本實用新型涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種能夠調節(jié)毛刷位置的車輪去毛刺裝置。

背景技術：

由于車輪品種的多樣化，大多數鋁合金車輪的生產企業(yè)都是混線生產的，即一條生產線上同時流轉不同尺寸、不同造型的車輪。這種混線生產給很多生產工序都帶來了非常大的麻煩，嚴重影響了生產效率，去毛刺工序就是典型的工序之一。傳統的去毛刺設備，必須用人工將車輪進行分揀，然后一個尺寸的車輪對應相應的設備，生產效率非常低。同時，傳統的刷毛刺方式由于大圓盤毛刷的中心位置線速度比較低，導致法蘭根部的邊角毛刺處理不理想，因此迫切需要一種能夠適應多種尺寸的車輪刷毛刺裝置，以適應柔性化生產，提高生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能夠根據車輪直徑，自動調整兩個毛刷Ⅰ和兩個毛刷Ⅲ的位置，使之能夠對各處位置的毛刺有針對性的處理。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種可調式車輪去毛刺裝置，由機架、氣缸Ⅰ、導柱Ⅰ、支架Ⅰ、帶輪Ⅰ、電機Ⅰ、傳動軸、同步帶Ⅰ、導套Ⅰ、導軌Ⅰ、伺服電動缸Ⅰ、滑動架Ⅰ、固定架、軸承座Ⅰ、花鍵軸、花鍵套、毛刷Ⅰ、帶輪Ⅱ、毛刷Ⅱ、轉軸Ⅰ、軸承座Ⅱ、上升降板、電機Ⅱ、導柱Ⅱ、導套Ⅱ、氣缸Ⅱ、電機Ⅲ、帶輪Ⅲ、同步帶Ⅱ、帶輪Ⅳ、轉軸Ⅱ、滾輪、伺服電動缸Ⅱ、支架Ⅱ、導軌Ⅱ、下升降板、毛刷Ⅲ、帶輪Ⅴ、同步帶Ⅲ、滑動架Ⅱ、帶輪Ⅵ、電機Ⅳ、導軌Ⅲ以及伺服電動缸Ⅲ所組成，四根導柱Ⅰ固定在機架的底板和工作平臺之間；與導柱Ⅰ配合的四個導套Ⅰ固定在下升降板上；安裝有帶輪Ⅰ的傳動軸安裝在支架Ⅰ內部，電機Ⅰ安裝在支架Ⅰ的右側，其輸出端與傳動軸的一端連接；支架Ⅰ固定在下升降板的下方。

安裝有帶輪Ⅱ的花鍵軸，通過軸承安裝在軸承座Ⅰ上，軸承座Ⅰ固定在下升降板上方的固定架上；帶輪Ⅰ和帶輪Ⅱ通過同步帶Ⅰ連接。

毛刷系統Ⅰ包括：滑動架Ⅰ的底板通過導軌Ⅰ安裝在下升降板上方；伺服電動缸Ⅰ固定在滑動架Ⅰ的底板上方，其輸出端與下升降板的上方連接；與花鍵軸配合的花鍵套通過軸承安裝在滑動架Ⅰ上方；毛刷Ⅰ固定在花鍵套的外側；本裝置包括兩套毛刷系統Ⅰ。

毛刷系統Ⅱ包括：下方固定有毛刷Ⅱ的轉軸Ⅰ通過軸承安裝在軸承座Ⅱ內部；軸承座Ⅱ固定在上升降板下方；電機Ⅱ安裝在上升降板上方，其輸出端與轉軸Ⅰ的一端連接；四根導柱Ⅱ也固定在上升降板上方，與其配合的四個導套Ⅱ安裝在機架頂板上；兩個氣缸Ⅱ也固定在機架頂板上，其輸出端與上升降板上方鉸接。

夾具單元包括：兩個滾輪的上方分別安裝有帶輪Ⅲ，通過軸承安裝在支架Ⅱ一側；輸出端安裝有帶輪Ⅳ的電機Ⅲ，固定在支架Ⅱ頂端；兩個帶輪Ⅲ和帶輪Ⅳ通過同步帶Ⅱ連接；支架Ⅱ的底板通過導軌Ⅱ，安裝在機架工作平臺上方；伺服電動缸Ⅱ安裝在支架Ⅱ底板上方，其輸出端與機架相連；本裝置包括左右兩套夾具單元。

