁液智能輸送系統，包括鋁液熔煉爐1，運轉坩堝2，運轉坩堝夾具3，AGV運輸小車4，運輸控制柜6，運輸軌道7，操作區8，提升機構9及鋁液貯存坩堝10；所述鋁液熔煉爐1內設有溫度傳感器,與所述運輸控制柜6信號連接,所述運轉坩堝2內設有液位傳感器，與所述運輸控制柜信號6連接；所述AGV運輸小車4及提升機構9分別與運輸控制柜6信號連接，所述運轉坩堝2通過運轉坩堝夾具3固定在所述AGV運輸小車4上；所述鋁液熔煉爐1將鋁錠融化，經溫度傳感器測量，當鋁液溫度達到規定溫度后，發出信號，由運輸控制柜6接收并發送信號至AGV運輸小車4，由AGV運輸小車4帶動運轉坩堝2至所述鋁液熔煉爐1處，將鋁液熔煉爐1中的鋁液輸送至運轉坩堝2內，經液位傳感器檢測鋁液的液位高度，當液位達到規定高度后，液位傳感器發出信號給運輸控制柜6，運輸控制柜6接受信號后，對AGV運輸小車4發出信號，使AGV運輸小車4沿運輸軌道7運送至操作區8，然后由操作區8內的提升機構9提升運轉坩堝2并倒液至鋁液貯存坩堝10內。所述運輸控制柜為PLC控制柜。

參照圖2，所述提升機構9包括機架21，立柱22，絲杠23，導軌24，翻轉機構25，坩堝固定件26，翻轉驅動電機27，伺服電機28，翻轉機構固定桿29；所述機架21設有立柱22，立柱22的內側均設有導軌24，機架21的頂部安裝伺服電機28，所述伺服電機28與絲杠23驅動連接，絲桿23兩側設有翻轉機構固定桿29，所述翻轉機構25固定在所述翻轉機構固定桿29上，所述翻轉機構25一側安裝翻轉驅動電機27，所述翻轉機構25內側設有坩堝固定件26，用于固定運轉坩堝2；提升機構接收運輸控制柜6信號，坩堝固定件26將運轉坩堝2夾緊，伺服電機28開啟，帶動絲桿23沿導軌24向上移動，到達機架21頂端后，翻轉驅動電機27開啟，帶動翻轉機構25轉動，使運轉坩堝2內的鋁液傾倒至鋁液貯存坩堝內，傾倒完成后翻轉機構25恢復至原始位置。所述立柱22的數量為4個。

所述提升機構9還設有與所述運輸控制柜6信號傳遞的信號接收與發送裝置。

所述鋁液貯存坩堝10靠近運輸軌道7一側設安全預留區，所述AGV運輸小車4的運動軌道繞開安全預留區，以避開鋁液貯存坩堝10附近障礙物。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。