本實用新型涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種下毛刷的外環和內環分別轉動，并且圓刷能夠自轉的車輪去毛刺裝置。

背景技術：

去毛刺工序是車輪生產過程中必不可少的工序，去毛刺效果的好壞將直接影響后序的涂裝效果。傳統的刷毛刺方式由于大圓盤毛刷的中心位置線速度比較低，導致法蘭根部和輪輞根部的邊角毛刺處理不理想，因此迫切需要一種新型的去毛刺裝置，很好的去除法蘭根部和輪輞根部邊角毛刺。

技術實現要素：

本實用新型的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能夠去除車輪正面和背腔毛刺，下毛刷的外環和內環分別轉動，并且圓刷能夠自轉，能夠很好的去除車輪法蘭根部和輪輞根部邊角毛刺。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種改進的車輪去毛刺裝置，由機架、導柱Ⅰ、氣缸Ⅰ、電機Ⅰ、旋轉接頭、帶輪Ⅰ、帶輪Ⅱ、帶輪Ⅲ、導套Ⅰ、同步帶Ⅰ、升降板Ⅰ、大軸承座、空心軸、花鍵套、花鍵軸、彈簧、夾具、下毛刷、法蘭套、錐形柱、壓環、導柱Ⅱ、上毛刷、轉軸、上軸承座、升降板Ⅱ、導套Ⅱ、導柱Ⅲ、導套Ⅲ、電機Ⅱ、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ、氣缸Ⅳ、同步帶Ⅱ、帶輪Ⅳ以及電機Ⅲ所組成，四根導柱Ⅰ固定在機架的底部和其工作平臺之間；與導柱Ⅰ配合的四個導套Ⅰ安裝在升降板Ⅰ上；輸出端安裝有帶輪Ⅲ的電機Ⅰ通過法蘭固定在升降板Ⅰ下方；輸出端安裝有帶輪Ⅳ的電機Ⅲ也通過法蘭固定在升降板Ⅰ下方；大軸承座固定在升降板Ⅰ上方，空心軸通過軸承安裝在大軸承座內部；花鍵套通過軸承安裝在空心軸內部，花鍵軸與花鍵套配合；氣缸Ⅰ固定在機架底部，輸出端通過旋轉接頭與花鍵軸的下方連接；帶輪Ⅰ固定在花鍵套下方；帶輪Ⅱ固定在空心軸下方；帶輪Ⅱ和帶輪Ⅲ通過同步帶Ⅰ連接；帶輪Ⅰ和帶輪Ⅳ通過同步帶Ⅱ連接；兩個氣缸Ⅳ都固定在機架底部，其輸出端與升降板Ⅰ的下方鉸接；錐形柱與法蘭套配合，彈簧置于錐形柱下方。下毛刷安裝在空心軸和花鍵套上端；夾具固定在機架。

下毛刷包括：連接板Ⅰ、齒圈Ⅰ、齒輪、外環、圓刷、齒圈Ⅱ、內環以及連接板Ⅱ所組成。連接板Ⅰ和齒圈Ⅰ都固定在外環的下方；齒圈Ⅱ和連接板Ⅱ固定在內環下方；若干個圓刷固定在齒輪上方，齒輪與齒圈Ⅰ和齒圈Ⅱ配合。

四根導柱Ⅱ分別固定在壓環上方，與導柱Ⅱ配合的四個導套Ⅱ固定在機架的頂端；兩個氣缸Ⅲ也固定在機架的頂端，其輸出端與壓環上方鉸接；上軸承座固定在升降板Ⅱ下方，轉軸通過軸承安裝在上軸承座內；上毛刷固定在轉軸下端；電機Ⅱ固定在升降板Ⅱ上方，其輸出端與轉軸的上方連接；四根導柱Ⅲ固定在升降板Ⅱ上方，與其配合的四個導套Ⅲ固定在機架的頂端；兩個氣缸Ⅱ也固定在機架的頂端，其輸出端與升降板Ⅱ的上方鉸接。

實際使用時，氣缸Ⅰ使法蘭套和錐形柱上升，將車輪放到法蘭套上方，錐形柱使車輪居中定位后，氣缸Ⅰ使車輪下降，下輪緣接觸夾具內圈，氣缸Ⅲ通過導柱Ⅱ使壓環將車輪壓緊；同時，電機Ⅱ驅動上毛刷旋轉，氣缸Ⅱ通過導柱Ⅲ使上毛刷下降，當接觸車輪正面時可去除正面毛刺；電機Ⅰ通過同步帶Ⅰ使外環及齒圈Ⅰ旋轉；電機Ⅲ通過同步帶Ⅱ使內環及齒圈Ⅱ旋轉，轉向與外環相反，此時若干個圓刷通過齒輪被驅動旋轉；氣缸Ⅳ通過導柱Ⅰ使下毛刷上升，接觸車輪背腔時即可對其毛刺進行去除。

本實用新型在使用中能夠去除車輪正面和背腔毛刺，下毛刷的外環和內環分別轉動，并且圓刷能夠自轉，能夠很好的去除車輪法蘭根部和輪輞根部邊角毛刺；同時，具有工藝先進、自動化程度高、通用性強、性能安全穩定的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種改進的車輪去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本實用新型一種改進的車輪去毛刺裝置的左視圖。

