1.一種六軸噴砂機，包括具有控制系統的六軸機械手，六軸機械手上設有噴砂組件，其特征在于：還包括壓力控制閥（3），噴砂組件包括具有通氣道的氣嘴（1），通氣道連接有供砂器（2），通氣道與壓力控制閥（3）連接，使得壓力控制閥（3）可控制氣嘴（1）的噴射壓力。
2.根據權利要求1所述的一種六軸噴砂機，其特征在于：所述壓力控制閥（3）為比例閥。
3.根據權利要求1所述的一種六軸噴砂機，其特征在于：還包括回砂管和設在六軸機械手旁側的工作臺，所述工作臺的下方或旁側設有匯砂池，供砂器（2）上設有回砂管，供砂器（2）與回砂管的出口連接，回砂管的入口與匯砂池連接。