本實(shí)用新型涉及一種六軸噴砂機(jī)。

背景技術(shù)：

很多的產(chǎn)品的表面需要做噴砂處理，由于不同的產(chǎn)品有不同的噴砂要求，故需要對(duì)噴砂壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的產(chǎn)品，可以使用同一噴砂壓力對(duì)整個(gè)產(chǎn)品表面進(jìn)行噴砂。但是對(duì)于形狀復(fù)雜產(chǎn)品的表面或起伏較大的產(chǎn)品的表面，用同一噴砂壓力進(jìn)行加工就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品表面加工不均勻，在噴砂時(shí)通過調(diào)節(jié)噴嘴和工件表面之間的距離來控制噴砂壓力，由于砂粒時(shí)呈圓錐狀噴射而出，調(diào)節(jié)噴嘴和工件表面之間的距離會(huì)讓加工面積發(fā)生變化，而且這類的產(chǎn)品往往是使用人工噴砂，噴嘴到產(chǎn)品的距離難以得到有效的控制，故在批量生產(chǎn)時(shí)品質(zhì)難以控制經(jīng)常出現(xiàn)不良品。對(duì)于一些很復(fù)雜、體積較小的工件，甚至?xí)o法進(jìn)行均勻的噴砂。為了得到較好的噴砂工藝，在正式生產(chǎn)前需要進(jìn)行多次試噴，每次試噴都必須使用一個(gè)全新的工件，故在試噴的過程中會(huì)浪費(fèi)很多的產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種可對(duì)形狀復(fù)雜產(chǎn)品的表面或起伏較大的產(chǎn)品的表面進(jìn)行均勻加工的六軸噴砂機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種六軸噴砂機(jī)，包括具有控制系統(tǒng)的六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手上設(shè)有噴砂組件，還包括比例閥，噴砂組件包括具有通氣道的氣嘴，通氣道連接有供砂器，通氣道與壓力控制閥連接，使得比例閥可控制氣嘴的噴射壓力。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓力控制閥為比例閥。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括回砂管和設(shè)在六軸機(jī)械手旁側(cè)的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下方或旁側(cè)設(shè)有匯砂池，供砂器上設(shè)有回砂管，供砂器與回砂管的出口連接，回砂管的入口與匯砂池連接。

上述的六軸噴砂機(jī)的使用方法包括如下步驟：

在控制系統(tǒng)錄入工件的形狀數(shù)據(jù)，生成加工路徑，準(zhǔn)備好需要進(jìn)行表面加工的工件，設(shè)定在加工路徑上的各個(gè)點(diǎn)的噴射壓力從而形成最終加工工藝，根據(jù)最終加工工藝用噴砂組件對(duì)工件表面進(jìn)行噴砂加工。

上述的最終加工工藝通過以下步驟確定：

a）在加工路徑上的各個(gè)點(diǎn)設(shè)定噴射壓力參數(shù)從而形成預(yù)噴工藝；

b）進(jìn)行一次或多次的中間加工工藝，所述中間加工工藝是這樣的：對(duì)需要加工的工件表面進(jìn)行著色使得工件表面上附上著色層，用預(yù)噴工藝用噴砂組件對(duì)工件進(jìn)行表面加工以打磨所述的著色層，在預(yù)噴工藝的基礎(chǔ)上對(duì)著色層打磨不充分區(qū)域的噴射壓力和/或加工路徑進(jìn)行調(diào)整從而形成中間加工工藝；

能一次性將需要加工的工件表面的著色層進(jìn)行均勻的打磨的中間加工工藝為最終加工工藝。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種六軸噴砂機(jī)，包括具有控制系統(tǒng)的六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手上設(shè)有噴砂組件，還包括壓力控制閥，噴砂組件包括具有通氣道的氣嘴，通氣道連接有供砂器，通氣道與壓力控制閥連接，使得壓力控制閥可控制氣嘴的噴射壓力。通過壓力控制閥的控制，可讓噴砂組件的噴砂壓力進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，而六軸機(jī)械手可讓噴砂組件很方便地對(duì)形狀復(fù)雜的工件進(jìn)行加工，而且一旦六軸機(jī)械手的行走路徑及行走路徑上的各個(gè)點(diǎn)的噴射壓力設(shè)定好，就能很精確地進(jìn)行批量的工件進(jìn)行加工。噴砂組件可與工件表面保持恒定的位置，而噴射壓力通過壓力控制閥調(diào)節(jié)，很好地控制了噴砂組件的加工面積。本實(shí)用新型可以讓各種形狀、大小的工件均能得到最優(yōu)的噴砂工件進(jìn)行加工。本實(shí)用新型用于噴砂機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1和圖2，這是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，具體地：

