技術總結
本實用新型提供一種鑄件緩存臺限位工裝，包括限位桿，所述限位桿頂端設有用于與產品接觸的支撐板，所述限位桿下端插入緩存臺上設置的套筒內，對應支撐板與套筒之間的限位桿的桿體上套設有彈簧，限位桿下壓時，所述限位桿底端穿出套筒與緩存臺下方設置的接近式傳感器接觸，所述接近式傳感器與抓取機器人的控制器連接。本實用新型結構簡單、使用方便、易于實現，通過可以自復位的限位桿與接近式傳感器的組合來達到發(fā)訊的效果，當產品壓住限位桿時，限位桿的下端會觸發(fā)接近式傳感器，達到發(fā)訊的作用，當沒有產品時，彈簧會將限位桿復位。

技術研發(fā)人員：王琳;倪柳義;賀偉;王佳韡;趙海峰
受保護的技術使用者：上海皮爾博格有色零部件有限公司
文檔號碼：201620442905
技術研發(fā)日：2016.05.16
技術公布日：2016.11.30