本實用新型涉及一種工裝，尤其是涉及一種曲軸的滲碳淬火工裝。

背景技術：

隨著中國裝備制造業進一步的轉型升級，工業機器人也被列為十大重大發展方向之一。其中減速器、伺服驅動系統、控制系統是機器人三大核心技術及基礎部件。工業機器人用精密減速器一般采用傳動及諧波傳動，這是由于其在剛性、壽命、效率、體積、傳動比、傳動精度等方面具有明顯優勢。為了實現減速器這些優勢，通常對減速器的核心部件都有嚴格的加工要求。如曲軸作為減速器的核心傳動部件，其加工精度就有非常高的要求，尤其是曲軸端部的花鍵，要求在滲碳淬火后花鍵不經過其他機加工處理，還具有良好的精度。因此，如何控制曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量成為了技術難點。

另外，為了滿足各類規格機器人的使用，減速器的型號也是眾多。這樣造成了曲軸的種類也有很多種，通常，在生產中如果不采取相應的措施，則會造成不同型號的曲軸無法一起裝爐，從而減少了曲軸的裝爐量。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量小且能夠提高曲軸的裝爐量的曲軸的滲碳淬火工裝。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種曲軸的滲碳淬火工裝，其創新點在于：包括平板和立柱，所述平板具有上表面、下表面和若干個滲碳淬火單元，所述立柱裝配連接在平板上且一端伸出平板的下表面，所述滲碳淬火單元包括3個曲軸定位小孔、3個曲軸定位大孔和1個通孔，所述通孔位于滲碳淬火單元的中心， 3個曲軸定位小孔的圓心和3個曲軸定位大孔的圓心交錯均布在滲碳淬火單元的以R為半徑的同一圓周上；

所述曲軸定位小孔的直徑為D1，曲軸定位大孔的直徑為D2，通孔的直徑為D3，且D1=（0.65～0.99）×D3, D2=（1.01～1.35）×D3, R＞0.5×( D2 +D3 ) ，其中通孔（1-3-3）的直徑D3的范圍為8mm至72mm。

所述平板上具有支撐孔，所述立柱裝配連接在平板的支撐孔中，其中通孔的直徑D3的范圍優選為11至49mm。

所述支撐孔為5～12個且均布在平板四周和/或中間。

所述平板上具有吊裝孔。

所述吊裝孔有4個且兩兩分布在平板的兩側。

所述平板的上表面與下表面之間的平行度為0.10mm～0.25mm。

所述立柱的第一種結構形式為所述立柱包括頭部、凸肩部和腿部且凸肩部位于頭部和腿部之間，所述立柱的頭部裝配連接在平板的支撐孔中，且立柱的凸肩部抵靠在平板的下表面上。所述立柱的腿部的直徑小于平板的支撐孔的直徑，立柱的頭部的高度小于平板的厚度, 所述立柱的頭部和腿部的直徑相同。

所述立柱的第二種結構形式為所述立柱是空心結構的套筒。

所述曲軸定位小孔、曲軸定位大孔、通孔、吊裝孔、支撐孔和平板的邊角部均有倒角。

本實用新型的好處是：（1）由于本實用新型的滲碳淬火單元的曲軸定位小孔和曲軸定位大孔的直徑不同且不同滲碳淬火單元的曲軸定位小孔的直徑之間和曲軸定位大孔的直徑之間可以相同也可以各不相同，因此可適應兩種或多種不同直徑的曲軸，使不同型號的曲軸可以一起裝爐，這樣不僅可以提高裝爐的種類，還能夠大大提高曲軸的裝爐量。另外，由于不同直徑曲軸定位小孔和曲軸定位大孔的直徑可與不同的機器人減速器曲軸的光桿部分的直徑完成匹配，保證了曲軸與平板的垂直度，因此曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量小；（2）由于本實用新型每個滲碳淬火單元的通孔位于滲碳淬火單元的中心且3個曲軸定位小孔的圓心和3個曲軸定位大孔的圓心交錯均布在滲碳淬火單元的以R為半徑的同一圓周上，且曲軸定位小孔的直徑D1、曲軸定位大孔的直徑D2、通孔的直徑D3具有下述關系： D1=（0.65～0.99）×D3，D2=（1.01～1.35）×D， R＞0.5×( D2 +D3 )，其中通孔的直徑D3的范圍為8mm至72mm，因此可以保證滲碳過程中氣流的暢通，淬火過程中淬火介質的流通，從而保證滲碳淬火的質量和性能的一致性，使曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量小；（3）由于本實用新型的立柱裝配連接在平板上，使得平板在高溫下不容易變形，因此可保證了曲軸的垂直度，使曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量小；（4）由于本實用新型立柱的一端伸出平板的下表面，因此在使用時可將一個曲軸的滲碳淬火工裝的伸出平板的下表面的立柱下端插入另一個曲軸的滲碳淬火工裝，多個曲軸的滲碳淬火工裝多層疊加放置，因此能夠提高曲軸的裝爐量，結構也簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的曲軸的滲碳淬火工裝的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的平板的俯視圖；