毛刷系統Ⅲ包括：毛刷Ⅲ和帶輪Ⅴ通過軸和軸承安裝在滑動架Ⅱ上方；輸出端安裝有帶輪Ⅵ的電機Ⅳ固定在滑動架Ⅱ下方；帶輪Ⅴ和帶輪Ⅵ通過同步帶Ⅲ連接；滑動架Ⅱ的底部通過導軌Ⅲ安裝在下升降板上方；伺服電動缸Ⅲ安裝在滑動架Ⅱ底板的上方，其輸出端與下升降板上的立板連接；本裝置包括兩套毛刷系統Ⅲ。

實際使用時，伺服電動缸Ⅱ根據車輪的直徑調整好左右夾具單元中四個滾輪的位置，并將車輪夾緊，電機Ⅲ使夾緊后的車輪旋轉；氣缸Ⅱ通過導柱Ⅱ使上升降板以及毛刷Ⅱ下降并接觸車輪正面，電機Ⅱ通過轉軸Ⅰ使毛刷Ⅱ旋轉，轉向與車輪轉向相反；根據車輪直徑，伺服電動缸Ⅰ通過導軌Ⅰ調整兩個毛刷Ⅰ的位置，使之分別對應車輪的A區(qū)域和B區(qū)域，電機Ⅰ通過同步帶Ⅰ帶動花鍵軸和花鍵套以及兩個毛刷Ⅰ轉動；根據車輪直徑，伺服電動缸Ⅲ通過導軌Ⅲ可調整左右兩個毛刷Ⅲ的位置，兩個電機Ⅳ通過同步帶Ⅲ帶動兩個毛刷Ⅲ轉動；兩個氣缸Ⅰ通過四根導柱Ⅰ使兩個毛刷Ⅰ和兩個毛刷Ⅲ抬升，接觸到車輪背腔時即可對其進行去毛刺。

本實用新型在使用中能夠根據車輪直徑，自動調整兩個毛刷Ⅰ和兩個毛刷Ⅲ的位置，使之能夠對各處位置的毛刺有針對性的處理；同時，具有工藝先進、自動化程度高、通用性強、性能安全穩(wěn)定的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種可調式車輪去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本實用新型一種可調式車輪去毛刺裝置的左視圖。

圖3是本實用新型一種可調式車輪去毛刺裝置的局部主視圖。

圖中，1－機架、2－氣缸Ⅰ、3－導柱Ⅰ、4－支架Ⅰ、5－帶輪Ⅰ、6－電機Ⅰ、7－傳動軸、8－同步帶Ⅰ、9－導套Ⅰ、10－導軌Ⅰ、11－伺服電動缸Ⅰ、12－滑動架Ⅰ、13－固定架、14－軸承座Ⅰ、15－花鍵軸、16－花鍵套、17－毛刷Ⅰ、18－帶輪Ⅱ、19－毛刷Ⅱ、20－轉軸Ⅰ、21－軸承座Ⅱ、22－上升降板、23－電機Ⅱ、24－導柱Ⅱ、25－導套Ⅱ、26－氣缸Ⅱ、27－電機Ⅲ、28－帶輪Ⅲ、29－同步帶Ⅱ、30－帶輪Ⅳ、31－轉軸Ⅱ、32－滾輪、33－伺服電動缸Ⅱ、34－支架Ⅱ、35－導軌Ⅱ、36－下升降板、37－毛刷Ⅲ、38－帶輪Ⅴ、39－同步帶Ⅲ、40－滑動架Ⅱ、41－帶輪Ⅵ、42－電機Ⅳ、43－導軌Ⅲ、44－伺服電動缸Ⅲ。

具體實施方式

下面結合附圖說明依據本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。

該裝置由機架1、氣缸Ⅰ2、導柱Ⅰ3、支架Ⅰ4、帶輪Ⅰ5、電機Ⅰ6、傳動軸7、同步帶Ⅰ8、導套Ⅰ9、導軌Ⅰ10、伺服電動缸Ⅰ11、滑動架Ⅰ12、固定架13、軸承座Ⅰ14、花鍵軸15、花鍵套16、毛刷Ⅰ17、帶輪Ⅱ18、毛刷Ⅱ19、轉軸Ⅰ20、軸承座Ⅱ21、上升降板22、電機Ⅱ23、導柱Ⅱ24、導套Ⅱ25、氣缸Ⅱ26、電機Ⅲ27、帶輪Ⅲ28、同步帶Ⅱ29、帶輪Ⅳ30、轉軸Ⅱ31、滾輪32、伺服電動缸Ⅱ33、支架Ⅱ34、導軌Ⅱ35、下升降板36、毛刷Ⅲ37、帶輪Ⅴ38、同步帶Ⅲ39、滑動架Ⅱ40、帶輪Ⅵ41、電機Ⅳ42、導軌Ⅲ43以及伺服電動缸Ⅲ44所組成，四根導柱Ⅰ3固定在機架1的底板和工作平臺之間；與導柱Ⅰ3配合的四個導套Ⅰ9固定在下升降板36上；安裝有帶輪Ⅰ5的傳動軸7安裝在支架Ⅰ4內部，電機Ⅰ6安裝在支架Ⅰ4的右側，其輸出端與傳動軸7的一端連接；支架Ⅰ4固定在下升降板36的下方。

