技術(shù)特征：

1.一種基于超聲振動的金屬3D打印零部件應(yīng)力消除裝置，其特征在于：包括安裝在3D打印成形基板下的超聲波發(fā)生器，以及和超聲波發(fā)生器連接的振動頻率控制器，還包括用于檢測3D打印層級的層級測量裝置；還包括材料控制模塊以及材料應(yīng)力測量儀；層級測量裝置和振動頻率控制器連接，層級測量裝置為激光探測器；應(yīng)力測量儀和振動頻率控制器連接；材料控制模塊和3D打印頭連接。