圖3為滲碳淬火單元的示意圖；

圖4為圖2的A-A剖面圖；

圖5為第一種結構形式立柱的主視圖；

圖6為第二種結構形式立柱的主剖視圖；

圖7為本實用新型在裝上曲軸時的狀態示意圖；

圖8為本實用新型在多層疊加放置時的狀態示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1~4所示，一種曲軸的滲碳淬火工裝，其創新點在于：包括平板1和立柱2，所述平板1具有上表面1-1、下表面1-2和若干個滲碳淬火單元1-3，所述立柱2裝配連接在平板1上且一端伸出平板1的下表面1-2，所述滲碳淬火單元1-3包括3個曲軸定位小孔1-3-1、3個曲軸定位大孔1-3-2和1個通孔1-3-3，所述通孔1-3-3位于滲碳淬火單元1-3的中心， 3個曲軸定位小孔1-3-1的圓心和3個曲軸定位大孔1-3-2的圓心交錯均布在滲碳淬火單元1-3的以R為半徑的同一圓周上；

所述曲軸定位小孔1-3-1的直徑為D1，曲軸定位大孔1-3-2的直徑為D2，通孔1-3-3的直徑為D3，且D1=（0.65～0.99）×D3, D2=（1.01～1.35）×D3, R＞0.5×( D2 +D3 ) ，其中通孔1-3-3的直徑D3的范圍為8mm至72mm。且不同滲碳淬火單元1-3的曲軸定位小孔1-3-1的直徑之間、曲軸定位大孔1-3-2的直徑之間可以相同也可各不相同。

如圖1、2、4所示，所述平板1上具有支撐孔1-5，所述立柱2裝配連接在平板1的支撐孔1-5中，其中通孔1-3-3的直徑D3的范圍優選為11至49mm。

所述支撐孔1-5和立柱2均為5～12個且均布在平板1四周和/或中間。這樣設置可使得平板1在高溫下的平面度更好，從而保證了曲軸的垂直度，使曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量小。

如圖1、2所示，所述平板1上具有吊裝孔1-4。吊裝孔1-4可方便曲軸的滲碳淬火工裝10的拆卸和搬運, 在使用大型平板1時吊裝孔1-4是必須的。

所述吊裝孔1-4有4個且兩兩分布在平板1的兩側。這樣可使曲軸的滲碳淬火工裝10在拆卸和搬運時更平穩。

如圖1、4所示，所述平板1的上表面1-1與下表面1-2之間的平行度為0.10mm～0.25mm。

如圖1、5所示，所述立柱的第一種結構形式為所述立柱2包括頭部2-1、凸肩部2-2和腿部2-3且凸肩部2-2位于頭部2-1和腿部2-3之間，所述立柱2的頭部2-1裝配連接在平板1的支撐孔1-5中，且立柱2的凸肩部2-2抵靠在平板1的下表面1-2上。這樣設置可方便多個曲軸的滲碳淬火工裝10多層疊加放置，提高了曲軸的裝爐量。

所述立柱2的腿部2-3的直徑小于平板1的支撐孔1-5的直徑，立柱2的頭部2-1的高度小于平板1的厚度。這樣設置可方便多個曲軸的滲碳淬火工裝10多層疊加放置并使多個曲軸的滲碳淬火工裝10多層疊加放置時更穩定，提高了曲軸的裝爐量。