安裝有帶輪Ⅱ18的花鍵軸15，通過軸承安裝在軸承座Ⅰ14上，軸承座Ⅰ14固定在下升降板36上方的固定架13上；帶輪Ⅰ5和帶輪Ⅱ18通過同步帶Ⅰ8連接。

毛刷系統Ⅰ包括：滑動架Ⅰ12的底板通過導軌Ⅰ10安裝在下升降板36上方；伺服電動缸Ⅰ11固定在滑動架Ⅰ12的底板上方，其輸出端與下升降板36的上方連接；與花鍵軸15配合的花鍵套16通過軸承安裝在滑動架Ⅰ12上方；毛刷Ⅰ17固定在花鍵套16的外側；本裝置包括兩套毛刷系統Ⅰ。

毛刷系統Ⅱ包括：下方固定有毛刷Ⅱ19的轉軸Ⅰ20通過軸承安裝在軸承座Ⅱ21內部；軸承座Ⅱ21固定在上升降板22下方；電機Ⅱ23安裝在上升降板22上方，其輸出端與轉軸Ⅰ20的一端連接；四根導柱Ⅱ24也固定在上升降板22上方，與其配合的四個導套Ⅱ25安裝在機架1頂板上；兩個氣缸Ⅱ26也固定在機架1頂板上，其輸出端與上升降板22上方鉸接。

夾具單元包括：兩個滾輪32的上方分別安裝有帶輪Ⅲ28，通過軸承安裝在支架Ⅱ34一側；輸出端安裝有帶輪Ⅳ30的電機Ⅲ27，固定在支架Ⅱ34頂端；兩個帶輪Ⅲ28和帶輪Ⅳ30通過同步帶Ⅱ29連接；支架Ⅱ34的底板通過導軌Ⅱ35，安裝在機架1工作平臺上方；伺服電動缸Ⅱ33安裝在支架Ⅱ34底板上方，其輸出端與機架1相連；本裝置包括左右兩套夾具單元。

毛刷系統Ⅲ包括：毛刷Ⅲ37和帶輪Ⅴ38通過軸和軸承安裝在滑動架Ⅱ40上方；輸出端安裝有帶輪Ⅵ41的電機Ⅳ42固定在滑動架Ⅱ40下方；帶輪Ⅴ38和帶輪Ⅵ41通過同步帶Ⅲ39連接；滑動架Ⅱ40的底部通過導軌Ⅲ43安裝在下升降板36上方；伺服電動缸Ⅲ44安裝在滑動架Ⅱ40底板的上方，其輸出端與下升降板36上的立板連接；本裝置包括兩套毛刷系統Ⅲ。

在工作過程中，伺服電動缸Ⅱ33根據車輪的直徑調整好左右夾具單元中四個滾輪32的位置，并將車輪夾緊，電機Ⅲ27使夾緊后的車輪旋轉；氣缸Ⅱ26通過導柱Ⅱ24使上升降板22以及毛刷Ⅱ19下降并接觸車輪正面，電機Ⅱ23通過轉軸Ⅰ20使毛刷Ⅱ19旋轉，轉向與車輪轉向相反；根據車輪直徑，伺服電動缸Ⅰ11通過導軌Ⅰ10調整兩個毛刷Ⅰ17的位置，使之分別對應車輪的A區(qū)域和B區(qū)域，電機Ⅰ6通過同步帶Ⅰ8帶動花鍵軸15和花鍵套16以及兩個毛刷Ⅰ17轉動；根據車輪直徑，伺服電動缸Ⅲ44通過導軌Ⅲ43可調整左右兩個毛刷Ⅲ37的位置，兩個電機Ⅳ42通過同步帶Ⅲ39帶動兩個毛刷Ⅲ37轉動；兩個氣缸Ⅰ2通過四根導柱Ⅰ3使兩個毛刷Ⅰ17和兩個毛刷Ⅲ37抬升，接觸到車輪背腔時即可對其進行去毛刺。