本實用新型涉及一種玻璃自動翻轉機裝置，尤其涉及一種智能高效率玻璃自動翻轉裝置。

背景技術：

普通玻璃在出廠前必須經過玻璃磨邊機磨邊處理，矩形玻璃在磨邊時，通常由工人將玻璃放置在直線玻璃磨邊機上，磨完一邊后由工人手工旋轉90度后由下一臺玻璃磨邊機磨邊，直至磨好玻璃四邊，目前玻璃翻轉這一工序還都是采用人工的方法，人工操作不僅增加成本，也易磕破玻璃，為了解決上述問題，公開號為CN203903418U公開了一種玻璃自動翻轉機，該翻轉機放置在兩玻璃磨邊機之間，利用翻轉電機帶動翻轉支架90度旋轉，在翻轉玻璃時，翻轉支架需要完成退出-伸進等一系列動作，并且翻轉支架的大小固定，只適合于一批規格大小相同的玻璃翻轉使用，同時設備復雜，制作成本高，因此該翻轉機翻轉玻璃耗時長，效率低，不能做到同時對多種不同規格的玻璃進行翻轉的目的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能高效率玻璃自動翻轉裝置，解決了目前在對矩形玻璃進行磨邊翻轉時，采用人工翻轉效率低，易損壞的問題。

本實用新型是這樣實現的，它包括翻轉平臺支架、擋板、萬向輪、 傳動輪、轉軸、撥叉、固定桿、氣動撥桿、推桿、動力輸出設備、控制器、光電傳感器，翻轉平臺支架的一側豎直連有傾斜的擋板，擋板表面均勻連有若干個萬向輪，在擋板底端的翻轉平臺支架上水平連有一排傳動輪，其特征在于：在一排傳動輪的中間位置設有轉軸，轉軸的一端固定連接撥叉，撥叉由兩根固定桿垂直固定形成，所述兩根固定桿上分別平行設有若干個氣動撥桿，氣動撥桿在兩兩相鄰的傳動輪之間位置，所述轉軸的另一端連接推桿的一端使得轉軸帶動撥叉完成90度旋轉，所述推桿的另一端連接動力輸出設備，所述動力輸出設備和氣動撥桿分別連接控制器，控制器連接若干個光電傳感器，若干個光電傳感器縱向、橫向對靠近撥叉的玻璃進行檢測。

所述動力輸出設備為液壓器或電機減速箱。

所述光電傳感器縱向、橫向平行固定在靠近撥叉的擋板上。

所述推桿的側邊設有推桿行程控制單元。

所述推桿的側邊設有推桿加速控制單元。

所述氣動撥桿上套有膠輪，防止氣動撥桿將玻璃磕破。

所述相鄰氣動撥桿間距根據玻璃大小而定。

所述相鄰光電傳感器間距根據玻璃大小而定。

所述控制器優選PLC、單片機或電子電路控制。

所述光電傳感器與氣動撥桿一一對應連接。

本實用新型的技術效果是：結構簡單，只需要通過光電傳感器控制對應的氣動撥桿動作和撥叉翻轉即可快速的實現玻璃的翻轉，玻璃翻轉效率大大提高，而且一臺翻轉裝置可以自動適應不同大小規格的 玻璃使用，做到了自適應，使用范圍廣，便于廣大的小玻璃加工廠使用，便于普及推廣，市場前景好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

在圖中，1、翻轉平臺支架 2、擋板 3、萬向輪 4、傳動輪 5、轉軸 6、撥叉 7、固定桿 8、氣動撥桿 11、控制器 12、光電傳感器。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型是這樣的，翻轉平臺支架1的一側豎直連有傾斜的擋板2，擋板2表面均勻連有若干個萬向輪3，在擋板2底端的翻轉平臺支架1上水平連有一排傳動輪4，在一排傳動輪4的中間位置設有轉軸5，轉軸5的一端固定連接撥叉6，撥叉6由兩根固定桿7垂直固定形成，所述兩根固定桿7上分別平行設有若干個氣動撥桿8，氣動撥桿8在兩兩相鄰的傳動輪4之間位置，所述轉軸5的另一端連接推桿的一端使得轉軸5帶動撥叉6完成90度旋轉，所述推桿的另一端連接液壓器，所述液壓器和氣動撥桿8分別連接控制器11，控制器11連接若干個光電傳感器12，若干個光電傳感器縱向、橫向對靠近撥叉的玻璃進行檢測，光電傳感器12固定平行連接在兩固定桿上，光電傳感器還可以縱向、橫向平行固定在靠近撥叉的擋板上，使用時，當玻璃被傳動輪推送至豎直的固定桿并被該固定桿的下端的一個或幾個氣動撥桿擋住后，兩固定桿的第一個光電傳感器被觸發后，后續光電傳感器得電控制氣動撥桿伸出，當其中一個光電傳感 器未檢測到玻璃，該光電傳感器不被觸發得電，后續的光電傳感器即使檢測到玻璃也不觸發對應的氣動撥桿伸出，而后液壓器得電動作，推動推桿，使得撥叉帶著玻璃翻轉90度，翻轉后，玻璃被傳動輪送入下一臺磨邊機磨邊，同時，氣動撥桿退回，并且撥叉復位翻轉歸位進行下一次的玻璃翻轉，這樣重復動作；在推桿的側邊設有推桿加速控制單元，是為了在翻轉時加速撥叉的翻轉速度，減少翻轉時間，提高翻轉效率。控制器可以為PLC、單片機或電子電路控制，使得通過光電傳感器的得電與否，控制氣動撥桿根據玻璃大小伸出所需的氣動撥桿個數。