本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于為管道外壁噴砂的仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

開放式噴砂是一種勞動(dòng)強(qiáng)度比較大且對(duì)環(huán)境有一定污染的作業(yè)模式，為了降低人工成本且減少環(huán)境污染，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種用于為管道外壁噴砂除銹的噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)架和一種噴槍，機(jī)架包覆在管道的外壁并能夠沿管道的周向和軸向移動(dòng)，噴槍固定在機(jī)架上，噴槍的噴嘴與管道的外壁相對(duì)且距離較小，噴嘴上布置一圈與外壁貼附的毛刷以防止從噴嘴噴出的砂向各個(gè)方向飛出。通過機(jī)架在管道上軸向和周向移動(dòng)，噴槍完成對(duì)管道的外壁的噴砂處理。

然而，由于管道外壁在其軸向和/或周向上存在不平整(具有凹面或凸面)，當(dāng)機(jī)架帶動(dòng)噴槍周向和/或軸向運(yùn)動(dòng)到不平整處時(shí)，噴槍可能因噴嘴與外壁(凸面)發(fā)生干涉而無(wú)法移動(dòng)，或者因噴嘴與外壁(凹面)距離增大而使毛刷無(wú)法與外壁貼附，從而使噴砂飛向各個(gè)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于給管道的外壁噴砂，包括能夠沿所述管道的周向和軸向運(yùn)動(dòng)的機(jī)架以及噴槍，還包括擺動(dòng)件以及預(yù)緊件，所述擺動(dòng)件樞接在所述機(jī)架上，所述噴槍設(shè)置在所述擺動(dòng)件上，所述預(yù)緊件用于使所述噴槍上的毛刷貼附在所述管道的外壁上。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)件上還設(shè)置有用于在所述管道的外壁上行走的支撐滾輪。

優(yōu)選地，所述預(yù)緊件包括固定在所述機(jī)架上的立板、穿設(shè)所述立板，且一端與所述擺動(dòng)件樞接，另一端受所述立板限位的拉桿、套設(shè)在所述拉桿上并使所述拉桿朝所述管道的方向推抵所述擺動(dòng)件的壓簧。

優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿所述管道周向運(yùn)動(dòng)的周向驅(qū)動(dòng)組件，所述周向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上并沿所述管道的周向行走的周向行走輪以及驅(qū)動(dòng)所述周向行走輪的周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述機(jī)架包括用于相配合以包圍所述管道的兩架體，兩所述架體在周向上的一端樞接，在周向上的另一端通過一拉簧連接。

優(yōu)選地，兩所述架體均包括軸向上間隔設(shè)置的前夾持片和后夾持片，兩所述前夾持片和兩所述后夾持片均圍成包圍所述管道的圓環(huán)，所述周向行走輪為多個(gè)，多個(gè)所述周向行走輪周向布置在所述前夾持片和所述后夾持片上。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)件包括設(shè)置在每個(gè)所述架體的所述前夾持片和所述后夾持片之間的擺動(dòng)體，所述擺動(dòng)體包括軸向間隔設(shè)置且分別與所述前夾持片和后夾持片樞接的兩擺動(dòng)板。

優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述噴槍沿所述管道軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選地，每個(gè)擺動(dòng)體的兩所述擺動(dòng)板之間連接有沿所述管道的軸向延伸的導(dǎo)軌和齒條，所述噴槍固定在一安裝板上，所述軸向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述安裝板上并能夠在所述導(dǎo)軌上行走以帶動(dòng)所述噴槍運(yùn)動(dòng)的軸向行走輪、與所述齒條嚙合以帶動(dòng)所述軸向行走輪行走的齒輪以及驅(qū)動(dòng)所述齒輪行走的軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，還包括軸向間隔布置的兩行程開關(guān)以使所述噴槍在兩所述行程開關(guān)之間行走。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有益效果是：由于在機(jī)架上樞接了擺動(dòng)件以及使擺動(dòng)件上的噴槍能夠以一定預(yù)緊力始終貼附在管道外壁的預(yù)緊件，從而使得當(dāng)噴槍遇到不平整的外壁時(shí)，既不會(huì)與外壁發(fā)生干涉，也不會(huì)脫離外壁(即與外壁距離過大)，提高了噴槍在圓度較差(外壁的不平整可能由于管道的圓度較差造成)的管道上作業(yè)的可靠性以及穩(wěn)定性，本實(shí)用新型的仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，既能降低施工成本，又能降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的F向視圖；

圖3為本實(shí)用新型的仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩架體處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10-架體；11-前夾持片；12-后夾持片；13-第一樞軸；20-噴槍；21-安裝板；30-擺動(dòng)件；31-擺動(dòng)板；32-第二樞軸；33-導(dǎo)軌；34-行程開關(guān)；35-支撐滾輪；36-齒條；37-齒輪；40-拉簧；51-周向行走輪；52-周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；61-軸向行走輪；62-軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；70-預(yù)緊件；71-拉桿；72-壓簧；100-管道。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于給管道100的外壁噴砂，仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、噴槍20、擺動(dòng)件30以及預(yù)緊件70。機(jī)架能夠沿管道100的周向和軸向運(yùn)動(dòng)；擺動(dòng)件30樞接在機(jī)架上，噴槍20設(shè)置在擺動(dòng)件30上，預(yù)緊件70作用在擺動(dòng)件30上以使噴槍20的噴嘴上的毛刷貼附在管道100的外壁上。如此，當(dāng)噴槍20遇到外壁的凸面時(shí)，擺動(dòng)件30繞樞接點(diǎn)輕微樞轉(zhuǎn)，噴嘴的毛刷貼合該凸面且不與凸面干涉；當(dāng)噴槍20遇到外壁的凹面時(shí)，擺動(dòng)件30繞樞接點(diǎn)反向輕微樞轉(zhuǎn)，在預(yù)緊件70的作用下，噴嘴的毛刷貼合該凹面而不與凹面分離，進(jìn)而有效防止了從噴嘴噴出的砂飛向毛刷外部。