所述立柱2的頭部2-1和腿部2-3的直徑相同。這樣設置可方便多個曲軸的滲碳淬火工裝10多層疊加放置，提高了曲軸的裝爐量。

如圖6所示，所述立柱的第二種結構形式為所述立柱2是空心結構的套筒，可配合爐內工裝一起使用。此時立柱2外徑大于平板1的支撐孔1-5直徑。這樣設置也可方便多個曲軸的滲碳淬火工裝10多層疊加放置，提高了曲軸的裝爐量。

如圖4所示，所述曲軸定位小孔1-3-1、曲軸定位大孔1-3-2、通孔1-3-3、吊裝孔1-4、支撐孔1-5和平板1的邊角部均有倒角。設置倒角有利于提高曲軸的滲碳淬火工裝10的壽命，且可方便曲軸的滲碳淬火工裝10拆卸和工件的裝爐。

如圖1~5所示，由于滲碳淬火單元1-3的曲軸定位小孔1-3-1和曲軸定位大孔1-3-2的直徑不同且不同滲碳淬火單元1-3的曲軸定位小孔1-3-1的直徑之間和曲軸定位大孔1-3-2的直徑之間可以相同也可以各不相同，因此可適應兩種或多種不同直徑的曲軸，使不同型號的曲軸可以一起裝爐，這樣可以提高裝爐的種類，從而大大提高了曲軸的裝爐量。且由于不同直徑曲軸定位小孔1-3-1的直徑和曲軸定位大孔3-2的直徑可與不同的機器人減速器曲軸的光桿部分的直徑完成匹配，因此可使曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量小。

由于每個滲碳淬火單元1-3的通孔1-3-3位于滲碳淬火單元1-3的中心， 3個曲軸定位小孔1-3-1的圓心和3個曲軸定位大孔1-3-2的圓心交錯均布在滲碳淬火單元1-3的以R為半徑的同一圓周上，且曲軸定位小孔1-3-1的直徑D1、曲軸定位大孔1-3-2的直徑D2、通孔1-3-3的直徑D3具有下述關系： D1=（0.65～0.99）×D3，D2=（1.01～1.35）×D3，R＞0.5×( D2 +D3 )，其中通孔1-3-3的直徑D3的范圍為8mm至72mm，可以保證滲碳過程中氣流的暢通，淬火過程中淬火介質的流通，因此保證滲碳淬火的質量和性能的一致性，使曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量小。

由于本實用新型的曲軸的滲碳淬火工裝10在使用時曲軸插入平板1中且立柱2裝配連接在平板1上，使得平板1在高溫下不容易變形，因此可保證了曲軸的垂直度，使曲軸和曲軸花鍵的滲碳淬火變形量小。

由于本實用新型的曲軸的滲碳淬火工裝10的立柱2的一端伸出平板1的下表面1-2，在使用時可將一個曲軸的滲碳淬火工裝10的伸出平板1的下表面1-2的立柱2下端插入另一個曲軸的滲碳淬火工裝10，多個曲軸的滲碳淬火工裝10多層疊加放置，因此能夠提高了曲軸的裝爐量，結構也簡單。

如圖7、8所示，本實用新型的曲軸的滲碳淬火工裝10在使用時，將待處理的小曲軸3和大曲軸4的光桿分別插入平板1的曲軸定位小孔1-3-1和曲軸定位大孔1-3-2中進行定位。小曲軸3和大曲軸4的曲柄下端面與平板1的上表面1-1接觸。

如圖8所示，多個曲軸的滲碳淬火工裝10可以多層疊加放置，且第N+1層的曲軸的滲碳淬火工裝10的立柱2的腿部2-3插在第N層的曲軸的滲碳淬火工裝10的平板1相應的支撐孔1-5中，第N+1層的曲軸的滲碳淬火工裝10的立柱2的腿部2-3的下端面與第N層的曲軸的滲碳淬火工裝10的立柱2的頭部2-1上端面接觸。本實用新型通過多層疊加放置，不僅可以提高裝爐的種類，而且大大提高了曲軸的裝爐量。