圖3是本實用新型一種改進的車輪去毛刺裝置工作時的主視圖。

圖4是本實用新型一種改進的車輪去毛刺裝置下毛刷的主視圖。

圖5是本實用新型一種改進的車輪去毛刺裝置下毛刷的俯視圖。

圖中，1－機架、2－導柱Ⅰ、3－氣缸Ⅰ、4－電機Ⅰ、5－旋轉接頭、6－帶輪Ⅰ、7－帶輪Ⅱ、8－帶輪Ⅲ、9－導套Ⅰ、10－同步帶Ⅰ、11－升降板Ⅰ、12－大軸承座、13－空心軸、14－花鍵套、15－花鍵軸、16－彈簧、17－夾具、18－下毛刷、19－法蘭套、20－錐形柱、21－壓環、22－導柱Ⅱ、23－上毛刷、24－轉軸、25－上軸承座、26－升降板Ⅱ、27－導套Ⅱ、28－導柱Ⅲ、29－導套Ⅲ、30－電機Ⅱ、31－氣缸Ⅱ、32－氣缸Ⅲ、33－氣缸Ⅳ、34－同步帶Ⅱ、35－帶輪Ⅳ、36－電機Ⅲ、181－連接板Ⅰ、182－齒圈Ⅰ、183－齒輪、184－外環、185－圓刷、186－齒圈Ⅱ、187－內環、188－連接板Ⅱ。

具體實施方式

下面結合附圖說明依據本實用新型提出的具體裝置的細節和工作情況。

該裝置由機架1、導柱Ⅰ2、氣缸Ⅰ3、電機Ⅰ4、旋轉接頭5、帶輪Ⅰ6、帶輪Ⅱ7、帶輪Ⅲ8、導套Ⅰ9、同步帶Ⅰ10、升降板Ⅰ11、大軸承座12、空心軸13、花鍵套14、花鍵軸15、彈簧16、夾具17、下毛刷18、法蘭套19、錐形柱20、壓環21、導柱Ⅱ22、上毛刷23、轉軸24、上軸承座25、升降板Ⅱ26、導套Ⅱ27、導柱Ⅲ28、導套Ⅲ29、電機Ⅱ30、氣缸Ⅱ31、氣缸Ⅲ32、氣缸Ⅳ33、同步帶Ⅱ34、帶輪Ⅳ35以及電機Ⅲ36所組成，四根導柱Ⅰ2固定在機架1的底部和其工作平臺之間；與導柱Ⅰ2配合的四個導套Ⅰ9安裝在升降板Ⅰ11上；輸出端安裝有帶輪Ⅲ8的電機Ⅰ4通過法蘭固定在升降板Ⅰ11下方；輸出端安裝有帶輪Ⅳ35的電機Ⅲ36也通過法蘭固定在升降板Ⅰ11下方；大軸承座12固定在升降板Ⅰ11上方，空心軸13通過軸承安裝在大軸承座12內部；花鍵套14通過軸承安裝在空心軸13內部，花鍵軸15與花鍵套14配合；氣缸Ⅰ3固定在機架1底部，輸出端通過旋轉接頭5與花鍵軸15的下方連接；帶輪Ⅰ6固定在花鍵套14下方；帶輪Ⅱ7固定在空心軸13下方；帶輪Ⅱ7和帶輪Ⅲ8通過同步帶Ⅰ10連接；帶輪Ⅰ6和帶輪Ⅳ35通過同步帶Ⅱ34連接；兩個氣缸Ⅳ33都固定在機架1底部，其輸出端與升降板Ⅰ11的下方鉸接；錐形柱20與法蘭套19配合，彈簧16置于錐形柱20下方。下毛刷18安裝在空心軸13和花鍵套14上端；夾具17固定在機架1。

下毛刷18包括：連接板Ⅰ181、齒圈Ⅰ182、齒輪183、外環184、圓刷185、齒圈Ⅱ186、內環187以及連接板Ⅱ188所組成。連接板Ⅰ181和齒圈Ⅰ182都固定在外環184的下方；齒圈Ⅱ186和連接板Ⅱ188固定在內環187下方；若干個圓刷185固定在齒輪183上方，齒輪183與齒圈Ⅰ182和齒圈Ⅱ186配合。

四根導柱Ⅱ22分別固定在壓環21上方，與導柱Ⅱ22配合的四個導套Ⅱ27固定在機架1的頂端；兩個氣缸Ⅲ32也固定在機架1的頂端，其輸出端與壓環21上方鉸接；上軸承座25固定在升降板Ⅱ26下方，轉軸24通過軸承安裝在上軸承座25內；上毛刷23固定在轉軸24下端；電機Ⅱ30固定在升降板Ⅱ26上方，其輸出端與轉軸24的上方連接；四根導柱Ⅲ28固定在升降板Ⅱ26上方，與其配合的四個導套Ⅲ29固定在機架1的頂端；兩個氣缸Ⅱ31也固定在機架1的頂端，其輸出端與升降板Ⅱ26的上方鉸接。

在工作過程中，氣缸Ⅰ3使法蘭套19和錐形柱20上升，將車輪放到法蘭套19上方，錐形柱20使車輪居中定位后，氣缸Ⅰ3使車輪下降，下輪緣接觸夾具17內圈，氣缸Ⅲ32通過導柱Ⅱ22使壓環21將車輪壓緊；同時，電機Ⅱ30驅動上毛刷23旋轉，氣缸Ⅱ31通過導柱Ⅲ28使上毛刷23下降，當接觸車輪正面時可去除正面毛刺；電機Ⅰ4通過同步帶Ⅰ10使外環184及齒圈Ⅰ182旋轉；電機Ⅲ36通過同步帶Ⅱ34使內環187及齒圈Ⅱ186旋轉，轉向與外環184相反，此時若干個圓刷185通過齒輪183被驅動旋轉；氣缸Ⅳ33通過導柱Ⅰ2使下毛刷18上升，接觸車輪背腔時即可對其毛刺進行去除。