為使噴槍20沿管道100的外壁的周向順暢運(yùn)動(dòng)且毛刷不會(huì)因?yàn)檩^大的預(yù)緊力發(fā)生變形，如圖2所示，在擺動(dòng)件30靠近管道100的一側(cè)的邊緣處設(shè)置支撐滾輪35，該支撐滾輪35使得當(dāng)其與管道100的外壁接觸時(shí)，噴槍20的噴嘴與外壁保持一個(gè)非常小的間隙(該間隙能夠使得毛刷以一定預(yù)緊力貼附在外壁上)。該支撐滾輪35有效防止了噴嘴與外壁直接接觸造成的噴槍20行走的不順暢。

能夠?yàn)閲姌?0提供預(yù)緊力的預(yù)緊件70的結(jié)構(gòu)、種類以及組成有多種，如圖2所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，預(yù)緊件70包括立板、拉桿71以及壓簧72，立板固定在機(jī)架上，拉桿71穿設(shè)該立板，拉桿71的一端與擺動(dòng)件30樞接，另一端設(shè)置有拉桿帽，該拉桿71因存在拉桿帽限位于立板，壓簧72套設(shè)在拉桿71上，該壓簧72推抵拉桿71以使拉桿71朝管道100的方向推抵?jǐn)[動(dòng)件30，進(jìn)而使噴槍20以一定預(yù)緊力貼附在管道100的外壁上。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)架通過周向驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)其沿管道100的周向運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)組件包括周向行走輪51和周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，周向行走輪51設(shè)置在機(jī)架上并與管道100的外壁接觸以使其能夠沿管道100的外壁周向行走；周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52為周向行走輪51的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，如此，機(jī)架借助周向驅(qū)動(dòng)組件能夠順暢的沿管道100周向行走。

機(jī)架可以為包圍管道100外壁的一體結(jié)構(gòu)，也可以為包圍管道100外壁的分體結(jié)構(gòu)，然而一體結(jié)構(gòu)的機(jī)架不易從管道100上拆下(只能從管道100的兩端口拆下)。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)架設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，具體地，如圖2所示，機(jī)架設(shè)置成兩架體10，該兩架體10在周向上一端通過第一樞軸13樞接，在周向上的另一端通過鉤掛的拉簧40連接。如此，可通過將拉簧40脫鉤并樞轉(zhuǎn)兩架體10將機(jī)架打開并套設(shè)在管道100上。

相互樞接的兩架體10也可以有多種結(jié)構(gòu)，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，兩架體10均包括軸向上間隔設(shè)置的前夾持片11和后夾持片12，兩前夾持片11和兩后夾持片12均圍成包圍管道100的圓環(huán)，周向行走輪51為多個(gè)，多個(gè)周向行走輪51周向布置在前夾持片11和后夾持片12上。該架體10在軸向上能夠包圍一段管道100，提高了機(jī)架在管道100上的穩(wěn)定性，防止了機(jī)架的擺動(dòng)。

擺動(dòng)件30的結(jié)構(gòu)也可以有多種，如可以為一體成型件、焊接的結(jié)構(gòu)件或者組裝的結(jié)構(gòu)件，如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，擺動(dòng)件30包括分別樞接在每個(gè)架體10的前夾持片11和后夾持片12之間的擺動(dòng)體，每個(gè)擺動(dòng)體均包括兩擺動(dòng)板31，兩擺動(dòng)板31通過第二樞軸32樞接在前夾持片11和后夾持片12上，且兩夾持板通過橫梁連接，進(jìn)而使兩擺動(dòng)板31因相對(duì)固定而一起樞轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，噴槍20通過軸向驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)其沿管道100的軸向運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)擺動(dòng)體的兩擺動(dòng)板31之間設(shè)置沿管道100的軸向延伸的導(dǎo)軌33和齒條36，噴槍20設(shè)置在一安裝板21上，軸向驅(qū)動(dòng)組件具體包括軸向行走輪61、軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)62、齒輪37，該軸向行走導(dǎo)輪61安裝在安裝板21上，該軸向行走導(dǎo)輪61同時(shí)跨置在導(dǎo)軌33上，齒輪37裝設(shè)在軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)62的輸出軸上并與齒條36嚙合，在軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)62的驅(qū)動(dòng)下，齒輪37沿齒條36的延伸方向行走，以帶動(dòng)軸向行走輪61在導(dǎo)軌33上行走，從而帶動(dòng)安裝板2以及安裝板21上的噴槍20軸向運(yùn)動(dòng)。為限制噴槍20的軸向行走的行程，在噴槍20軸向上的兩側(cè)設(shè)置行程開關(guān)34。

本實(shí)用新型的仿形噴砂執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于設(shè)置了軸向驅(qū)動(dòng)組件和周向驅(qū)動(dòng)組件，使得噴槍20能夠沿管道100的外壁實(shí)現(xiàn)仿形運(yùn)動(dòng)。噴槍20可通過兩種不同行走方式對(duì)管道100的外壁進(jìn)行噴射除銹處理。一是以軸向作為進(jìn)階方向，噴槍20在周向上往復(fù)作業(yè)；二是以周向作為進(jìn)階方向，噴槍20在軸向上往復(fù)作業(yè)。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。