一種六軸噴砂機(jī)，包括具有控制系統(tǒng)的六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手上設(shè)有噴砂組件，還包括壓力控制閥3，噴砂組件包括具有通氣道的氣嘴1，通氣道連接有供砂器2，通氣道與壓力控制閥3連接，使得壓力控制閥3可控制氣嘴1的噴射壓力。通過比例閥的控制，可讓噴砂組件的噴砂壓力進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，而六軸機(jī)械手可讓噴砂組件很方便地對(duì)形狀復(fù)雜的工件進(jìn)行加工，而且一旦六軸機(jī)械手的行走路徑及行走路徑上的各個(gè)點(diǎn)的噴射壓力設(shè)定好，就能很精確地進(jìn)行批量的工件進(jìn)行加工。噴砂組件可與工件表面保持恒定的位置，而噴射壓力通過比例閥調(diào)節(jié)，很好地控制了噴砂組件的加工面積。本實(shí)用新型可以讓各種形狀、大小的工件均能得到最優(yōu)的噴砂工件進(jìn)行加工。

為了讓本實(shí)施例能進(jìn)行準(zhǔn)確的氣壓控制，所述壓力控制閥3為技術(shù)較為成熟的能精確控制氣壓的比例閥。比例閥可受數(shù)控系統(tǒng)控制，能精確、快速地調(diào)節(jié)噴射壓力。

讓用于加工的砂子能循環(huán)使用，還可以在六軸機(jī)械手旁側(cè)的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下方或旁側(cè)設(shè)有匯砂池，供砂器2上設(shè)有回砂管，供砂器2與回砂管的出口連接，回砂管的入口與匯砂池連接。

本實(shí)施例是這樣使用了，包括如下步驟：

在控制系統(tǒng)錄入工件的形狀數(shù)據(jù)，生成加工路徑，準(zhǔn)備好需要進(jìn)行表面加工的工件，設(shè)定在加工路徑上的各個(gè)點(diǎn)的噴射壓力從而形成最終加工工藝，根據(jù)最終加工工藝用噴砂組件對(duì)工件表面進(jìn)行噴砂加工。這樣加工路徑和在加工路徑上的壓力都被載入到數(shù)控系統(tǒng)中，所以在大批量生產(chǎn)時(shí)，每一個(gè)工件的各個(gè)部位都能得到同樣的加工，各個(gè)產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量、效果均一致。

所述的最終加工工藝通過以下步驟確定：

a）在加工路徑上的各個(gè)點(diǎn)設(shè)定噴射壓力參數(shù)從而形成預(yù)噴工藝；

b）進(jìn)行一次或多次的中間加工工藝，所述中間加工工藝是這樣的：對(duì)需要加工的工件表面進(jìn)行著色使得工件表面上附上著色層，用預(yù)噴工藝用噴砂組件對(duì)工件進(jìn)行表面加工以打磨所述的著色層，在預(yù)噴工藝的基礎(chǔ)上對(duì)著色層打磨不充分區(qū)域的噴射壓力和/或加工路徑進(jìn)行調(diào)整從而形成中間加工工藝；

能一次性將需要加工的工件表面的著色層進(jìn)行均勻的打磨的中間加工工藝為最終加工工藝。

通過在工件表面上附著著色層，在調(diào)試階段（也就是進(jìn)行預(yù)噴工藝加工或中間加工工藝）時(shí)，可通過反復(fù)附著著色層讓同一個(gè)工件進(jìn)行工藝調(diào)試，節(jié)省了大量的工件。而且，在調(diào)試階段，人們通過觀察著色層的打磨情況，便可很直觀地判斷壓力和加工路徑的調(diào)整方向，使得調(diào)試非常簡(jiǎn)單快速。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。